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晋能控股煤业集团有限公司基于龙芯控制的原煤上仓带式输送机巡
检机器人研发应用招标公告
（招标编号：JNC102-ZB-250112278）
招标项目所在地区：山西省/大同市
一、招标条件
本招标项目晋能控股煤业集团有限公司基于龙芯控制的原煤上
仓带式输送机巡检机器人研发应用（招标项目编号：JNC102-ZB-
250112278），根据上级主管部门批复的《重点研发计划项目计划
任务书》，已由晋能控股煤业集团有限公司批准，项目资金来自企
业自筹，招标人为晋能控股煤业集团有限公司。项目已具备招标条
件，现通过“晋能控股招标采购平台”全流程电子招投标方式对该
项目进行公开招标。
二、项目概况与招标范围
2.1
项目概况：带式输送机常出现胶带跑偏、撕裂、打滑、托辊卡死、
堆煤自燃等故障，其故障直接影响主煤流系统的正常运行，直接影
响煤矿的高效生产和工作人员的生命安全，研究恶劣环境下的带式
输送机巡检技术，对煤矿安全生产至关重要。现有的巡检机器人系
统还存在以下关键技术亟待突破:
(1)存在传感器繁冗、数据传输量大、实时性差、故障感知和识
别能力不足，且耗电量大，对充电装置要求高。
(2)巡检时多采用轮式行走结构，越障能力较弱，环境适应性差
，无法在陡峭、泥泞、高度不均或存在较大障碍物的表面有效移动
，从而影响巡检效率。
(3)嵌入式处理器是嵌入式系统的核心器件，主要依赖进口国外
芯片，这给嵌入式产品在重要领域的应用带来了不少安全隐患和限
制，因此推广使用国产芯片势在必行。
针对上述问题，提出的基于国产龙芯控制的多重感知巡检机器
人采用中国龙芯矿用控制单元，实现井下复杂工况带式输送机巡检
机器人及其核心元件国产化；采用以光纤感知系统为主的轻量化多
元复合数据探测采集系统，实时采集带式输送机运行音视频、巷道
温度气体浓度等全方位数据，协同集成学习算法处理数据；研究带
式输送机自主巡检机器人智能续航策略；研究故障巡检信息自适应
提取策略和精准定位；研究恶劣环境下故障挖掘和智能诊断。
2.2 招标内容、范围：本招标项目划分为1个标段。
本次招标为其中的：001标段
基于龙芯控制的原煤上仓带式输送机巡检机器人研发应用：
标段（包）内容：
多重感知巡检机器人主要由带式输送机巡检机器人本体、本安
型无线自主充电装置、巡检机器人行走机构系统与云边端数据平台
系统四部分组成，可实现以下功能：
①巡检机器人智能续航
构建基于低频永磁柔性牵引串联巡检机器人系统，研究无线充
电、自主续航和快速充电方法。建立影响续航效率的系统控制模型
，研究具有自主寻源和非接触无线充电系统，机器人可实现本体无
动力行走，爬坡坡度不小于60度。保证巡检机器人能够处于长期自
治的状态。
②故障巡检信息自适应提取和故障点定位策略
研究带式输送机重点部位不同方位实时故障检测的特殊性自适
应控制策略，探索一种能够有效抑制模型参数摄动和外界扰动对系
统位置控制影响的鲁棒控制策略。
③国产芯片核心控制
以国产龙芯自主研制的芯片为核心处理器，以光纤温度感知和
振动感知为导航，搭载各类传感器及摄像装置完成巡检过程的数据
采集任务，将采集到的信息通过无线基站传输到上位机，编写各类
算法对信息流进行处理进行故障识别，最后将故障信息及环境参数
展示到上位机中。
④带式输送机故障深度挖掘与智能诊断研究
带式输送机多处于电磁干扰、噪声等恶劣的矿井环境中，其故
障信号往往具有微弱性、非线性、耦合性、不确定性以及因果关系
复杂等特点。实现强背景噪声环境下带式输送机故障信号增强，从
复杂海量数据中建立故障特征与故障类型之间复杂映射关系，从而
实现带式输送机故障智能诊断。
2.3服务范围：研制符合要求的巡检机器人。
详细内容及范围见招标文件第五章 技术、服务要求。
2.4 服务地点：山西省大同市云冈区。
2.5 服务周期/服务完成期限：签订合同后24个月。
2.6服务标准/质量要求：满足国家规定的要求，通过晋能控股
煤业集团组织的验收。
三、投标人资格要求
001标段
基于龙芯控制的原煤上仓带式输送机巡检机器人研发应用，该标段
中投标人资格能力要求：
3.1投标人应为中华人民共和国境内注册的独立法人或其他组织
；
3.2项目负责人要求：需具备矿山机械或电气自动化专业高级
工程师及以上技术职称（在本单位注册），提供有效社会保险缴纳
证明(投标截止日期前6个月内任意一次社会保险缴纳证明)。
3.3投标人业绩要求：投标人近年承担过 1 项类似业绩；
（1）近年指：2021年1月1日至投标截止时间（以合同签订时间
为准）
