序号

项目名称

型号及规格

单位

数量

其他说明事项

1

综合技能机器人套装（2017）

一、主控系统参数：
主控芯片：32位Cortex-M4及以上内核；主频》=168MHZ，程序存储》=6M，用户可用》=5.7MK；5.7M数据存储，》=5,.7M用户全部可用。Flash存储器可擦除/编程》=100,000次，保存数据的时间》=100年；可用端口：》=12路数字/模拟复用端口，》=18路数字输入/出端口（2路数字/模拟复用端口），》=14路舵机控制端口（2路数字/模拟复用端口，精度0.73°），I2C、串口总线通信，标准USB2.0及串口双下载端口，内置发音模块、蓝牙模块，以及8芯扩展接口。采用》=128×64OLED屏幕，四路电机输出端口，支持现场参数调试。主机支持U盘模式，可以存储多个程序；主机尺寸外形尺寸45.6×63.6×16mm(长×宽×高)，重量35g，颜色为白色；
二、主要部件参数：
电机驱动模块：输入电压范围7~18V；峰值功率Pmax：不低于140W；最大电流Imax：不低于10A；支持频率：200K；控制接口：PWM；PWM至高时间：不低于0.5ms；信号：TTL；制动刹车功能：有
电机：电压：9V；转速：450转；配置码盘：有；类型：双轴电机；材质：金属；多通道灰度：通道数量：不低于7个；是否具有现场环境取值：有；数量：2个或两个以上；电源控制模块：功能：低压报警、明显位置显示当前电池电压值；一键关机电池电源：有；电池：类型：动力锂聚合物电池；电压：11.1V；容量：1500MA；轮胎：窄纹胎：2个；子环轮：2个；
三、软件功能：
模块化编程易学，易调试，支持断点调试及各种基础程序命令；支持xp、Windows7、Windows8、Windows10；软件应具备对机器人电机运行距离、时间、转向角度多方面的精确控制的窗口。
四、整机及其他功能：
4个双轴伺服电机，1个大扭矩反馈伺服电机，2个微型伺服电机，接力赛跑、超级投篮、急速跨栏、最炫广场舞、点球大战、快乐马拉松、趣味垂钓、奋力攀岩等所有任务；
五、符合第十七届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛规则

套

3

竞标机器人产品的企业必须提供以下文件：一、生产厂家授权委托书原件；二、生产厂家售后服务承诺书。三、生产厂家为第十六届中国青少年机器人竞赛入围企业证明文件。

2

WER工程创新赛套装

一、组件数量不少于880个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、数字舵机1套、闭环电机2套、7种齿轮、2种齿轮箱、4种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成WER-RI竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
二、控制器为32位处理器，主频72MHz、512KFLASH、64KSRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。
三、锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。
四、数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N？m，最大效率点力矩0.86N？m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。
五、开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。
六、符合第十七届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则要求。

套

2

3

WER工程创新赛场地模型套装

一、组件数量不少于800个，组件种类不少于50种。，能够完成2016年WER-RI规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
二、符合第十七届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则要求。

套

1

4

WER工程创新赛场地模型套装

一、机器人比赛场地分上下两层，呈台阶状（如图1），两层的垂直高差为80mm。每层长2000mm、宽1000mm。上层场地是用18mm厚的细木工板制成的高80mm、长2000mm、宽1000mm的平台。
二、上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面黑色引导线的宽度为25-30mm。场地膜标有任务模型摆放的位置，有些任务模型是用子母扣固在场地膜上，但任务模型位置不是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。
三、符合第第十七届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则要求。

套

1

5

人型机器人

一、主控制器:32位高性能ARM处理器Cortex-M3内核；主频》=72MHZ，程序存储》=512K，用户可用》=360K；152K数据存储，》=152用户全部可用。Flash存储器可擦除/编程》=100,000次，保存数据的时间》=20年。
二、关节自由度（DOF），手臂6个，腿部7个，头部可扩展1个；舵机：串行通讯，金属齿轮，支持位置反馈及过流过压保护，扭矩18kg*cm，速度0.25sec/60；；
三、人形机器人拥有着讨人喜欢的外形，并具备有一定程度的人工智能，可通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等。
四、性能说明：无线模块；电脑控制；手柄遥控；语音控制；高倍率锂电池；16个自由度；
五、材质：外壳金属材质（防止摔碎）；
六、舵机：所有舵机均为带馈舵机
七、机器人整体外形尺寸不超过：418×198×109mm，1.53kg；
八、有教育部教学仪器研究所的硬件检测报告；
九、符合2017年教育部机器人人型挑战赛竞赛规则要求；

套

1

6

综合技能场地道具

包含2017年科协综合技能竞赛指定任务场地接力赛跑、超级投篮、急速跨栏、最炫广场舞、点球大战、快乐马拉松、趣味垂钓、奋力攀岩等所有任务的道具。

台

1

7

笔记本电脑

CPU类型：酷睿四核i7处理器，内存容量16GB，硬盘：容量1TB和128GBSSD，显卡：独立显卡，4G显存；显示器：15.6英寸

台

2

8

技术风暴Ⅱ套装

一、属于中国青少年机器人竞赛准入器材。
二、实体机器人套装器件能与3D仿真机器人教学软件完美结合。
三、设计比例是基于标准的10毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于370个积木件，辅助结构部件包括有以下8类：板类、轴类、实销类、虚销类、连接销、固件类。
四、最低为32位ARM处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文。
五、控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口。
六、内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；外置DC5.5X2.0插座，内置6节AA电池盒的干电池供电方式。
七、内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi、mp3程序下载；支持U盘模式的固件升级。
八、至少有光电传感器3个、碰触传感器2个、彩灯2个等传感器件配件；两个带角度反馈和控制的编码器马达；积木类配件不少于370个。
九、机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式，控制器也支持多任务程序。
十、产品能搭建成Wifi手机遥控小车、恐龙、炮台、循迹车、摇头风扇、电动门闸、叉车、小狗和分球器等。
十一、能和电子控制系统专业版搭配使用，完成功能拓展。
十二、机器人产品生产厂家是全国青少年科技创新大赛“技能测试”环节设计和实施单位(提供证明材料）。
十三、机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

套

2

9

16接口交换机

下行端口：16个10/100/1000Base-TX以太网端口；上行端口：与下行端口公用；MAC地址表：8KMAC；输入电压：100V-240VAV50/60HZ；功耗：小于10W；散热方式：无风扇，自然散热

台

1

10

无线路由器

CPU1GHz；RAM256MB；Flash128MB；天线高性能双频巴伦天线；PA功放/信号放大器2.4G信号放大器2个，5G信号放大器2个；WPS功能支持；无线速率2.4G300Mbps和5G867Mbps（内置4个信号放大器）；传输标准IEEE802.11b/g/n+IEEE802.11a/n/ac；无线频段2.4GHz+5GHz；无线协议TCP/IP协议；WiFi功能2.4G300Mbps和5G867Mbps双频并发；天线天线内置，不可拆卸；天线增益3dBi数据传输率10/100/1000Mbps；传输标准IEEE802.3u(100Base-TX)/IEEE802.3(10Base-T)/IEEE802.3z1000BASE-X；网络协议TCP/IP、PPPoE、DHCP、ICMP、NAT协议

台

1

11

教师培训

综合技能项目、WER创新赛项目、机器人游宁夏项目教师培训(赠送)

次

3