工业机器人实训装置招标公告

招 标 正 文
 

工业机器人实训装置招标公告

( 工业机器人实训装置 )需求公示

项目名称

工业机器人实训装置

是否预选项目

否

采购人名称

深圳职业技术学院

采购方式

公开招标

财政预算限额（元）

*******

项目背景



该实训装置以工业机器人为基本单元构建自动化柔性生产线，以多台工业机器人和多个执行模块形成整线，生产线以手机和鼠标生产工艺为实现载体，由手机底座打磨单元、按键安装单元、手机盖安装单元、CCD视觉检测单元、点胶及屏幕安装单元、手机包装单元、成品入库码垛单元等工艺环节组成，之外还包括中央控制柜、项目指导书及配套教学资源及辅助材料、使用说明书、数字化资源包、工业设备物联网系统、师资培训等组合搭建而成，各功能模块也可相对独立，可以完成工业机器人示教编程再现、机器人参数设置、机器人基本维护、触摸屏界面设计、机械系统拆装与调试、电气系统连接与调试等基本实训功能，还可以完成打磨、装配、搬运、码垛、上下料、涂胶等典型应用实例的操作与维护。
该柔性模拟自动化生产线除了生产手机之外，还支持鼠标的装配以及汽车模型的车窗安装（鼠标工艺见“具体技术要求部分”另附）。

投标人资质要求


1、投标人须具有独立法人资格；2、投标人须先行注册为深圳市政府采购供应商；3、本项目不接受联合体投标，不允许分包、转包，不接受投标人选用进口产品参与投标；4、近三年内（即从 年 月至本项目招标公告发布之日）无行贿犯罪记录。

货物清单

序号采购计划编号货物名称数量单位备注财政预算限额(元)
1PLAN-2017-024001-000222工业机器人实训装置6.0台与“具体技术要求”栏目相符*******.0

具体技术要求



注意：（1）、采购货物配置功能要求，各设备的主要技术参数、性能规格。“▲”所标参数为专家进行综合评分的重要参数，但不作为废标条款。（2）、备注栏注明“拒绝进口”的产品（产品名称）不接受投标人选用进口产品参与投标。

一、总体要求

手机自动化柔性生产线是以多台工业机器人和多个执行模块形成的自动化生产线，生产线由手机底座打磨单元、按键安装单元、手机盖安装单元、CCD视觉检测单元、点胶及屏幕安装单元、手机包装单元、成品入库码垛单元、中央控制柜、教材及辅助材料、使用说明书、数字化资源包、工业设备物联网系统、师资培训等组合搭建而成，各功能模块也可相对独立，可以完成工业机器人示教编程再现、机器人参数设置、机器人基本维护、触摸屏界面设计、机械系统拆装与调试、电气系统连接与调试等基本实训功能，还可以完成打磨、装配、搬运、码垛、上下料、涂胶等典型应用实例的操作与维护。

另外，该柔性自动化生产线除了生产手机之外，还支持鼠标的装配以及汽车模型的车窗安装。

二、具体功能及工艺要求

2.1手机生产工艺要求

提前由人工将手机底座坯件放在手机底座料仓内，手机按键放在手机按键料仓内，手机盖放在手机盖料仓内，手机屏幕放在屏幕料仓内，包装盒放在包装盒料仓内。

1）手机底座出库与打磨

检查各设备电缆连接是否正常，检查各单元处于联机状态，检查急停按钮等是否正常，检查各单元料仓工件是否备齐。

系统上电并启动，机器人将手机底座坯件抓取放到打磨工作台上，并通过工装进行装夹定位固定，机器人快速更换末端工具，换成打磨头，然后对手机底座进行打磨。打磨完成后，机器人换回末端工具，并将打磨完成的手机底座放到皮带输送机上，工件向下运行。

2）手机按键安装

当手机底座运行到按键安装模块，光电传感器感应到手机底座，阻挡定位机构运行，将手机底座定位，机器人抓取手机底座放至按键安装工作台上，并通过工装进行装夹固定，机器人更换末端工具，换成按键拾取工具，然后依次拾取按键并安装到相应的位置，按键安装完成后，机器人换回末端工具，并将装好按键的手机底座放到皮带输送机上，阻挡定位机构收回，工件继续向下运行。

