智能大采高综采成套技术与装备集成研发--集中控制及智能化系统研究重新招标公告
智能大采高综采成套技术与装备集成研发--集中控制及智能化系统研究重新招标公告
2.1智能监测及控制技术
煤岩识别技术已列专项进行研究,并取得了进展,计划在智能综采工作面配置煤岩识别监测终端进行试验研究,详细技术参数后述。
2.2工作面矿压监测预警技术研究
对液压支架的压力、位移,巷道顶板内岩层的离层及两侧煤体应力的实时监测数据进行深入分析,提炼关键特征值反演顶板运动状态,建立融入时间维度的多维采场空间模型,推演采场顶板可能发生的运动与变化。建立相关事故灾害预测、控制决策理论和模型,以及综采工作面顶板控制决策模型。
2.3工作面环境智能化监测及控制技术研究
2.3.1液压支架智能降尘系统研究
2.3.1.1工作面粉尘浓度自动识别,智能选择降尘区域;
2.3.1.2 工作面除尘设备智能控制。
2.3.2液压支架环境监测系统研究
2.3.2.1工作面环境参数自动识别,智能预警危险区域;
2.3.2.2工作面主要设备工况控制。
2.4设备姿态监测及控制技术研究
2.4.1 设备自身姿态监测及控制技术研究
2.4.1.1采煤机陀螺仪(国产)
2.4.1.1.1适用于井下环境的高精度惯性设备研究
采煤机井下工作环境恶劣,具有灰尘大、振动剧烈、降尘喷水、腐蚀性气体、随时停车、工作时间长等独特工况。需开展防水、防砸、防尘的快启动高精度光纤陀螺捷联惯性测量装置研究,从外部抑制和内部定制设计、采取更优设计方案等措施来提高高精度惯导装置在井下环境应用的性能。
2.4.1.1.2煤机惯导软件架构及数据重构技术研究
基于捷联惯导的高精度定位定姿系统生成的导航计算结果无法直接用于设备控制,需要结合生成工艺开展数据需求和应用软件研究,进行综合处理,实现数据提取处理与交互。
2.4.1.1.3基于完成大数据分析指导生产实践的目标,研究采煤机多种传感器采集数据并至集控中心,实习同一平台分析、处理数据,实现智能分析。
2.4.1.2 采煤机电控箱内部可视化
要求在采煤机电控箱内安装一套摄像系统及其照明设备,实现电控箱内部状况全方位、无死角视频监测。
要求监测系统数据传输状态及视频数据上传至集控平台或协同中心,数据传输满足神东EIP标准要求。
2.4.1.3采煤机智能调高
要求采煤机摇臂采高实现智能调高,须用比例阀控制,精度误差≤5cm。
2.4.1.4多传感器的数据采集与分析
要求采集采煤机截割部减速器和牵引部减速器的振动、油温、油位、油质数据,冷却水管路和喷雾水管路的水压数据,传输至集控平台实现大数据分析。
2.4.1.5 三机
2.4.1.5.1刮板输送机断链与断刮板在线检测硬件系统开发;刮板输送机断链与断刮板在线检测软件开发;断链或断刮板定位监测。
2.4.1.5.2要求自移机尾实现自动化控制;
2.4.1.5.3 要求上传刮板机张紧力、张紧油缸行程,并实现自动化控制和远程控制功能;
2.4.1.5.4当检测到断刮板时系统能及时进行预警提示,当连续2次检测到断刮板时,进行声光报警;
2.4.1.5.5当刮板链出现断单链或卡堵时,及时进行声光报警;
2.4.1.5.6实时检测刮板输送机的启停状态;
2.4.1.5.7要求多传感器数据采集:实现刮板机+转载机+破碎机减速器的振动、油温、油位、油质数据采集,传输至集控平台实现大数据分析。
2.4.1.5.8基于完成大数据分析指导生产实践的目标,研究三机多种传感器采集数据并传输至集控中心,实现同一平台智能分析。
2.4.1.6 工作面推进度监测
实现综采工作面回采方向推进距离的实时监测,并传输至集控平台,指导生产。
2.5综采面成套设备监测、故障诊断和预警技术研究
2.5.1综采面成套设备预警技术研究
通过研究针对性的传感诊断技术与监测分析,达到对重要设备关键点的故障预警。
2.5.2激光煤量监测仪
通过激光扫描分析技术实时测量煤量。
2.5.3轨道式机器人
轨道机器人可代替工作工人实现设备巡检、观测等功能;能够实时监测工作面环境参数,上传至集控平台,实现预测预警,指导采面设备运行。
2.5.4智能视频识别技术研究
2.5.4.1采煤机视频实时跟踪技术研究
研究通过采煤机建模,智能视频识别算法对采煤机实时监控视频数据进行抽象重建,从而对采煤机模型位移进行实时跟踪;监控摄像机云台可根据支架高度及顶梁倾角,自动调整摄像机拍摄角度以调整到最佳监控视角;研究适合煤矿井下粉尘浓度大、灯光昏暗等恶劣环境条件的智能视频拼接技术。
2.5.4.2煤尘监测视频识别技术研究
研究可自动识别煤矿井下综采工作面煤尘、粉尘的智能视频识别算法,当煤尘、粉尘可被人眼观测到时,即可被视频识别;算法可根据粉尘传感器和视频识别的双重结果判断是否启动降尘装置,当粉尘浓度恢复正常后,软件算法可发出信号通知降尘设备停止工作。
