招 标 单 位： 江西制造职业技术学院
联 系 人 ： 郑小民
联 系 电 话 ： ****-********

投标邀请书

致_______________________________（单位）：
根据国家委托加工招投标的有关规定, 按照公开、公平、公正的原则，经研究决定，邀请贵单位参加我院“基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化”样机委托加工项目投标，我单位将择优选定加工承揽单位。
1、项目概况：
1.1 项目名称：基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机委托加工项目
1.2 加工地点为：中标单位所在地；
1.3 工期：40日历天；
1.4 加工质量要求符合（包含但不局限于）：
符合“基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机加工技术要求”。
2、领取招标文件：本市的到招标单位领取，外地的邮寄，开始时间为4月27日，截止时间为5月12日9：00。
　3、递交投标文件地点：南昌市西湖区丁公路125号江西制造职业技术学院机电研究室。
4、招标单位联系人及电话、传真：
郑小民 158*****088 ****-********

江西制造职业技术学院
2017年4月26日
第一章 投标须知
一、投标须知前附表
项目内容说明与要求
1加工名称基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机委托加工
2委托加工样机数量两台
3招标地点江西制造职业技术学院丁公路校区（南昌市丁公路125号）
4承包方式本工程采用包设计、包加工装配、包工期、包质量的方式。
5质量标准基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机加工技术要求
6工期要求加工总工期：签订加工承揽合同后40日历天
7报价要求报价应给出总报价并列出详细单项价格
8投标文件份数1份正本，3份副本。
9投标文件提交地点收件人：江西省机械科学研究所 王红州
地点：南昌市西湖区丁公路125号
10开标时间、地点时间：2017 年 5 月 12 日9：30
地点：江西制造职业技术学院丁公路校区四楼会议室

二、投标须知条款
1.投标人资格要求
1.1 投标人应具有独立法人资格，持有工商行政管理部门核发的企业法人营业执照，按国家法律经营；
1.2 具有制造本机器人的技术和生产能力；
1.3投标人没有处于被责令停业的状态；
1.4投标人没有处于财产被接管、冻结、破产的状态。
2.投标文件的编制
2.1投标文件的语言及度量衡单位
2.1.1 投标文件和与投标有关的所有文件均应使用中文；
2.1.2 投标文件使用的度量衡单位，均采用中华人民共和国法定计量单位。
2.2．投标文件的组成
2.2.1企业资质证书、营业执照、技术和加工能力及业绩证明等材料；
2.2.2法人代表证明书、法人代表签署的本投标文件授权委托证明书；
2.2.3投标报价书，包括：企业概况、技术方案、报价等。
3．投标文件的份数和签署
3.1 投标人应按投标须知前附表规定的份数提交投标文件；
3.2 投标文件应在投标文件封面的右上角清楚地注明“正本”或“副本”。正本和副本如有不一致之处，不予以中标。
4．投标文件的包封、密封和标记与提交
4.1投标文件的密封要求：投标人应把标书密闭封装在一个文件袋里，并加盖骑缝公章。
4.2投标文件的标记要求：每个包上应具有以下标记。
4.2.1招标人的名称和地址；
4.2.2“[投标须知前附表所述开标时间]前不得开封”字样。
4.3投标人应按投标须知前附表所规定的时间前和地点提交投标文件，并办理好送达签认手续。
5．评标办法：
5.1招标领导小组即评标领导小组，指派询价小组对投标人的标书进行审核，不符合招标文件规定的，不予以中标。同时，询价小组对投标人进行详细的价格问询及设计与技术方案咨询。
5.2询价小组可以针对投标人提供的技术方案和报价，与投标人进行磋商并确定新一轮报价。
5.3 评标领导小组根据询价小组意见及投标人提供的资料和最新报价情况等，进行综合评价，最后评分确定中标排序单位，得分最多的为中标单位。
第二章 招标内容及要求
一、招标内容
“基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化”样机是江西制造职业技术学院（招标人）承担的江西省重点科技成果转移转化计划项目（编号：2016ACI90009）所需完成的。招标人已完成该样机的整体设计工作，现需招标委托企业将此构型细化出工程图并完成加工装配（包括机械、电气部分和控制部分）及初调试任务。企业（投标人）所制造的样机性能需符合招标人给出的技术指标的要求。
二、要求
1、企业（投标人）所制造的样机性能须符合招标人提出的“基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机委托加工技术要求”。
2、报价应详细、明确，不能漏项。投标报价书中应标明各主要零、部件的品牌、名称、型号、规格、厂家及价格等。
3、电机等主要或重要零部件应采用进口或国内高品质产品，以保证样机性能和质量。
4、请各投标人按本招标文件要求报价，不按照要求报价被视为不予以中标。
5、投标报价书中应包括技术方案，说明对加工样机在设计可行性、材料选用、加工工艺、控制形式、系统开放性、配件选型、初步试验及质量控制等方面的思路、办法和措施。
6、控制系统所采用的器件、控制方式、源代码对招标方的开放情况等应予以说明。
三、验收
加工完成后，按照本招标文件的有关技术要求和质量要求进行验收。
四、其它
投标人应充分考虑各项费用，若漏报或少报，将被视为对招标人的优惠。