3）手机盖安装

当工件运行到手机盖安装模块，光电传感器感应到手机，阻挡定位机构运行，将手机定位，CCD工业机器视觉工作，检测手机按键安装是否正确，如果正确，机器人抓取手机放至手机盖安装工作台上，并通过工装进行装夹固定，机器人更换末端工具，换成手机盖拾取工具，然后拾取手机盖并进行安装，安装完成后，机器人换回末端工具，并将装好手机盖的手机放到皮带输送机上，阻挡定位机构收回，手机继续向下运行，如果检测到按键安装不正确，机器人直接将手机拾取放至废品槽内。

4）点胶与屏幕安装

当手机运行到点胶与屏幕安装模块，光电传感器感应到手机，阻挡定位机构运行，将手机定位， 机器人抓取手机放至手机放至点胶与屏幕安装工作台上，并通过工装进行装夹固定，机器人更换末端工具，换成点胶工具，然后对屏幕粘贴位置进行点胶，点胶完成后，机器人换取屏幕拾取末端工具，并将屏幕粘贴到手机上。屏幕粘贴完成后，机器人换回末端工具，并将手机放到皮带输送机上，阻挡定位机构收回，手机继续向下运行。


5）包装

机器人将包装盒体放在手机包装工作台上并装夹定位，换机器人末端工具为手机搬运工具。

当手机运行到包装模块，光电传感器感应到手机，阻挡定位机构运行，将手机定位，CCD工业机器视觉工作，检测手机屏幕安装是否正确定，如果正确，机器人抓取手机放至包装盒体内，机器人更换末端工具，换成包装盒盖拾取工具，给包装盒加盖，完成后，机器人换回末端工具，并将包装盒放到皮带输送机上，阻挡定位机构收回，包装盒继续向下运行，如果检测到屏幕安装不正确，机器人直接将手机拾取放至废品槽内。

6）入库码垛

当包装盒运行到入库码垛模块，光电传感器感应到包装盒，阻挡定位机构运行，将包装盒定位，机器人抓取包装盒码垛至成品料仓。

至此，手机制作完成。

2.2鼠标装配工艺要求

提前由人工将鼠标底座坯件放在鼠标底座料仓内，鼠标电路板放在鼠标电路板料仓内，鼠标滚轮放在鼠标滚轮料仓内，鼠标上盖放在鼠标上盖料仓内，USB接收器放在USB接收器料仓内，包装盒放在包装盒料仓内。

1）鼠标底座出库与打磨

检查各设备电缆连接是否正常，检查各单元处于联机状态，检查急停按钮等是否正常，检查各单元料仓工件是否备齐。

系统上电并启动，1号机器人将鼠标底座坯件抓取放到打磨工作台上，并通过工装进行装夹定位固定，机器人快速更换末端工具，换成打磨头，然后对鼠标底座进行打磨。打磨完成后，机器人换回末端工具，并将打磨完成的鼠标底座放到皮带输送机上，工件向下运行。

2）双机器人协同装配鼠标

当鼠标底座运行到双机器人协同鼠标装配模块，光电传感器感应到鼠标底座，阻挡定位机构运行，将鼠标底座定位，CCD工业机器视觉工作，检测鼠标底座打磨质量是否合格，如果合格，2号机器人抓取鼠标底座放至协同装配工作台上，机器人更换末端工具，换成滚轮拾取工具，3号机器人拾取鼠标电路板，将其安装到鼠标底座上，然后换取鼠标上盖拾取工具，同时，2号机器人将滚轮安装到电路板上，然后换成USB接收器拾取工具，此时3号机器人将鼠标上盖安装到鼠标上，然后抓取安装上盖后的鼠标，与2号机器人协同配合完成USB接收器的安装，安装完成后，3号机器人直接将鼠标放回皮带输送机上，鼠标继续向下运行。如果CCD工业机器视觉检测鼠标底座打磨质量不合格，则2号机器人直接将不合格鼠标底座拾取放至废品槽内。

3）CCD工业视觉检测

当鼠标运行到CCD工业视觉检测模块，光电传感器感应到鼠标，阻挡定位机构运行，将鼠标定位，CCD工业机器视觉工作，检测鼠标安装是否合格，如果合格，鼠标直接向下继续运行，如果不合格，4号机器人抓取鼠标放至放至废品槽内。

