工艺过程

加工设备

设备数量

配套机器人/设备

用途

上料

1

理料台

车外形

数控车床

2

三轴桁架机械手

配套2台数控车床上下料

抽检台

输送线配套检测台

1

输送线及抽检台

连接桁架机械手下料输送到下个工序，并配有抽检

车内圆

数控车床

2

三轴桁架机械手

　配套2台数控车床上下料

抽检台

输送线配套检测台

1

输送线及抽检台

　连接桁架机械手下料输送到下个工序，并配有抽检

拉花键

专用设备

1

设备自带传送系统

清洗烘干

专用设备

1

设备自带传送系统

抽检台

1

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入　

工艺过程

加工设备

设备数量

配套设备

用途

辅助配置

上料

1

理料台

将需要加工的料件预先放入

铣平面，打中心孔

专用设备

1

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入抽检数据

车外形，车大端面及倒角

车床

6

两台三轴桁架机械手

从传送带拾取产品放置在车床内，一对三

夹具

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入抽检数据

挫齿

挫齿机

1

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入抽检数据

中频淬火

中频机

1

两轴桁架机械手跨线空中传送

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入抽检数据

网带回火

回火炉

1

非标定制输送

将上道工序的工件放入/推移至指定位置

气缸或电机配套家具

车外圆

车床

2

桁架机械手

从回火炉出口取产品放到连线上

夹具

清洗烘干

清洗机

1

两轴桁架机械手

定点移载工件

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入　

硬车硬铣

专用设备

1

链板式输送线

将工件输送到下道工序

质量抽检

专机

1

质检非标专机

对产品质量进行数字化检测并输出结果

触摸式监控屏且可直接输入

清洗探伤

探伤机

1

两轴桁架机械手

　定点移载工件

星形零件硬车硬铣

专机

1

球笼装配

人工

1

下料

待定

1

机器人