第三章 招标文件内容
一、承包方式
本工程采用包设计、包加工装配、包工期、包质量的承包方式。
二、资格要求
1、投标人应符合国家规范和本招标文件第一章第二款第1条投标人资格要求。
2、投标人必须提供企业法人营业执照等相关证明材料；
3、投标人需提供证明企业具有制造本样机的技术和生产能力的相关资料，包括：企业概况、技术实力、设备状况、获得成果及专利、相关业绩实例等。
三、投标费用
1、不论投标的结果如何，投标人应承担其投标书编制与递交所涉及的一切费用。
2、报价为一次性固定包干价。
四、投标文件
按本招标文件第一章第二款投标须知执行。
五、投标价格
1、本样机委托加工的总预算价为22万元整（￥220000.00），数量为两台，即每台预算价为11万元整。包括样机由加工地运至招标方指定地点的包装运输费、税金等。超过最高限价不予以中标。
2、投标书中的单价和合计价应全部以人民币表示。
3、投标人可在投标书中明确提出并承诺对招标人的额外优惠条件。
六、投标截止期
1、投标截止期:详见前附表。
2、投标截止期以后拒收投标书。
七、投标文件修改和撤回
1、在投标截止时间前，投标人可以书面形式提出修改或撤回其投标。
2、投标人修改或撤回投标文件的书面材料，须密封送达招标人，同时应在封皮上标明“投标文件修改”或“投标文件撤回通知”字样。
八、开标
1、投标人按须知前附表所规定的时间、地点参加开标，否则视同放弃。招标人将公开、公平、公正地根据综合评标法确定中标人。
2、投标书将被检查以便确定是否完整，是否正确签署了文件，是否按规定编制。
3、投标书名称、投标价的情况以及被认为适当的其他细节将在开标时宣布。
4、不论何种原因，已投标的标书不予以退还。
5、招标人有权对不中标单位未中标原因不予以解释。必要时还将到投标人进行考察。评标期间，招标小组有权就投标文件向投标人进行询标和约谈。
九、合同授予标准
招标人将合同授予其投标书在实质上符合招标文件要求，被评标领导小组评为中标候选人的投标人,该投标人必须具有有效实施本项目的能力和资源。
十、招标人具有接受或拒绝任何某一投标或所有投标的权利
招标人根据开标情况在授标前有权接受或拒绝任何投标，宣布投标程序无效，或拒绝所有投标，并对由此引起的对投标人的影响，不承担任何责任，也无须将这样做的理由通知受影响的投标人。并且可以根据实情情况重新组织招投标。
十一、合同协议书的签署
1、通知中标的投标人同时，招标人将把招标文件提供的合同条款,及其他双方达成的协议送给中标人,中标人应在收到上述协议后尽快回复招标人。
2、中标人在接到中标通知后，派代表前来商定合同和签订合同，签约的时间将在中标通知中说明。
十二、结算办法与付款方式
1、项目款结算办法：以中标价为依据。如果出现方案变更增加或减少的工程量及招标人认可增加或减少的工程量，则按招标人事先签证确认的价款计入总工程款，按实结算。
2、付款方式：签订合同时协商。