4）包装

5号机器人将包装盒体放在鼠标包装工作台上并装夹定位，换机器人末端工具为鼠标搬运工具。

当鼠标运行到包装模块，光电传感器感应到鼠标，阻挡定位机构运行，将鼠标定位，5号机器人抓取鼠标放至包装盒体内，机器人更换末端工具，换成包装盒盖拾取工具，给包装盒加盖，完成后，机器人换回末端工具，并将包装盒放到皮带输送机上，阻挡定位机构收回，包装盒继续向下运行。

5）入库码垛

当包装盒运行到入库码垛模块，光电传感器感应到包装盒，阻挡定位机构运行，将包装盒定位，6号机器人抓取包装盒码垛至成品料仓。

至此，鼠标装配完成。



三、具体技术要求

下述货物必须成生产线，并满足上述“二、具体功能及工艺要求”。



序号

货物名称

技术指标（包括技术标准、技术规格等）

数量

计量单位

备注

1

工业机器人模块

▲由国内市场占有率前三品牌的落地式工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒、控制柜铝材桌台组成。系统推荐采用五公斤负载工业机器人。



▲机器人需要能够利用RobotStudio软件进行离线编程和仿真

▲技术参数：

负载能力：≥5kg

控制轴：≥6轴

重复定位精度：±0.05mm（提供样本说明）

最大噪音： 70dB(A) （提供样本说明）

防护等级： IP54（提供样本说明）

最大动作范围：

J1轴≥ +170°/-170°

J2轴≥ +70°/-70°

J3轴≥ +70°/- 65°

J4轴≥ +150°/ -150°

J5轴≥ +115°/-115°

J6轴≥ +300°/-300°

最大动作速度：

J1轴≥ 120°/s

J2轴≥ 120°/s

J3轴≥ 120°/s

J4轴≥ 280°/s

J5轴≥ 280°/s

J6轴≥ 280°/s

工作半径：≥1440 mm

▲机器人末端要求配置气动手爪，可抓取喷涂、打磨、装配、码垛等工具，用于工业机器人自动化作业，满足手机和鼠标生产工艺的要求，每种结构不同的手爪不低于两套。

6

套



2

出库变频输送模块

要求由铝合金型材搭建， 同步齿形带传输带，结构简单，美观大方。输送机一侧铝型材立柱支架CCD工业视觉系统，用以检测手机/鼠标装配等信息。


变频输送机长度：≥1600mm

有效工作宽度：≥160mm

最高速度：≥4m/min

电机：三相异步减速电机+变频器调速

传感器：旋转编码器:增量式

总体外形尺寸：≥1900x300x820mm

6

套



3

工业视觉检测模块

▲由工业级机器视觉In-Sight 7010系统为构成基础，由智能相机、镜头、视觉处理软件、连接电缆、铝材支架等组成。安装在变频输送机外侧，采用工业视觉系统检测输送工件装配是否正确等信息。

机器视觉系统能够对输送机上输送的手机进行手机/鼠标按键等安装是否正确、屏幕安装是否正确等视觉识别，并把识别的特征数据给到PLC控制器和工业机器人，由工业机器人根据目标执行相应的夹持等动作。视觉识别系统由智能相机、镜头等硬件组成。可进行多种不同类型的工件的准确识别。

视觉系统能够设置和保存有关生产线各工件检测的最佳聚焦值，具有自动聚焦简化设置功能，≥100 帧每秒的读取速度。




▲配置In-Sight 资源管理器 EasyBuilder 用户环境。

▲技术参数：

大小：≥75mm x 55mm x 47mm

外壳： IP67；压铸钢

连接器：工业级 M12 连接器

光学件配置：C 接口；自动聚焦

集成光源：红色、蓝色、绿色、白色、红外；外部照明集成电源和控制

速度：≥2x

图像捕捉率（FPS)：≥102

分辨率（像素）：≥800*600





4

套



4

变位机夹具模块

由铝型材支架、伺服电机、伺服驱动器、行星减速器、气动夹具等组成。采用伺服驱动一轴旋转变位机，与旋转台上安装气动夹具组成，可用于夹持装配工件、抛光打磨等各工件，以便机器人协同模拟进行焊接、抛光及喷涂作业。

