招标公告

一、招标单位：浙江大鼎贸易有限公司

二、使用单位：浙江万向系统有限公司海南分公司

三、招标项目名称：自动化上下料冲压机器人

四、招标项目技术要求：

1、设备名称及数量：

设备名称：800T/630T-1/630T-2自动化上下料冲压机器人（Fanuc i2000ic-210L） 数量：6套

2、参照标准

2.1甲方提供的产品样件、现场分布图、工件数模以及工件重量等。

2.2 FANUC冲压机器人性能参数。

3、技术参数及性能：

3.1、本生产线所选用的冲压机器人包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒3部分。

3.1.1机器人本体型号： Fanuc i2000ic-210L

3.1.2轴数： 6

3.1.3工作半径： 3100mm

3.1.4负重： ≤ 210kg

3.1.5重复定位精度： ≤ ±0.20mm

3.1.6机械刹车: 所有轴

3.1.7运动范围 (度)

3.1.8每轴运动速度（度/秒）。

3.1.9安装方式： 地面安装

3.1.10安装环境 温度： 0°C to 45°C 湿度： ≤75%，无结露 震动小于0.5G

3.1.11提供示教器和10m柔性电缆。

3.1.12示教器采用 大于6.4英寸彩色背光显示屏 256色。

3.1.13防护等级为IP54。

3.1.14重量： 1350kg。

3.2、机器人控制器

3.2.1控制器型号：i2000ic-210L型控制器和6m机器人连接电缆。

3.2.2多处理器结构CPU（动作和通讯分开控制）具有实时时钟和日历。允许同时操作，降低程序执行时间和增强路径精度，内存32MB。

3.2.3用于TP文件存储的SRAM闪存3MB。

3.2.4一个 PCMCIA存储卡接口和一个USB存储接口放置在控制器面板上，便于系统软件安装和文件备份。

3.2.5Profibus_DP通讯板与外围设备进行通信；

3.2.6I/O模块的信号与端拾器连接；

3.2.7电源供电： 三相 380VAC+PE+N，50Hz ±1Hz， +10% / -15%, PE。

3.3、机器人设置

3.3.1所有机器人参数设定可以在机器人示教器上完成。

3.3.2提供机器人出厂数据清单和出厂零点检验数据。

3.3.3提端拾器的配置数据文档。

3.3.4设置关节运动范围，并在设备工作日志上记录数据。

3.3.5设置基准点或特殊工作区域，并在设备工作日志上记录数据。

3.3.6设置设定自动运行模式，并在设备工作日志上记录数据。

3.4必要的动力设施

3.4.1机器人系统用电源及控制电源

3.4.2压缩空气

甲方方面负责提供压力为5-7Kgf/cm2 气源，常用4-5Kgf/cm2

4、机器人主要配置:

5、技术资料

乙方提供本装置的以下图纸：（纸质1套，电子版1套，中文）

提供系统范围内的使用说明书等相关资料；

使用说明书含操作说明书、维修、保养说明书（附机械部件简图）；

6、安装与调试

6.1安装、调试由甲方的技术人员负责进行，乙方负责在中标后根据甲方提供的规划图、机器人型号以及工件数模等材料对机器人进行模拟测试，进一步测试机器人的选型有无问题。

6.2设备到货后，乙方接到甲方书面通知后3个工作日内到甲方现场进行开箱验收，并签署开箱验收备忘录。产生费用由乙方自理。

7、验收

验收分两步完成，即：预验收与终验收。验收地点均在甲方现场，验收大纲由甲方根据合同及技术协议等有关内容编制。由甲方进行验收，乙方根据实际情况决定是否需要派员参与验收，验收正常后由甲方出具设备验收单，如验收不合格，甲方负责将问题反馈给乙方，乙方在收到甲方的书面通知后8小时之内做出响应。相关执行按设备质保期条款进行。

7.1预验收

根据合同及技术协议等有关内容，检查技术文件的完整性，设备的功能性，产品的质量、数量、品牌、型号等

7.2终验收

设备终验收在甲方所在地，设备安装调试完成后进行。验收内容包括预验收的所有内容以及预验收过程中提出的更改项目。性能重点考核功能完善性、可操作性、重复性、一致性。

8、质保期

8.1保修期为终验收合格之日起一年，乙方免费保修1年，提供终身维修服务。更换零件自更换之日起保修1年。

质量保证期内：如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，乙方将免费负责维修；如果由于甲方人为因素导致设备无法正常生产，乙方将有偿负责维修，只酌情收取材料费。

质量保证期外：不论由于设备本身故障、甲方人为因素还是外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方均将负责维修，只酌情收取服务费和材料费。

服务响应时间：乙方在收到甲方的书面通知后8小时之内做出响应。对于普通故障，乙方将以电话、传真或E-MAIL形式指导甲方尽快恢复生产。对于用户不能自行解决的故障，乙方将在24小时内，保证售后服务技术人员赶到甲方现场；同时，如果属于一般故障，乙方将保证在到达甲方现场之后的2小时内给出解决方案，若故障部品在当地代理店或甲方有备件，则4小时之内恢复设备正常生产，若故障部品在当地代理店或甲方没有备件，则24小时之内恢复设备正常生产，如果需要更换笨重设备或部件，则在4日内完成。

8.2.免除事项

下列情况，不在乙方保修范围内：

1） 由于未进行正常的保养、维修、及定期检查而发生的故障。

2） 由于天灾或其他不可抗拒而受到的损坏。

3） 由于本系统以外的异常而发生的故障。

4） 由于误操作、异常运转等其他不属本公司责任而因起的故障。

9、包装与运输

包装要求确保设备在运输途中无损坏，机身及电气部件包装完好并防止因雨淋损坏，乙方负责公路运输。

10.安全注意事项

1） 使用本系统前，请仔细阅读使用说明书，以便正确操作使用。

2） 进行如下工作时，如输入侧的动力源工程，设置场所的选定，系统设备的安装、使用保养维修移动等为确保安全，请有操作资格者或接受过安全教育、充分了解本系统的人员按使用说明书要求进行操作。

11、其他：本协议未尽事宜，甲乙双方协商解决。

备注：以上内容供参考，具体要求请与使用企业沟通确认。

招标时间报名截止时间为2017年1月10日，招标预计时间为2017年1月25日前;具体根据用户项目进度时间要求开展。

五、招标地点：浙江大鼎贸易有限公司会议室

六、联系方式：

1、洪蓉： 153*****428 大鼎贸易设备部