招 标 公 告

一、招标单位：浙江大鼎贸易有限公司

二、使用单位：万向钱潮传动轴有限公司

三、招标项目名称：花键轴生产线自动化改造（包含采购3台数控车床等）

四、招标项目技术要求：

********7">一、项目概述********8">1.1概述

目的：甲方原有花键轴生产线，自动化改造（花键铣床由甲方提供）。

要求：

生产线自动化功能：采用自动化机械设备装置实现自动周转和生产，加工设备，辅助设施、自动化机械手、在线检测装置由控制系统控制并实现自动化加工和测量。

集成控制功能：生产线设总控制系统，对装备运行进行集中控制，总控系统可实现生产线自动和手动运行，可以控制生产线高效，可靠地自动运行，并对设备生产情况及生产线内的安全运行情况进行监控，同时可实现各机台程序传输，调用及后台编程。

********9">1.2基本指标

1、加工节拍：≤80s/件（循环节拍）；

工作制：三班，月工作 26天、日工作 3班、班工作7.5小时；

产能：月产量26325件、日产量1012件、班产量337件；

2、实现在线检测：车加工后（外径尺寸），铣花键后（花键通止规）；

3、生产线通过快速转换可满足不少于三种不同规格产品的加工，整线换模时间不超过60分钟；

4、自动化物料输送：起始端人工手动上料，过程中自动输送物料，包括检验台、不合格品分离道、送出料道等。

********0">二、技术要求

********2">2.1产品工艺要求

生产线加工产品型号清单

NPCK4W-4823-CA花键轴

NPCK4W-4780-BC花键轴

NPAL3W-4780-AA花键轴

CA200061花键轴

（加工图纸由甲方提供）

********3">2.3工艺流程

工序名	内容	设备来源	设备节拍（CT）
铣床劈面钻中心孔	操作人员手工上下料，进行加工，该工序不列入自动化生产线内。	甲方	160S
OP1粗车外圆	人工将产品放到输送链板线上，通过输送线自动流入两条生产线，桁架上的机械夹爪将产品夹起装进第一台车床完成粗车外圆。	乙方	60S
OP2车大端	外圆粗车完成后，机械夹爪将产品抓起并翻转180°，将产品抓起输送至第二台车床装好进行车大端。	乙方	60S
OP3精车外圆	车大端完成后，机械夹爪将产品抓起并翻转180°，机械夹爪再次将产品抓起输送至第三台车床装好进行精车外圆。	乙方	60S
车加工检验	大端车制结束后，机械夹爪将产品抓起并翻转180°以后，机械夹爪再次将产品抓起输送至第三个车床装好进行精车外圆。	乙方（接触式检测，小端两档以上外圆尺寸，大端内孔及外圆尺寸，大小端外圆相对两中心孔跳动度测量。）	<60S
OP4铣花键	经检车床加工检验完成后，合格的产品通过机械夹爪装夹至铣床进行铣花键。	甲方	180S
花键检测	花键铣加工完成后机械夹爪将轴抓取放置输送滑台上，通过花键通规全检，确认产品合格后，经料道输送至另一个车间，在另一个车间人工下线。	（乙方）花键通规自动检测工件花键。	<60S

********4">2.4设备场地

********5">三、技术方案********6">3.1生产线规划方向：

1. 采用关节机器人完成自动化加工；

2. 车加工三工序完成后设置检测台(接触式检测) ，在线全自动检测，数据反馈机床自动完成刀补。

3. 铣花键工序后设置花键检测台（花键环规通过式检测），在线全自动检测，数据反馈机床报警；

4. 铣花键机床串刀问题，增加自动串刀控制开关，连线至线外方便统一操控位置，实现线外控制串刀，并串刀后首件检测。

********7">3.2技术方案

1. 供货范围（不低于下述品牌）：

序号	名称	数量	单位	备注
1	数控车床（新购设备）	3	台	服 分别服务于3台数控车床床
2	IRB 4600-40/2.55（暂定）	1	台	、 分别服务于3台花键铣床
3	IRB 4600-40/2.55（暂定）	1	台	服 分别服务于3台数控车床床
4	SCHUNK DPG-plus125抓取机构（暂定）	2	套	每台机器人安装双工位抓取手爪
5	上料输送线	1	套	分别服务于2条自动线上料
6	下料输送机	1	套	分别服务于2条自动线线下料
7	外径检测专机（待确定采购方式，与传动轴公司交流后确定）	1	台	用于花键轴外圆直径及跳动检测
8	花键检测专机（待确定采购方式，与传动轴交流后确定）	1	台	用于花键环规检测
9	不合格品放置筐	1	台	用于不合格品收集
10	总控系统	1	套	FANUC控制系统
11	对甲方设备的改造	1	批	符合技术协议相关要求