参数要求：行程：≥±45°；最高速度：≥100mm/s

驱动方式：交流伺服+行星减速器；高度：与机器人配套；铝型材支架高度：≥1000x500x610mm

6

套



5

作业工件仓储模块

由铝合金型材与铝质材料加工而成，配有9个仓位，用于机器人放置喷涂、模拟焊接、模拟抛光等工件。铝合金仓库由铝合金支架、仓位平板、检测传感器组成。

仓位尺寸：≥200mm×250mm×250mm；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；外形尺寸：≥660mm×430mm×1250mm

6

套



6

多种末端工具模块

工件支架外形尺寸：≥800*200*500mm

工具种类：打磨、吸盘、涂胶、夹具，每种工具数量不低于两套。

24

套



7

PLC控制柜与触摸屏模块

▲采用S7-1200 PLC与配套触摸屏。

触摸屏参数：

显示：10.4 英寸的 TFT 显示屏，256 色

分辨率：640 x 480 像素


控制器件：电阻模拟触摸屏，带有8 个可自由组态的触觉反馈键

用户存储器：1MB

Interfaces：1 x RS 485 / RS 422，对于 PROFIBUS DP 版

1 x RJ 45 Ethernet 对于 PROFINET 版

防护等级：IP 65 (前面板，如果已安装)


后面板IP 20

安装开口：310 x 248 mm (宽 x 高)

前面板：335x 275 mm(宽 x 高)


设备深度：61mm

组态软件：WinCC flexible 紧凑版


6

套



8

总控单元

※总控系统由视频监控与网络工程、机器人安全防护栏、系统总控柜、1台总控信息处理工控机， 1套生产与仓储管理计算机、MES生产制造执行软件、网络布线工程等组成。总控通过PROFINET或以太网等总线进行各单元集成作业。

系统通过工业总线和以太网络联网，各分单元同主控做数据交换，起到监控并协调管理各分站单元按流程作业的功能

系统使用开放式工业标准配电柜设计，线路使用工业标准接线，每一根信号线上都有明确线号标志，清晰明确。

系统两种运行模式，单机模式/联机模式。在单机模式下，可以通过示教盒或嵌入式控制器等独立操作控制机器人运动。联机模式下，该中心作为总线上的一个节点，受主站调度。

工业级控制方式：采用“PLC或嵌入式运动控制器+电机”方式。

MES要求采用先进的多车间、BS架构，同时基于同一ORACLE数据库开发。最大程度地实现数据的集中管理与数据的安全。并采用模块化的软件架构，完全符合现在工业实际使用情况，并且和工业实际接轨，易于扩展和升级维护。

软件模块功能要求：

1）基础数据管理

企业组织结构

客户信息

系统及权限管理

机床和机器人信息管理

工厂日历管理

班组与机器人、机床设备管理

条码管理

制造数据管理

数据字典

工时管理

系统配置

人员、绩效管理

日志管理

消息服务

工厂建模

2）计划管理

（1）计划管理

（2）工时定额管理

（3）外协管理

3）排产管理

4）作业管理

5）协同制造平台

6）现场信息管理

（1）现场信息管理

（2）生产看板管理

（3）工位状态管理

a)质量管理

b)物料管理

c)设备管理

d)工具管理

e) NC程序管理(CIMCO NCbase数控程序管理)

