采购项目名称：具身智能科研平台
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：名称：力控柔性执行单元 型号：AG3FR3RS 指标参数： 柔性执行自由度范围：≥7D,850mm； 力控执行输出能力：≥30N； 力控数据驱动和安全性：灵敏扭矩传感和电磁抱闸，软件双重保护和安全认证； 控制系统：硬件紧凑，功耗不大于300w，重量不大于7.1kg； 开源底层，开放7J位置和FT数据，至少3种交互方式和开发方式； 支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink仿真； 配置模块式拓展执行器，可进行平行和70N力跨度执行和多模态融合，支持拓展； 名称：作业平台单元 型号：FLX-WS 指标参数： 材料与尺寸：高强度铝合金作业平面，面积≥4.2m×2m，采用紧固螺栓连接； 结构设计：模块化设计，支持移动、调平和固定安装； 外观处理：主体采用T型铝型材，表面经阳极氧化银白处理，搭配烤漆工艺； 接口与通用性：配置通用性执行单元接口法兰； 底座配置：底面配备3mm厚配重钢板，四角安装可调平脚轮； 名称：视触融合感知套件 型号：GEL-V2025 指标参数： RGB LED结构光单目3D视触觉； 视觉空间分辨率：≥8MP； 触觉感应区厚度：<5mm；深度灵敏度0.2mm； 触觉视场范围：≥18(H)x14(V) mm； 触觉采样刷新率：≥25FP； 重量＜40g； 尺寸＜32*32*30mm，并支持与执行器拓展连接； 可根据不同应用对触觉感应头进行标准涂层和标记涂层头做切换； 含SDK, Python代码可用于生成实时触觉3D点云； 可在windows和Linux系统使用； 支持ROS和ROS2； 含触觉标记跟踪示例和触觉AI识别demo； 名称：上位机智能工作站 型号：WS-AI05 指标参数： 处理器：Intel 酷睿 i9-*****KF，Gen14架构，24核心32线程，最大睿频5.8GHz； 主板：支持Gen14，配备高速数据传输接口； 内存与存储：≥64GB内存，1TB NVMe协议M.2接口SSD，搭配6TB大容量机械硬盘； 显卡：英伟达RTX 4090，显存24GB，384bit位宽，配备涡轮风扇散热； 名称：开发平台部署 型号：WS-AI-ROB 指标参数： 配置安装执行开发系统，实时内核及开发库文件； 品牌要求： CNBEST
质保期：12个月
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