（2）类似业绩指：涉及煤矿机械自动化或智能化技术研究开发
服务项目
（3）业绩证明需要提供的材料：一个完整横向业绩需同时具备
合同协议书、对应项目结算的任意一张发票，并提供对应发票的“
国家税务总局全国增值税发票查验平台”查询截图，或提供纵向项
目的计划任务书。合同或计划任务书复印件须至少包含：合同双方
盖章页、合同签订日期、服务内容及业绩要求的关键信息等内容。
发票要求：发票复印件的发票号码、开票日期、金额须清晰可查。
3.4投标人不得被市场监督管理机关在“国家企业信用信息公示
系统”（www.gsxt.gov.cn）中列入“严重违法失信名单（黑名单
）”；投标人在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）不
得存有严重失信记录；【须提供投标文件格式中“信誉材料”要求
的证明材料；如查询不到以上信息，则须提供信誉承诺书】。
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
4.1招标文件获取
获取时间：2025-02-17 18:00至2025-02-25 18:00
获取方法：凡有意参加投标者，请于上述时间在“晋能控股招
标采购平台”免费获取招标文件。
操作方法：
1）投标人进入“晋能控股招标采购平台”（https://dzzb.jnk
gjtdzzbgs.com/）并登录账号；
2）点击【采购执行】-【我的项目】-
【我要参与】，找到本项目后，点击【立即参与】即可免费下载招
标文件。
4.2 投标人注册
投标人首次使用平台须先进行用户注册，点击门户网站首页【
注册】按钮，按平台提示依次填写相关信息并提交核验；经平台核
验通过后即完成用户注册。
4.3 CA(数字证书)办理
投标人点击门户网站首页【帮助中心】-
【CA办理】，查看具体办理流程。
CA用于投标文件的加密、解密及确认澄清等，没有办理CA，投
标人将无法顺利参与投标、开标等，请投标人合理安排时间、提前
办理CA。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2025-03-04-
9：00；逾期递交的或者未递交的投标文件，晋能控股招标采购平
台不予受理。
递交方法：
1）绑定CA。登录账号，点击【系统管理】—【证书管理】—
【CA绑定】，按提示进行操作；
2）递交投标文件。点击参与项目的【项目工作台】—
【递交投标文件】进入投标文件递交页面，缴纳平台使用费后，按
提示上传投标文件并提交。
递交地址：晋能控股招标采购平台。
投标人应使用“晋能控股招标采购平台”提供的投标文件编制
客户端编制相应的电子投标文件，按招标文件要求在投标文件相应
位置签章（电子章），并上传经加密的投标文件。
投标人可在新平台门户网站【帮助中心】→【工具下载】专栏
下载投标文件编制客户端和CA驱动（客户端、CA驱动均与旧平台不
通用，须重新下载安装）。
六、开标时间及地点
开标时间：2025-03-04-9：00
开标方式：通过“晋能控股招标采购平台”网上开标
七、提交投标保证金的形式
本项目可以采用现金保证金或银行保函、保证保险、担保机构
保函、电子保函等非现金交易担保方式提交投标保证金。
八、提出异议的渠道和方式
提出异议的渠道：通过“晋能控股招标采购平台”
接收异议的联系人：刘女士 苏先生
电 话：15513295111 13934133190
九、其他公告内容
本次招标公告同时在《中国招标投标公共服务平台》、《山西
省招标投标协会/山西招标采购服务平台》、《山西国资数智采购
系统》、《晋能控股招标采购平台》上发布。
十、监督部门
本招标项目的监督部门为：晋能控股煤业集团有限公司招标监
督委员会办公室
联系人：石军
监督电话：0352-7894122
十一、联系方式
招标人：晋能控股煤业集团有限公司
地 址：山西省大同市云冈区
联系人：刘宇
电 话：18234217001
电子邮件：18234217001@163.com
招标代理机构：晋能控股集团山西工程咨询有限公司
地
址：山西省太原市迎泽区柳巷街道开化寺街86号综合办公楼
联 系 人：刘女士 苏先生
电 话：15513295111 13934133190
晋能控股招标采购平台客服电话：400-0351-155
工作时间：8:30-12:00,14:30-17:30（工作日）
招标代理机构项目负责人：刘璐瑶（签名）
招标人或其招标代理机构：晋能控股集团山西工程咨询有限公
司（签章）

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com