2.5.4.3片帮告警智能视频识别技术研究
研究综采工作面片帮灾害发生时的智能视频识别算法,算法可在片帮灾害发生后及时发现并告警。采煤机不在附近工作时(采煤机附近定义为采煤机附近前后10米距离,此值可在算法中设置),视频识别程序可通过摄像机画面变化来判断是否发生片帮;采煤机在附近工作时,不考虑片帮报警;软件算法可区分不同区域的片帮报警和同一区域的连续片帮报警等。
2.5.4.4堆煤检测智能视频识别技术研究
研究马蒂尔、破碎机附近的堆煤智能视频识别算法,通过选择适当位置安装监控摄像机,使用绊线检测视频识别技术,根据需要在其画面中设置多条拌线,并规定其禁止穿越方向(单向或者双向),当煤块穿越警戒线时,即产生堆煤报警信息。
2.5.4.5淋水、积水智能视频识别技术研究
研究综采工作面淋水和支架平台前端积水的智能视频识别算法,通过摄像机捕捉工作面内淋水、积水情况,算法可设置三个等级发出预警信号,可由智能决策平台处理联动相关设备。
2.5.4.6人员“三违”预警、告警智能视频识别技术研究
研究煤矿工作人员在综采工作面出的“三违”智能视频识别算法。在工作面上隅角、下隅角实现人员通过时预警并提醒工作人员禁止进入空顶区域;在刮板机内、架前区域、刮板运输机机头和机尾附近有人时除预警提醒外,当人员进入相关区域时,算法可产生报警信息。
2.5.4.7刮板机内大块煤及煤量估算智能视频识别技术研究
研究刮板机内的大块煤及煤量估算智能视频识别算法。通过摄像机识别刮板机内的大致煤量,煤量多少可分为三至五个等级,当发现大块煤或超大煤量时,软件算法可发出预警信息,并上报智能决策平台。
2.5.4.8综采工作面工作人员人脸识别技术研究
研究在煤矿井下综采工作面恶劣环境下的工作人员人脸识别算法。算法可应用在综采工作面控制台或交接班处实现自动人脸捕捉考勤功能。
2.5.4.9 要求对刮板机挡煤板变形监测。
2.6.智能集控中心技术研究及专家决策系统
2.6.1智能集控、专家决策
2.6.1.1设备监测:集成综采工作面设备通信接口和驱动,工业数据库提供3年历史数据存储和备份;
2.6.1.2集中控制:对设备的一键联合启停、单机启停、急停、闭锁;
2.6.1.3协同控制:对综采成套设备提供采煤机、液压支架、刮板运输机、泵站、供电、供排水、顺槽胶带机等工作面设备联合协同控制,减少非计划性停机、均衡生产;
2.6.1.4故障诊断:根据供电类、机械类、液压类常见故障报警,提供关键数据对比、回溯、趋势分析;
2.6.1.5故障预警:根据设备运行关键数据,检修记录,智能分析潜在故障,提供故障预警信息。对刮板机可进行磨损程度预测分析。
2.6.1.6专家决策:根据设备长周期运行所形成的大数据,提供基于工业大数据分析的专家决策,动态优化设备运行参数,优化生产准备时间,提高人均工效。
2.6.1.7移动终端:在移动终端上安装集控平台客户端,实现移动监测和控制工作面所有设备。
2.6.2无线传输网络平台研究
2.6.2.1综采工作面1000Mbps无线WiFi网络覆盖
综采工作面无线AP布置数量以工作面长度不小于300m全覆盖,移变列车回采方向末端延伸不小于50m范围内全覆盖,工作面机尾向回采方向延伸不小于50m内全覆盖。
在综采设备列车处安装1台万兆交换机,将工作面的每台AP分别用光缆与万兆交换机连接。
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2.6.2.2综采工作面4G通讯网络
综采工作面4G无线通信综合分站布置数量以工作面长度不小于300m全覆盖,移变列车及向回采方向延伸不小于200m范围内全覆盖,工作面机尾向回采方向延伸不小于200m内全覆盖设计。
在支架顶梁位置安装4G通信基站天线,在工作面机头、中间架、机尾及设备列车处各安装1台4G综合分站,用以覆盖整个工作面与设备列车,保证综采的无线通话质量。设备列车、机头、机尾4G综合分站通过光缆与设备列车万兆交换机连接,将4G 综合分站接入到该矿现有的无线调度通信系统中以实现该综采工作面井下与地面的实时调度通信。
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2.6.2.3综采工作面1000Mbps有线接入网络
在综采设备列车处安装1台万兆交换机作为工作面的汇聚交换机;在综采工作面液压支架上安装7台(包括机头、机尾4G综合分站交换机),将其接入到设备列车处万兆交换机;设备列车上安装2台1000Mbps交换机(包括设备列车处的4G综合分站)。
1000Mbps交换机硬件系统应采用基于高速信号背板的模块化设计,实现模块化组合,部署时可以根据矿井实际需要选择部分模块接入,交换机内应有丰富的接口(光口、电口、RS485、CAN等),为不同类型的设备数据接入提供保证,实现数据更可靠的传输。