1. 关键部件配置表（不低于下述品牌）：

重要组成部分	配置品牌	备注
数控车床
IRB 4600-40/2.55	ABB/KUKA	多关节机器人只在二种品牌中选择
抓取模块	雄克（或同等品牌）
上料仓	乙方自定
输送线	乙方自定
控制系统	FANUC
气动元件	SMC/费斯托

1. 数控车床配置表（不低于下述品牌）

序号	产品名称	制造商	原产地
1	控制器	FANUC	日本
2	主轴电机	FANUC 交流主轴电机	日本
3	各轴电机	FANUC 交流伺服电机	日本
4	主轴轴承	NSK	日本
5	各轴轴承	NSK （P4级）	日本
6	各轴滚珠丝杆	HIWIN	台湾
7	电器配件	FUJI/LG	日本／韩国
8	限位开关	OMRON	日本
9	液压系统	YUKEN	日本

1. 数控车床参数（不低于下述参数）

项目		单位	数据
床身	材料		米汉纳高级铸铁
	时效处理		自然方式
	结构		整体浇铸一体结构
加工能力	标准卡盘尺寸		mm	210
	床身上最大回转直径		mm	φ510
	鞍座上最大回转直径		mm	Φ290
	推荐切削直径		mm	Φ210
	最大工件直径		mm	φ320
	最大工件长度		mm	525
棒料最大直径		mm	φ65
主轴	主轴转速		rpm	4,000
	主轴端		ASA A2-6
	主轴轴承直径(前/后）		mm	Φ110/100
	主轴通孔直径		mm	φ76
	卡盘孔直径		mm	Φ66
	回转油缸孔直径		mm	Ф68
	拉杆内孔直径		mm	Φ66
	主轴最大扭矩		N.m	167
进给	快速移动	X轴	m/min	30
		Z轴		36
	行程	X轴	mm	175
		Z轴		550
刀塔	刀塔形式		Type	DI基本刀夹
	刀库容量		把	12
	刀具尺寸		外径mm	25×25
			内经mm	φ40
	刀塔夹紧力		kgf	3900
	刀塔分度时间（面）		sec	0.15
电机	主轴马达		KW	15/11
	轴		X轴 KW	1.8
			Z轴 KW	1.8
	冷却泵		KW	0.18
	导轨形式		LM导轨
	电源容量		KVA	16
机床定位精度	X轴		mm	0.01
	Y轴		mm	0.02
重复定位精度	X轴		mm	±0.002
	Y轴		mm	±0.003
机床尺寸	长宽		mm	2,560×1,600
	高		mm	1655
其它参数	床身倾斜角度		deg	30°
	机床重量		kg	3,500
	控制装置		FANUC i Series

4. IRB 4600机器人参数（不低于下述参数）：

机器型号		ABB IRB 4600－40/2.55
控制轴		6轴
手臂半径		2510mm
设置形式		地装
动作范围 （最大运动速度）	J1轴旋转	175°
	J2轴旋转	175°
	J3轴旋转	175°
	J4轴机械手腕旋转	360°
	J5轴机械手腕摆动	360°
	J6轴机械手腕旋转	500°
机械手腕部可搬运重量		40KG
重复定位精度		0.05-0.06mm
重复路径精度		0.13-0.16mm
防护等级		IP67
机器人重量		412kg
工作电压		200-600V,50-60Hz
设置条件		环境温度 +5℃～+52℃
相对湿度		最高95%

********8">3.3 自动线节拍：

车床机械手加工节拍

机械手动作	运动时间/S	时间匹配	备注
关节机械手完成OP10换料动作	13
关节机械手快速移至0P20待机位	2	60s	15s为机械手等待时间
关节机械手完成OP20换料动作	13
关节机械手快速移至OP30工位	2
关节机械手完成OP30换料动作	13
关节机械手快速移至外径检测设备放料工位	2
关节机械手完成外径检测设备放料动作	4
关节机械手快速移至上料输送线	3
关节机械手完成上料输送线取料动作	4
关节机械手提前移动到0P10待机位	2+15
关节机械手完成OP10换料动作	13
关节机械手提前移动到0P20待机位	4	下一循环
...	...
机械手辅助时间	13
机床加工时间	60
完成单个加工时间为	73

