序号

设备名

招标参数

数量

1

工业机器人三维仿真与离线编程软件

1、仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，方便于教学；

2、CAD模型导入功能（支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式）；

3、通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态；

4、在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；

5、支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点；

6、支持轨迹数据导入功能（通过导入CAD文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹）；

7、机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理，支持贝加莱、Keba、固高等文件格式（也可以支持其他品牌机器人格式）；

8、可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围；

9、所投工业机器人离线编程与3D仿真软件为工业机器人必须为国内知名品牌正版软件，且为保证整体设备的操作稳定与系统兼容，要求该软件与本项目工业机器人工作站本体为同一品牌，投标人承诺提供原厂售后服务。

33套

2

工业机器人教学管理系统

（RbtTem）

1、工业机器人教学管理系统软件，主要针对工业机器人专业教育的应用软件。该软件利用PC 技术和互联网技术辅助传统教育，有效帮助职业院校提升工业机器人教育教学质量，优化师生教学活动，简化教师教务工作，减少管理成本，实现高效的“教—学—管”一体化。

2、管理软件：工业机器人教学管理系统具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务；著作权的所有权为设备厂商所有，而非个人或其他单位所有，提供相关证书影印件，并提供证书原件及官方网站备查；

3、该软件实现了教学定制化、过程可控化、知识平台化、信息共享化。利用PC 技术和多媒体技术，将单一枯燥的教材和口述式教学转化为文字、图像、视频等形象的教学资源，通过虚拟技术创建教学环境，实现沉浸式教学。以沉浸式教学为基础，将工业机器人专业知识、基础操作、实训训练等融合在统一平台中，实现教学方法的革新。

31套

3

互联网教学平台及教学资源库

1、互联网教学平台服务端采用双云服务器架构，即：网络平台云服务器、视频与数据资源云服务器，确保网络平台安全、流畅。课程资源分为同步课堂和技能课程两部分，同步课堂课程包括工业机器人技术、电子信息工程、物联网工程等专业课程资源，技能课程包括工业机器人与智能制造、智能硬件、嵌入式与物联网等行业课程资源。课程既可满足高校、职校相关专业课程同步学习，实现校企专业共建的教学与实训需求；又可满足个人快速学习掌握相关专业课程知识。课程资源分为免费资源和付费资源两类，付费资源支持支付宝、微信等主流网络支付功能。客户端登录支持邮箱、手机、用户名等注册登录，同时支持微信、QQ等第三方登录。客户端课程学习中心具有：视频观看、学习笔记、作业发放、课程评价、课程讨论等各种学习互动功能，使学习者极其容易、方便进行学习；客户端具有热门小组功能模块，即为某专业课程讨论小组（学习班组），方便相同专业或兴趣学员互动与交流；

2、课程资源：包含《工业机器人仿真与离线编程》教学视频、工业机器人3D装配与维护仿真教学视频、《工业机器人安装、调试与维护》教学视频、《工业机器人操作与编程》教学视频；视频内容中的设备必须与对应投标设备制造商及产品系列一致；课程资源均为微课程录制方式，适合翻转课堂、碎片化学习；课程资源版权厂商与网络平台厂商为同一厂商，确保课程资源合法性及持续服务能力；投标人承诺提供课程资源及网络平台厂商针免费售后服务；

3、网络教学平台具有云服务端、计算机客户端、平板电脑和手机移动端（支持安卓和IOS）软件系统，用户可通过计算机、平板电脑、安卓及苹果智能手机随时在线观看课程视频，提高学习效果；

4、 平台VIP客户服务：提供长期免费在线教学资源，长期免费升级、扩充教学资源；

5、平台具有独立的安卓系统和苹果系统移动端APP，APP可以直接从安卓市场和苹果商店下载安装；移动端APP支持邮箱、手机、用户名等注册登录，同时支持微信、QQ等第三方登录；移动端APP支持支付宝、微信等课程在线付费功能；

6、招标现场提供安卓和苹果手机（或平板电脑）演示移动端邮箱、手机、用户名等注册登录及微信、QQ等第三方登录，在线观看投标产品配套教学视频及相关专业课程视频等。

1套

4

工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件

1、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件。该软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点。软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互；

2、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型六自由度工业机器人、搬运码垛工业机器人、大型六轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、五轴工业机器人等本体；

3、该装配软件具有虚拟装配车间场景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机器人的各个部件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