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2.6.2.4综采工作面设备定位
要求使用前沿的定位技术,在综采工作面达到厘米及定位目标,实现对综采工作面设备实现精确定位,定位精度要不小于20cm。
2.6.2.5综采工作面人员精确定位
要求使用前沿的定位技术,在综采工作面达到厘米及定位目标,实现对综采工作面人员实现精确定位,定位精度要不小于20cm。
2.6.3智能供液保障系统研究
2.6.3.1乳化液智能配置
系统可实现远程控制单独补水、补液,智能配液。
2.6.3.2泄漏监测
对乳化液进、回液管的管道压力进行实时监测,实现异常压力告警和定位。
2.6.3.3泵站的运行分析和轮循
根据乳化泵、喷雾泵运行情况,进行自动保护和切换、轮循。
2.7支架电控系统研制
2.7.1支架可实现工作面手持终端无线控制。
手持式无线遥控操作功能,宜采用的工业无线通信技术应该具有信道自适应、灵敏度高、具有信号抗干扰能力,可以实现支架现场控制的全部功能;遥控器可通过控制器充电,也可通过主机充电或在地面充电,每次充电后连续使用时间不低于20小时;具有显示界面,被手持遥控器选定的支架实时信息在遥控器上显示,可显示当前被控支架号、支架实时数据(压力,行程,煤机位置等数据)、液压支架功能图标、无线信号强度等;遥控器应设置两套通信接口,互为备份,保障控制无线通信链路正常运行。
2.7.2支架可实现集控中心远程控制,可在顺槽主机及地面控制中心对程序及相关参数进行在线升级和修改,可实现支架监测与控制的全部功能。
2.7.3要求通信接口和协议满足《神东企业标准-矿山机电设备通信接口和协议_总则》的要求。
2.7.4支架的多传感器数据接入与传输。配置采高仪(采高传感器),倾角传感器、各油缸行程传感器等用于测量俯仰角、摇摆角、支护高度、护帮状态等姿态实时监测。
2.7.5电控系统配备不间断后备电源(UPS),具备双电源供电功能。
2.7.6要求所有传感器接入支架控制器,数据统一传输。
2.8系统供电方式及供电系统安全可靠性研究
2.8.1研究在8.8m采高综采工作面采用数字化综采大功率变电站、组合开关,基于设备自身监测数据及其他设备数据进行能耗分析、智能分段保护、参数整定、远程监测控制、多系统联动综合控制。
2.8.2综采工作面液压支架上传感器、探测仪等设备统一提供供电接口,并使用集中后备电源。
2.8.3能耗分析管理系统以计算机、通讯设备、测控单元基于TCP/IP通信协议进行搭建。各个传感器、控制器需支持EIP协议控制权限,根据现场实际情况采用现场光纤网络、WIFI的组网方式,为综采工作面的实时数据采集、远程控制提供了基础平台,数据可上传至协同中心。
招标人: | 神华神东煤炭技术研究院 |
联系人: | 关丙火 |
电话: | ****-******* |
招标代理机构: | 中国神华国际工程有限公司 |
地址: | |
邮编: | 100007 |
联系人: | 王铨 |
电话: | ***-******** |
传真: | |
电子邮箱: | wangquan@shenhua.cc |
网址: | http://www.shenhuabidding.com.cn |
供应商申请资料邮寄地址 | |
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公司名称 | 中国神华国际工程有限公司 |
单位地址 | 北京市东城区东直门南大街3号国华投资大厦7层717室 |
邮编 | 100007 |
收件人 | 池昕宇 |
电话 | ***-******** |
证书申请信息 | |||||
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申请日期 | 证书数量 | 1套 | 证书期限 | 12个月 | |
证书种类 | 机构普通证书 | ||||
业务类型 | □新申请 □更新 □吊销 | ||||
证书DN | (仅更新或吊销时填写) | ||||
申请机构信息 | |||||
机构名称 | |||||
英文/拼音简写 | |||||
机构证件类型 | □三证合一证书□企业营业执照□组织机构代码证□其他,请证明 | ||||
机构证件号码 | |||||
机构经办人信息 | |||||
经办人姓名 | 手机 | 邮箱 | |||
经办人证件类型 | □身份证 □其它,请注明: | ||||
经办人证件号码 | |||||
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