花键铣关节机器人加工节拍

机械手动作	运动时间/S	时间匹配	备注
关节机械手完成OP40-1换料动作	15
关节机械手快速移至花键检测设备工位	2	144.5s+35.5s	35.5s为机械手等待时间
关节机械手完成花键检测设备上料动作	4+15
关节机械手完成花键检测设备取料动作	4
关节机械手快速移至下料输送线	2
关节机械手完成下料输送线放料动作	4
关节机械手快速移至中转线取料工位	2
关节机械手抓取中转线取料工位处零件	4
关节机械手快速移至OP40-02待机位	2
关节机械手完成OP40换料动作	15
关节机械手快速移至花键检测设备工位	2
关节机械手完成花键检测设备上料动作	4+15
关节机械手完成花键检测设备取料动作	4
关节机械手快速移至下料输送线	2
关节机械手完成下料输送线放料动作	4
关节机械手快速移至中转线取料工位	2
关节机械手抓取中转取料工位处零件	4
关节机械手快速移至OP40-03待机位	2
关节机械手完成OP40-03换料动作	15
关节机械手快速移至花键检测设备工位	2
关节机械手完成花键检测设备上料动作	4+15
关节机械手完成花键检测设备取料动作	4
关节机械手快速移至下料输送线	2
关节机械手完成下料输送线放料动作	4
关节机械手快速上升移至中转线取料工位	1.5
关节机械手抓取中转线取料工位处零件	4
关节机械手快速上升移至OP40-01待机位	35.5
关节机械手完成OP40-1换料动作	15
关节机械手快速移至花键检测设备工位	2	下一循环
关节机械手完成花键检测设备上料动作	4+15
…	…
机械手辅助时间	15
机床加工时间	180
完成单个加工时间为	65

在设计花键轴桁架自动线时，已经把机床有无待机状态考虑进去。整个生产线的加工节拍为73s。

机器人辅助时间是按照理论数据推算出来的，和实际加工的节拍有可能在10%以内的时间误差。

********9">3.4系统3D立体布局图：
3.5系统结构平面尺寸图：

一期单元

3.6系统结构平面布局图：

********2">3.7 单元细节 抓手方案

********3">3.8系统构成（参考）
3.9输送线系统

1、概述

输送线分别由1条上料输送线和1条下料输送线组合而成。

2、上下料输送线所具有的功能：

1. 分料功能：完成对零件的分离，以便于机器人上料时上料位只有一个工件。

2. 输送功能：完成对零件的输送。

3. 储料功能：能储存积放一定数量的工件。使自动线不会出现无料加工和无法下料的现象。

4. 检测功能：上下料工位可以检测零件是否完成动作，检测上下料工位是否有料。

5. 通信功能：料道可以与机床、机器人相互通信 。

6. 报警功能：当下料道满料时，料道可发出报警信号，提醒工人取放料；

   3、检测设备

   外径检测设备方案（参考）

   
   注：外径检测设备添加SPC功能，外圆检测结果要与设备连接，实现自动刀补

   花键检测设备（参考）

   
   

********5">3.10方案说明

1.乙方提供给甲方的机械手必须具备抓取重量≥5Kg的轴类零件（毛坯）的能力。

2. 能考虑到加工、下料过程中工件加工面的损伤问题。

3. 按甲方提供的图纸设计，机械手手爪满足夹持的要求(以技术协议附图为准)。

4. 夹持手爪采用外夹功能的气爪，工人只需要在现场更换外夹的两种手指即可满足零件的生产要求，提高现场效率。

5．控制系统具有软/硬限位、控制异常、急停等故障的显示和报警功能。

6. 系统柜上配有三色警示灯，红色表示停机或有故障；绿色表示无故障正在工作；黄色表示加工完成呼叫操作工。

7.乙方提供的机器人配备操作盒，便于调试使用。

8. 乙方已提供技术方案，机床钣金或夹具的干涉问题、机器人在机床内部的干涉问题均由乙方确认解决，甲方可提供相关技术支持。

9. 自动线料道和机床添设有整体固定结构，保证自动线在加工过程中不发生位置偏移。

10. 乙方提供的设备所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求。其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定。

