超轻量仿人协作机械臂号采购公告
超轻量仿人协作机械臂号采购公告
| 项目名称 | 超轻量仿人协作机械臂 | 项目编号 | SCUT-HW-JJ********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 173*****71000 | 公告截止日期 | 173*****00000 |
| 采购单位 | 华南理工大学招标中心 | 付款方式 | 预付 40%，剩余部分验收合格后 30 天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票； |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后30工作日 | 到货时间要求 | 签约后90工作日 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 广州市天河区五山路381号华南理工大学五山校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 超轻量仿人协作机械臂 | 1 | 套 | 工业机器人 |
| 品牌 | 睿尔曼智能科技 |
|---|---|
| 型号 | RM65-B |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 机械臂参数： 1、六自由度机械臂*2，材质：铝合金； 2、自由度：不小于6个自由度；工作半径：不小于600mm；重复定位精度不大于0.05mm；额定负载：不小于5kg； 3、控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于7.5kg； 4、额定输入电压：不大于26V； 5、功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 6、本体防护等级：IP54；控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； 7、控制方式：不少于4种，至少包含拖动示教、示教器、API、RS485； 8、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 9、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python； 10、关节运动范围：J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±135°、J4不小于±178°、J5不小于±128°、J6不小于±360°； 11、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于220°/s； 12、机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议； 13、配套示教器系统，支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；配套机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；配套ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书； 机械臂配件： Intel Realsense D435C深度视觉摄像头*2、两指电动夹爪*2、双臂固定装置*1、DC24V大功率电源模组*1 Intel Realsense D435C深度视觉摄像头参数： 1、深度视场角：≥86°*57°； 2、深度分辨率：1280*720； 3、理想使用范围：0.3m~3m； 4、供电：5V； 5、传感器通讯：USB3.0； 6、传感器尺寸：90mm*25mm*25mm； 两指电动夹爪参数： 1、电驱两指 2、不小于20N夹持力 3、行程不小于70mm 4、24V供电0.8A 双臂固定装置参数： 1、尺寸：1000*1000*1304mm 2、重量：100kg |
| 售后服务 | 服务网点:不限;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年; |
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