附件1：技术要求
基于并联机构的码垛机器人研发成果转移转化样机委托加工技术要求
一、具体技术指标如下：
1、工作范围：大臂回转范围为70，俯仰角度为27；
2、抓手最远距离：1.5米；
3、位置精度与重复定位精度：重复精度0.2mm；
4、控制轴：4轴；
5、控制系统：具有示教功能。
二、码垛机器人样机组成和构型
组成：
本样机包含以下部件：机械主体、电气控制部分、抓手、底座。
构型：
图1 所示为码垛机器人的总体结构，该机器人包括2-UPS/U并联机构、串联在大臂上的小臂抬升机构和保证末端夹持器在运动过程中保持水平的两组平行四边形机构三部分，其组成部分为机架、回转台、大臂、小臂、两条平行连杆、保持架、三条电动缸和末端夹持器，图中各构件之间的联接除已标出的特殊铰链（虎克铰和球铰）外均为转动副。2-UPS并联机构包括机架、大臂和两条电动缸，大臂作为动平台通过三条支链与机架联接，第一条支链为约束支链（回转台），另外两条支链为主动支链（两条电动缸）。小臂抬升机构包括大臂、小臂和一条电动缸，小臂在大臂上的抬升动作通过电动缸的驱动实现。两组平行四边形机构包括回转台、大臂、小臂、两条平行连杆、保持架和末端夹持器，这些构件可组成两组平行四边形结构来保证末端夹持器在工作过程中始终保持水平。

图 1 混联码垛机器人的总体结构

图2 整体结构示意图

附件2：授权书格式
授 权 书

本授权书声明：在本书上签字的 （公司名称） （法人代表姓名、职务） 合法代表本公司任命在本书上签字的 （公司名称） 的 （被授权人姓名、职务） 为本公司合法代理人，就 （项目名称） 的相关事项，以本公司的名义签署投标书、与招标人进行谈判、签署合同协议书以及执行一切与此有关的事项。
代理人无转委权，特签字如下，以资证明。
投标人：（公章）
授权人：（签章）
代理人：（签字）
地 址：
日 期： 年 月 日
注：如投标人法人代表出席开标会，授权书改为法人代表证书复印件

附件3：投标函格式
投 标 函
致：江西制造职业技术学院
根据已收到 委托加工的招标文件，我单位经研究上述项目招标文件，我方愿以人民币 （金额、单位）（￥： ）的投标报价按招标文件要求承包本次招标范围内的全部加工制作安装及初调试工作。
1、我方承诺响应招标文件的所有条款。
2、我单位保证制作的样机质量达到 （ 合格或优良 ） 。
3、如果我方中标，贵方的中标通知书和本投标书将构成约束我们双方的合同的组成部分。
4、投标人认为其它需承诺的内容：

投标人：（单位全称）
法人代表或授权代理人：（签章）
日期： 年 月 日

附件4：报价格式
报价参考格式

项目名称：
项目编号：
供应商名称（加盖公章）：
法定代表人或授权代理人（签字）： 时间： 年 月 日
总报价： 货币单位：元
样机
名称规格型号生产厂家数量单价
（人民币）总金额
（人民币）交货期
交货地点

明细表
供应商名称： 货币单位：元
品目号货 物 名 称型号和规格产地数量制造商名称 单 价总价
1
2
3
4
注： 如果按单价计算的结果与总价不一致,以单价为准修正总价。