f)决策支持

1

套



9

教学资源

▲除与该设备相关的电气原理图、机械设计图、说明书、产线所用所有源代码外，还应交付下列资源以辅助操作与教学：

1）操作与编程应用：

项目1：机器人的手动运行；

项目2：机器人各轴零点标定与各种坐标系的建立；

项目3：设定机器人BASE坐标偏移

项目4：精确定位运动和逼近运动

项目5：轨迹轮廓与循环技术编程

项目6：测量外部工具和机器人引导的工件

项目7：以外部TCP的轨迹轮廓运动编程

项目8：机器人主程序对子程序的调用

项目9：以轨迹为参照的逻辑运动编程

项目10：外部自动运行

项目11：模拟涂胶工艺应用编程

项目12：模拟焊接工艺应用编程

项目13：打磨抛光工艺应用编程

项目14：机器人搬运、码垛运动编程



项目15：典型工件的连续产线运行编程

1) 手机底座出库与打磨

2) 手机按键安装

3) 手机盖安装

4) 手机点胶与屏幕安装

5) 手机包装

6) 手机入库码垛

7) 鼠标底座出库与打磨

8) 双机器人协同装配鼠标

9) CCD工业视觉检测鼠标合格


鼠标包装

鼠标入库码垛



项目16：基于仿真软件的离线编程应用

2）配置与调试技术应用

项目17：机器人作为从站GSD文件的安装以及与PLC通讯的建立；

项目18：机器人与PLC间IO关联设置；

项目19： 基于生产线的PLC硬件组态与编程；

项目20：:机器人状态变量的读取及外部指令信号的设定，即系统参数（输入和输出）的含义及在产线中的使用；

项目21：:PLC程序编制，包括单站辅助动作的实现及产线联动动作的实现；

项目22：机器人及各工作站的报警处理；

项目23：触摸屏界面开发

触摸屏与PLC的硬件连接及通讯建立设定方法；编制相关脚本实现单站相关动作及产线联动动作；读取各传感器状态、机器人状态、异常情况报警等；

项目24：视觉系统应用与调试

视觉系统与PLC的硬件组态及通讯的建立；

项目25：视觉系统技术应用

位置信息处理及相关动作指令的编制等

3）资源形式：

（1）纸质讲义或教材：包含上述项目的项目指导书；

（2）上述内容的全部Word文档；

（3）视频：以项目为单元，实现该项目的全过程演示；

4）教学文件：

（1）课程

以该设备为载体的两门基本课程：

工业机器人操作与编程

工业机器人调试技术

（2）课程教学大纲

包括应掌握的知识点、学时分配及考核方法等（符合本校教学大纲规范）

（3）教材

上述项目及课程的配套教材




1

套



10

耗材

生产线上所用耗材手机套件和鼠标套件交付时每种不少于30套，并提供供应渠道

60

套



11

标配IO板

配备6套机器人标配IO板，能够实现在没有PLC情况下使用其自身的IO单元进行配置、接线及编程的方法。（没有这个板不影响任何现有的功能）



6

套



12

布局及防护

整条实训装置产线布局要根据采购方实际场地设计安装，整线按“U”型布局，单站间距要合理，“U”型开口处加装安全幕墙，一旦有人进入工作区，整线停止工作；

操作区位于“U”型周边，站间间距要适于4人实训；

每站低压器件均安装于立式网孔板，安装板要求有底座及移动轮，便于进行连接、布线、调试等工作和实训。

1

套



13

焊接软件

在本设备用机器人中，抽取两台配置焊接专用软件。

1

套



14

可选软件

本设备用机器人专用软件选项：PC INTERFACE软件。

1

套



15

机器人仿真软件

有授权的本设备用机器人专业版仿真软件

6

套



16

工具

产线配套常用工具包

4

套



17

仿真系统

工业机器人虚拟原理仿真系统

（1）机器人基础原理实物平台、机电一体化建模软件、代码生成软件和目标控制系统。

（2）能够实现对直角坐标、桁架、关节型和并联型等多种工业机器人的基础原理认知和基本操作及应用。

（3）能够通过仿真把对机器人的认知图形化、模块化，具有机器人认知、组成和基本操作原理、仿真和实验等教学功能。

（4）可以利用该系统进行机器人组成和控制原理的学习。

（5）可对工业机器人进行解剖、分解，可以利用所提供的硬件系统，对机器人系统模型以及所涉及的控制方法进行实物验证，将理论通过仿真演示等手段清晰的表达，便于学习理解。

（6）机器人基础原理实物平台技术参数：

系统实物平台组成：控制器、驱动器、电机、同步带、轴承、带轮、连杆、转盘、码盘等组成。

尺寸300mm×600mm。

电机盘与转盘码盘通过软件管连接，能够进行滞后跟随控制算法开发和试验。

（7）目标控制系统：

基于实时Linux系统的控制器。

A/D、D/A等模拟量接口，1路。

专用的电压输出传感器和电流输出传感器接口，1路。

输入输出DIO，5路。

增量编码器接口，2路。

PWM输出接口，2路。

系统使用说明书。

▲仿真软件在投标时需进行现场演示。



1

套



备注：

验收标准:项目验收共分两部分验收：单台设备验收和整条生产线验收。

单台设备验收按照每台设备的具体技术要求验收。

整条生产线的验收采取以下方式：“具体功能及工艺要求”所述。



商务需求



1.质量及知识产权要求

供应商提供完好、全新的原包装产品（包括零配件），随机技术资料齐全。产品符合国家质量检测标准，必须具有生产日期、厂名、厂址、产品合格证等。

深圳职业技术学院（以下简称深职院）在中国使用该货物或货物的任何一部分时，免受第三方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权等知识产权的起诉或司法干预。如果发生上述起诉或干预，则其法律责任均由供应商负责。