4、该装配软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调节机械手运行速度和运行关节角度等功能。

5、仿真软件：工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务；著作权的所有权为设备厂商所有，而非个人或其他单位所有，提供相关证书影印件，并提供证书原件及官方网站备查。

6、投标人承诺提供原厂售后服务。

3套

5

工业机器人多功能工作站

（Rbt3000）

一、工业机器人本体

1、知名品牌六自由度工业机器人本体；

2、最大负载≥7kg；

3、最大臂展半径≥710mm；

4、轴数：≥6轴；

5、位置重复精度≤±0.03mm；

6、具备电子零点校正功能；

7、防护等级：≥IP54；

8、轴运动范围：1轴：≥±170°、2轴：≥+66°至 -140°、3轴：≥+185°至 -70°、4轴：≥±190°、5轴：≥±120°、6轴：≥±360°

二、工业机器人控制器

1、紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；

2、控制硬件：工控PC；

3、控制软件：机器人专用嵌入式操作系统；

4、控制轴数≥6轴；

5、电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz；

6、额定功率：2KVA；

7、防护等级：≥IP20；

8、编程单元：大屏幕彩色触摸屏示教器；

9、安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等；

10、输入输出：16进16出。

三、工业机器人实训台

1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架。

2、尺寸：1200mm×1000mm×900mm；

3、材料：铝合金+钢板；

4、带一体式电脑显示器及键盘鼠标支架；

5、平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；

6、设备生产厂商通过认证范围覆盖该类设备设计、生产等过程的ISO9001国际质量体系认证、ISO14001国际环境体系认证及OHASA18001国际职业健康体系认证，以保证设备设计及其制造过程的质量及环保性。

四、冲压模拟组件

1、包含送料气缸，冲压气缸，退料气缸，采用国际知名品牌气缸；

2、每个气缸配有限位传感器；

3、检测传感器可以判断物料是否到位。

五、气动夹具

1、气动夹具装置；

2、最大负载能力：3kg；

3、最大抓取范围：15cm×15cm；

4、最高抓取精度：≤±0.1mm；

5、带有机器人安装机架。

六、料块

1、尺寸：30mm×30mm×30mm；

2、材料：铝合金；

3、处理：阳极氧化处理；

4、 数量：20。

七、TCP练习系统组件

1、TCP练习区主要为工业机器人的基础学习做为练习实训的环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度。能够自由更换示教尖端。

2、可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；

3、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；

4、可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

5、材料：铝合金。

八、写字绘图组件

1、采用软笔实现写字绘图；

2、可通过示教编程完成轨迹规划；

3、可通过离线编程完成轨迹规划；

4、配有笔形工具。

九、常用工具库

1、笔形固定架；

2、设置料块库；

3、包含3个笔形库。

十、 自动上下料系统组件

1、自动上下料系统为对螺丝标定板进行上下料动作，模拟了工业场合的上下料操作，系统分为田字型上料工装盘和田字型下料盘；

2、具有四个上料工装盘和四个下料工装盘；

3、物料为铝合金金属盘；

3、大小为：80mm×40mm;

4、铝合金板重量约为0.3KG；

5、工业机器人工具盘上安装了气动手爪；

6、最大抓取重量为0.5kg；

7、与自动拧螺丝系统组合使用。

十一、环形传输系统与自动分拣插件组件

1、自动传输系统模拟了环形输送线上的物块的快速自动化分类过程，整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型，工业机器人快速响应分类过程；

2、捕获识别物料范围为：100mm×100mm之间；

3、配合视觉抓取精度：±1mm；

4、配合视觉识别精度：99.8%；

5、分拣吸嘴安装在机器人末端；

6、分拣插件装置包含圆形、三角形、长方形、正方形等模板，分拣装置通过双视觉系统配合实现各种大小圆形、三角形、长方形、正方形的准确分拣与插件；

7、配备圆形、三角形、长方形、正方形料块各3块；

8、控制软件：工业机器人自动分拣插件控制软件具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务；提供相关证书影印件，并提供证书原件及官方网站备查。