11. 乙方提供每台产品操作说明书、电气图册各壹份。

********6">3.11对联机的设备的要求

（一）新设备引进：详见设备引进技术要求；

（二）现有机床进行自动门和电气方面改造，以达到机床和机械手对接正常完成，满足加工要求。

1. 机床具备自动门（自动门到位检测时，传感器应检测门是否到位，而不是气缸是否到位）；

2. 机床内部空间，保证机械手在摆动时不会与机床发生干涉；

3. 车床设备增加高压断屑装置，避免加工过程刀具、夹具铁屑缠绕问题；

4. 车床内部刀具根据实际情况添加备用刀具，减少因刀具更换而停机次数

5. 机床具有主轴外部和内部气吹功能，保证清除遗留在夹具定位销与定位面、零件、夹爪、支撑架等定位面上的切屑；

6. 机床需具有足够的I/O通信接口，机床（乙方提供的）系统附带刀具寿命管理系统；

7. 机器人通讯线缆长度按照7米长度来选择，以便设备数量多是通讯线缆能满足设备合理摆放。

********7">四、工作现场环境要求

1. 环境温度：-10～50 ℃；

2. 相对湿度：20%～75%；

3. 振动：振动加速度小于0.5g；

4. 电源：三相四线380V；

5. 电压波动范围：±10%；

6. 需要有气源：0.5Mpa 以上；

7. 工作现场无腐蚀性气体；

8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

10.车间地基:水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，桁架立柱底座采用化学锚栓与地面固定。

********8">五、交钥匙工程过程要求

该项目为交钥匙工程。

项目从合同生效之日起到双方权利义务履行完毕之日，整个过程由乙方负责包括设计、制造、交付、安装调试、培训等工作，甲方配合其工作，并负责项目验收。

********9">5.1、设计

（1）合同生效后，甲方提供给乙方相关设备所涉及的技术文件和图纸。乙方对所有技术文件负有保密责任。

（2）合同生效后，乙方必须按照双方商定的技术协议进行设计和制造。如有需要变更，必须经甲方书面确认以后，方可实施变更。

（3）乙方在合同签订后的一周内提供设备的制造计划。

********0">5.2、制造

（1）乙方在设计开始前提供产品加工完成后到达的技术要求参数。

（2）乙方按照甲方确认的设备技术规格、功能、工艺流程、自动控制系统进行制造。

（3）甲方在制造阶段提供给乙方必需的产品样品，用于设备制造阶段的调试。

（4）制造过程中产生技术，配件变更等问题，须经甲方书面确认后方可进行更改。

（5）乙方有义务及时向甲方通报制造进度。

********1">5.3 交付

（1）乙方应按照标准对设备进行包装，确保运输途中不损坏。

（2）发运由乙方负责，确保设备安全运输到甲方指定现场。

（3）设备到达甲方现场后的运输由甲方负责。

（4）在双方同时在现场的情况下，共同拆箱。由乙方当面提交随机技术资料和配件。并对照装箱单进行核对，由甲方签署接收单。

（5）设备随机技术资料（附中文资料）：

• 设备的操作维护手册。

• 设备总图及部件总图。

• 易损件的零件图。

• 外购件（机、电、气）的清单。

• 全部外购件随机带来的资料。

• 设备全部的电气设计资料，包括电气原理图、 电气接线图、 元器件布置图、PLC程序清单。

• 气动系统图。

  以上技术资料乙方都向甲方提供二份（包括外购件随机资料）。同时提供一份上述资料的电子文档。乙方所提供的技术资料在数量和内容上应和电子文档一致，并且和现场实物相一致。