2．交货地点

深圳市南山区西丽深职院（校内具体地点由深职院指定）。

3．交货期限

合同签订后75个日历日内交货，产品的附件、备品备件及专用工具、技术文件和资料等应随产品一同交付。

4．运输及包装方式的要求

供应商负责产品正式验收合格前的一切费用（包括运输、包装、仓储、安装、保险等费用）。

包装方式按照原厂出厂原标准，供应商承担由于其包装或其防护措施不妥而引起货物锈蚀、损坏和丢失等任何损失，并按照“商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

5．安装、调试、验收及相关技术文件、资料

供应商将产品运输并卸至深职院指定地点。深职院、供应商在到货后 3 个日历日内共同进行开箱检验。

供应商负责免费安装、调试。开箱后5 个日历日内安装、调试完成，由深职院、供应商组成验收小组共同进行技术验收和商务验收，验收合格后签署《验收报告》。产品质量和安装调试检验标准遵照国家相关规定和最新标准执行。

验收中如发现有质量不合格或型号规格、数量等与送货清单不符、提交的技术文件和资料不完整等情形，供应商应免费更换或补齐，并按照“商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

供应商应向深职院提供但不限于A-E项技术文件和资料：

A．产品安装、操作和维修保养手册；

B．产品使用说明书；

C．产品出厂检验合格证；

D．产品到货清单；

E．产品保修证明；

6．技术培训

供应商提供详细技术资料并免费对深职院进行7天技术培训，人数有购买方确定。

培训的内容及方案应由双方协商制定。供应商前来进行技术培训的人员的费用包括在合同总价中。

7．售后服务

产品全部验收合格后（以技术验收合格签字为标准），供应商向深职院免费提供1年上门保修服务、3年以上免费升级服务（免费升级服务适用于软件产品），质保期为1年。

质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，供应商应对产品予以维修或更换，全部服务费和更换产品或配件的费用由供应商承担；供应商如不能修理或不能调换，按产品原价赔偿处理。保修期满后，供应商必须继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。

质保期内，供应商将向深职院提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受深职院的电话技术咨询；如故障不能排除，供应商应在4小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。

供应商应定期对产品进行预维护保养，以防患于未然。在整个产品运行过程中，供应商帮助深职院解决在应用过程中遇到的各种技术问题。

8．付款方式和时间安排

验收合格后，乙方提供全额含税发票给甲方，甲方负责办理相关付款资料，经审批后交由市财政委统一支付全部货款。

9．违约责任

中标并合同生效后，供应商逾期交付产品或逾期验收，应向深职院每日支付合同总价千分之三的违约金。验收合格后，深职院逾期付款，应向供应商每日支付合同总价千分之三的违约金。

供应商所交付的产品品种、型号、规格、质量不符合同规定标准的，深职院有权拒绝收货。供应商不能交货或不能依约提供技术服务或单方终止合同，则供应商向深职院支付合同总价百分之三十的违约金。

供应商交付的产品存在深职院验收人员在验收时无法肉眼现场发现的质量问题，包括但不限于产品技术质量问题、使用后才能发现的问题、专业仪器检测才能发现的问题、假冒产品经原厂或专业部门检测后发现的问题等，深职院有权在质保期内向供应商主张退货或换货，并可主张供应商向深职院支付合同总价百分之三十的违约金。

10．不可抗力

签约双方任一方由于受到不可抗力的影响而不能执行合同时，应在不可抗力事件发生后尽快用电报、传真或电传通知另一方，并于事件发生后15天内将有关当局出具的证明文件用特快专递寄给另一方审阅确认。履行合同的期限相应予以延长，其延长的期限相当于事件所影响的时间。