十二、PLC及电气控制系统

1、三菱或西门子等国际知名品牌PLC；

2、集成16路输入和16路输出IO口；

3、内置高达64K大容量的RAM存储；

4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令；

5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点；

6、内置独立3轴100kHz定位功能：

7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接；

8、提供相关电气连接线与附属器件。

十三、触摸屏

1、尺寸(英寸)：≥7英寸；

2、CPU主板：Cortex-A8，600MHz；

3、液晶显示屏分辨率：800×480；

4、触摸屏：四线电阻式触摸屏，分辨率4096×4096；

5、显示：真彩，65535色；TFT液晶显示，LED背光；

6、液晶屏亮度：200cd/㎡；

7、内存：128M；

8、存储设备：128M FLASH；

9、组态软件：MCGS嵌入式组态软件（运行版）；

10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

十四、视觉智能检测系统

1、 视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；

2、进口工业相机技术要求如下：

2.1. 像素：130W像素；

2.2. 分辨率：1280×960；

2.3. 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

2.4. 光谱：彩色；

2.5. 支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；

2.6. 三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集；

2.7. 支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 、LabVIEW等第三方软件；

2.8. 标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码，开放SDK；

2.9. f=16mm F1.4：12毫米工业镜头，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel Cameras：对应2/3’百万像素相机；

2.10. C-Mount ：C接口；

2.11. 配套同轴光源，光源大小为80mm×80mm；

2.12. 准环形光源，直径70mm，照射角度90度，带模拟控制器；

2.13. 配套同轴光源及光源控制器：发光窗口50mm*50mm含调光控制电源；

2.14. 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境；

2.15 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等；

2.16配套提供《工业机器人视觉技术》教材及不少于40个课时的基于互联网平台案例教学视频课程资源，现场提供教材样本及课程视频演示。

十五、工控机设备

1、工业机器用控制柜；

2、INTEL I5 2400 ；

3、内存：4G

4、硬盘：500G

5、LG 21寸液晶显示器；

6、4U高14槽机架安装机箱；

7、多种电源选项；

8、带滤网的热插拔86-CFM冷却风扇。

十六、控制软件

1、开发的软件环境：WorkVisual；Win2000/WinXP/Win7/ Win8简体中文版； Microsoft Visual C++； QT、HALCON 等；

2、运行的软件环境：Win9x /Win2000/WinXP/Windows Vista/Win7/ Win8/ Win10。

十七、远程控制软件

1、扩展开发智能手机远程控制模式建立一个工业4.0的样板工程案例；

1.1提供远程自动化设备安卓平台控制软件: IRobotAutoS6.0；

1.2提供基于安卓移动设备的项目开发案例用于远程控制练习，案例包括：基于安卓移动设备的智能全自动控制系统、基于安卓移动设备的远程智能监控系统、基于安卓移动设备的远程监控智能报警系统。

2、招标现场提供基于上述三个案例项目的安卓手机控制软件进行功能演示，手机安卓软件能对各功能模块进行控制、监控，并实时显示等。

十八、气源气路

1、采用无油静音气泵；

2、配有调压过滤器、气路等气动元件；

3、排气压力：0.7Mpa；

4、流量：20L/min；

5、噪音量：≤70dB。

十九、其它

投标人承诺提供机器人本体生产厂家（或其代理商）售后服务。

3台

6

设备配套安装

设备安装端供电、工业机器人气源、安全围栏等工程

1批

7

配套操作终端

一、操作终端配置具体要求如下：

1、国内知名商用电脑

2、CPU：Intel酷睿双核 I3处理器

3、主板：英特尔芯片

4、内存：≥4GB DDR3

5、硬盘：≥500G 7200转

6、机箱：标准立式大机箱，散热性能好，不小于25L;顶置电源开关和重启键，USB接口6个

7、电源:不小于220W

8、显示器：≥19.5寸宽屏LED背光液晶显示屏

9、其他：无光驱，键盘鼠标，集成显卡、声卡、千兆网卡

10、硬盘保护：电脑同品牌软件保护卡，支持禁用USB存储设备；支持智能网络同传，自动分配IP，硬盘保护，硬盘还原，增量传输等功能，该软件具备自主知识产权且具备独立第三方软件评测机构功能评测报告；（提供相关证明文件，加盖原厂公章）

11、安全要求：所投电脑通过防火阻燃设计V-0级，（提供相关证明文件，加盖原厂公章）

12、工作噪声检验不高于20dB（含20dB）（提供相关证明文件，加盖原厂公章）

13、投标人承诺提供原厂售后服务

31套

8

地板漆

无尘化地板漆，整体地面为绿色漆、区域划分线为黄色漆、机器人实训区地面为灰色漆。

1间