********2">5.4、 安装调试

（1）乙方负责在甲方公司内完成机器人、输送料机等有关设备的组装和调试作业；

（2）在甲方公司内进行设备调试，确保机器人、手爪、输送料机、夹具等功能的正常使用。

（3）设备交付后需在50个工作日内完成安装调试工作。

********3">5.5、培训

（1）由乙方负责完成设备安装调试后对甲方人员的培训工作。培训人员的数量和构成由甲方确定。

（2）培训内容由乙方提供，主要培训的内容至少包括：

• 设备的操作与使用；

• 设备的维护与维修；

• 故障的排查。

********4">六、验收与售后********5">6.1验收

（1）验收条件

项目验收在设备和机器人安装调试完成，对乙方进行终验收。

（2）验收步骤：

一、预验收：在乙方工厂内进行。

验收内容：

1、机械手空运转，按照甲方提供的图纸和工件的加工要求进行动作。验收结束双方签订一次预验收协议。

2、验收零件：甲方指定一种工件进行自动线连续空运转。

3、甲方免费提供预验收所需要验收的指定工件50件，乙方负责自动线整线运转，考核内容：自动线无故障连续运转72小时(无机床、空运转模拟动作)；

二、终验收标准：在甲方工厂内进行。

1、设备齐全、外观完好、零部件、外购件等符合本技术方案的有关规定；

设备涂装颜色

（1）机器人设备颜色：标准产品颜色

（2）输送线设备颜色：标准黑色

（3）周边设备颜色：安全警示色

提供文件

（1） 机器人系统操作使用说明（中文）2套

（2） 机器人机械及电气保养说明书（中文）2套

（3） 系统设计图纸（机械部件只提供总装图）2套

（4） 电气设计图 2套

（5） 工装设计图（总装图、零件图）1套

2、设备运行稳定可靠，要求连续负载生产运行168小时，无任何故障；

加工节拍：≤80s/件（循环节拍）；

工作制：三班，月工作 26天、日工作 3班、班工作7.5小时；

产能：月产量26325件、日产量1012件、班产量337件；

3、加工效率:连续检测运行16小时，加工数量按节拍；（详见节拍表）

4、产品质量：成品合格率不低于99.6%。

5、加工产品精度满足技术要求，重点检测项目内容：

产品名称	检测项目	检测尺寸及方式	检测频次
NPAL3W-4780-AA花键轴	小端外圆	Φ31.63±0.05 接触式	全检（自动刀补）
	槽径	Φ43.3±0.1 接触式	全检
	花键参数	通规可通过	1/5
NPCK4W-4780-BC花键轴	小端外圆	Φ31.63±0.05接触式	全检（自动刀补）
	槽径	Φ43.3±0.1 接触式	全检
	花键参数	通规可通过	1/5
NPCK4W-4823-CA花键轴	小端外圆	Φ31.63±0.05接触式	全检（自动刀补）
	槽径	Φ35±0.1 接触式	全检
	花键参数	通规可通过	1/5
CA200061花键轴	小端外圆	Φ280-0.1 接触式	全检（自动刀补）
	花键参数	通规可通过	1/5

6、在线自动检测装置，检测重复性不低于10%。车加工检测台为在线检测，数据反馈机床自动完成刀补。花键检测，数据反馈，产品不合格机床报警，对应加工设备停止加工。

7、验收加工产品由甲方选择，并完成1-2种产品间的换料加工。

8、由任何细节问题（漏水、漏油、铁屑、干涉等）导致的影响生产生产或影响产品精度，甲方都有权推迟验收或拒绝接收；

9、甲方试用一个月，正常生产设备无故障，完成设备的验收。

********6">6.2质保与售后服务：

设备整机质保期为12 个月（以双方签署《验收合格报告》之日起）， 电器部分质保期为24个月。质量保证期内，自动化生产线因产品质量或设计问题出现故障，乙方向甲方免费提供及时的维修服务和维修所必须的零配件。乙方4小时内给予远程技术支持，或 24小时内派技术人员到现场进行技术服务，完成故障排除包括部件更换、维修等。

1、由于花键铣床自身故障导致的生产线问题，不列入乙方质量问题；

2、由于甲方操作不当和自行拆卸改装等非制造质量原因发生的故障损失以及存放时间过长造成的设备外观或内部的损坏，不在以上保修范围，甲方须支付相关的维修费用。

超过质保期后，乙方仍免费提供在线服务和技术指导，设备出现损坏、故障时，涉及备品备件时，乙方需及时提供，在甲方需要时72小时内运到需方工厂。

乙方本着一切服从于用户的思想，全方位为用户服务，为用户提供的不仅仅是物理产品，更重要的是服务，乙方承诺在接到甲方通知后，乙方在4小时内予 以答复，需派人到甲方现场处理时由甲方技术服务工程师负责,可以确保及时到达，若现场人员无法到达时，乙方24小时内可派人到现场解决问题。

备注：以上内容供参考，具体要求请与使用企业沟通确认。

招标时间报名截止时间为2017年2月22日，招标预计时间为2017年2月29日前;具体根据用户项目进度时间要求开展。

五、招标地点：浙江大鼎贸易有限公司会议室

六、联系方式：

1、王国土： 133*****916大鼎贸易设备部