不可抗力事件系指买卖双方在缔结合同时所不能预见的，并且它的发生及其后果是无法避免和无法克服的事件，诸如战争、严重火灾、洪水、台风、瘟疫、地震等。

11．争议的解决

凡因执行项目合同所发生的或与本合同有关的一切争议，双方应通过友好协商解决。

如果协商还不能解决，应提交深圳仲裁委员会，按其仲裁规则和程序在深圳进行仲裁。仲裁裁决应为最终裁决，对双方均具有约束力。

12．签订合同

中标人须按中标通知书规定的时间、地点与深职院办理合同签订事宜。招标文件、对中标人的询标及其澄清文件等，均为签订采购合同的依据。
中标人若不按规定时间、地点与深职院办理合同签订事宜，深职院可通过政府集中采购机构废除其中标资格。给深职院造成的损失，还应当予以赔偿并承担相应法律责任。

技术规格偏离表


序号

货物名称

招标技术要求

投标技术响应

偏离情况

说明












































商务规格偏离表


序号

目录

招标商务条款

投标商务条款

偏离情况

说明

（一）免费保修期内售后服务条款偏离表

1






2






……






（一）免费保修期外售后服务条款偏离表

1






2






……






（三）其他商务条款偏离表

1






2






……







评标信息




序号

评分项

权重

1

价格

30

2

技术部分

45



序号

评分因素

权重

评分方式

评分准则

1

技术规格响应情况

40

专家评分

完全满足招标文件要求得满分；若对带“▲”技术参数条款响应为重要条款，响应为负偏离的，一项扣5分；对其它技术参数条款响应为负偏离的，一项扣3分，扣完为止。

2

技术保障措施和施工安全保障措施

5

专家评分

在投标文件中详细说明保障措施和施工安全保障措施，评标委员会根据响应情况进行横向比较，按优5-4分，良3-2分，中1分，差0分打分。

3

综合实力部分

25



序号

评分因素

权重

评分方式

评分准则

1

商务条款响应情况

3

专家评分

完全满足招标文件要求得5分；每一项负偏离扣1分，扣完为止。

2

售后服务计划

2

专家评分

评标委员会根据投标文件中售后服务计划（免费质保期、保修期以及故障或技术支持响应时间）进行横向比较，按优5-4分，良3-2分，中1分，差0分打分。不满足招标文件要求的得0分。

3

质保期

2

专家评分

除本设备用机器人机器人外的设备质保期每超出基本要求1年的得1分，没有超出则不得分。

4

投标人近三年同类业绩

6

专家评分

投标人近三年工业机器人范畴同类业绩，合同额大于180万的每项0.5分，小于180万的不得分。投标人必须在投标文件中提供每一个完工项目的中标通知书或合同或验收报告复印件,原件备查。否则不得分。

5

企业实力

7

专家评分

投标人具备“国家级高新技术企业”称号，得2分；

投人具有工业机器人或柔性制造系统相关的ISO9001体系认证证书，得2分；

投标人具有工业机器人领域的发明专利每项1分，限三项。

投标人必须在投标文件中提供相应证明文件或证书,原件备查。否则不得分。

6

纳税情况

3

专家评分

投标人请提供上一年度纳税证明复印件，原件备查。根据纳税总金额评分：按优4-3分，良2分，中1分，差0分打分。

7

投标人诚信评审

（必须保留）

2

专家评分

依据深财购[2013]27号文的有关规定，本项目将对投标人诚信进行评审：

1.投标人不存在不诚信情况且按照招标文件要求提供承诺函的，诚信得分2分。

2.投标人存在不诚信情况或未提供证明文件或未提供有效证明文件的，得0分。

3.承诺函格式必须参照招标文件格式要求，不得作出任何调整或修订，否则视为无效证明文件。

证明文件：须提供《诚信良好的承诺函》原件加盖投标人公章，详见招标文件格式要求。




备注1：本公示期限为2个工作日。公示期内如有异议，请登录采购系统，点击“提出采购需求质疑”功能点进行质疑，由采购人进行回复。
备注2：供应商在公示期过后对采购需求仍有异议的，请向采购人提出，采购人应予答复，并将供应商异议及答复材料在制作采购文件前移交给集中采购机构或社会采购代理机构。（采购公告查询地址：http://www.cgzx.sz.gov.cn/）。采购需求质疑及回复列表
序号质疑标题质疑内容质疑单位质疑人质疑附件质疑日期标题内容单位采购人附件日期

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 实训装置 工业机器人

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