安徽文达信息工程学院机器人技术创新研究中心
建设项目公开招标书
安徽文达信息工程学院就我校机电工程学院机器人技术创新研究中心建设项目进行国内公开招标采购，欢迎符合相关条件的供应商参加投标。
一、招标项目编号及名称：
招标编号：ANWD2017-02
项目名称：机器人技术创新研究中心建设项目
二、招标项目简要说明：
项目设备清单如下，项目建设由中标单位按标书要求20日内实施完成。实行招标与议标相结合。
实验室名称实验设备和数量设备要求或参数
机器人技术创新研究中心祥云一号全地形自适应运载机器人底盘
数量：1外观参数：
长×宽×高：700*460*310mm；
轴距：250mm；
轮距：394mm；
空车质量：不小于50kg；
外壳材质：钢；
载重：不小于50kg；
最小转弯半径：0；
爬坡角度：30；
续航里程：15km；
驱动：6轮6驱；
供电电压：24V；
容量：不小于20AH
主要配置：
（1）带ROS机器人操作系统的Linux控制器
处理器：1GHz ARM Cortex A7 ，
图形处理器：OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1, Mali 400
内存：1GB
存储空间：4GB Flash + 32GB扩展存储
操作系统：Linux 14.04 + ROS indigo
自带GPS
内部IO口：14GPIO + 2PWM + 6ADC
通讯接口：USB，I2C，SPI，WIFI，蓝牙4.0
（2）Kinect 2 RGBD深度摄像头，电子陀螺仪传感器，电子罗盘，超声波传感器，红外测距传感器，急停开关，无线遥控器、4个24V120W无刷轮毂电机、24V磷酸铁锂电池。
仿生类机器人--谷歌机械狗原型套装
数量：1机器人本体：
?采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。
?采用总共8个大扭力伺服电机，4条二自由度并联机械腿。
机器人电子部件：
?配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。
?Bigfish一级扩展板1个，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。
?本体上安装避障传感器4个，陀螺仪传感器1个；
开发环境：
主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

中国工程机器人大赛全地形比赛场景
数量：1尺寸：450cm×450cm
材料：550宝丽布
工艺：户外大喷
栅格
材料：10mm厚度亚克力
颜色：透明
减速带
材料：普通汽车用方块形4cm橡胶减速带
颜色：黄色、黑色
小型阶梯
材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带
颜色：黑色
石块地形
单位：cm
材料：普通汽车用橡胶减速带3~4cm圆头
颜色：黄色、黑色
U形隧道
材料：5mm厚度亚克力
颜色：透明
防滑带
材料：10根三角木条
颜色：浅黄色
柔软草地
尺寸：40cm×60cm
材料：塑料仿真草坪，40cm×60cm带花带星星
颜色：绿色
大型阶梯
材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带
颜色：黑色
窄桥
材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带
颜色：黑色
高台
材料：支架使用2020铝型材（96cm的5根，19cm的4根，角码及螺丝螺母若干），顶板使用1.6cm厚木制板材
颜色：顶板蓝色,中部贴有背胶纸logo，logo为白色
整个场景做好后整体抬高，离地60至65cm.

星球车机器人
数量：1机器人本体：
采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。
采用直流电机6轮驱动，步进电机四驱，自适应悬挂底盘。
机器人电子部件：
配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。
Bigfish一级扩展板1个，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。
本体上安装灰度传感器不少于2个；
外形尺寸：250mmx250mmx200mm；
开发环境：
主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

三节履带排爆机器人
数量：1配备不少于4个不同扭力的伺服电机，1个尺寸不超过60*60mm、主频不低于16MHz、flash不低于1kb、支持ISP下载、内置示教编程固件的主控制器，1个电池。
机器人本体：
?采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。
机器人电子部件：
?配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。
?Bigfish一级扩展板1个，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。
?本体上安装灰度传感器不少于2个；
开发环境：
主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

三、投标人资格要求：
1、注册于中华人民共和国境内，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织。
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
5、遵守国家法律、法规，与采购人就本次招标的货物提供单位没有行政或经济关联。
6 、本项目不接受联合体投标。
7、法律、行政法规规定的其他条件。
8、所有提供的设备应具备完善的售后服务保障承诺和服务年限。
9、提供近三年参加采购中标项目合作合同原件、复印件（盖章）及业绩评价。
四、报名及购买招标文件时必须携带下列原件及复印件：
1、提供（营业执照、税务登记证、组织机构代码证或三证合一）副本加盖公章的复印件。
2、提供近一年度经审计的财务状况报告或财政部门认可的政府采购专业担保机构出具的投标担保函。提供加盖公章的复印件。
3、近期依法缴纳税收证明（可以是银行扣款回单或税局开具的凭据）复印件。
4、近期依法缴纳社会保障资金的证明（可以是银行扣款回单或社保部门开具的票据）复印件。
5、具备履行合同所必须的设备和专业技术能力的证明材料（提供用于履行本项目的制造设备或运输设备或安装调试等设备购置发票复印件、技术人员证明材料）。
6、提供本单位近三年内在中华人民共和国境无违法违纪、无不良记录、无不良行为事件发生，未被列入黑名单书面声明。
五、有关说明
1、如果投标人的报名资格证件不在有效期内或未及时参与当年年审，则须由发证部门出具原（证书）有效期延长至2017___年_6_月_18_日的证明。（注：延长后的截止日期应在本项目开标当天日期或之后）。不符合投标资格的将被我校拒绝购买招标文件。
2、本次招标在上述规定的时间和地点进行公开开标。届时投标人的法定代表人或其授权代表人务必出席开标会（携带身份证原件以备核查）。
3、本次项目招标公告、结果公示等相关信息在安徽文达信息工程学院网站上公布，并视为有效送达，不再另行通知。本招标项目不举行集中答疑会，如有任何疑问请以书面形式至后勤集团采购中心释疑。
4、购买了招标文件，而不参加投标的供应商，请在开标前2日以书面形式通知后勤集团办公室杨老师。若该项目因不足三家而导致重新采购，未予书面通知的单位将被列入我校不良记录名单。
六、招标文件出售事宜：
1、招标公告发布时间：自 2017 年 5 月 22 日。
2、招标公告发布媒体：详情请登录安徽文达信息工程学院网站www.wendaedu.com.cn。
3、购买招标文件时间：自 2017年5月 22日起至2017年6月18日17：00止（北京时间，下同）。每天9∶00 至11∶30， 14∶30至17∶00（法定节假日除外）。
4、招标文件出售方式：现场购买或网络购买。
5、招标文件售价：每套300元人民币，售后不退。
6、联系人：杨老师 189*****539 曹老师 187*****459
七、投标文件接收信息：
1、开标时间：另行通知
2、购买投标文件及开标地点：安徽文达信息工程学院后勤集团会议室。
地址：安徽省合肥市紫蓬山风景区森林大道3#安徽文达信息工程学院振宁楼一楼后勤集团会议室。

安徽文达信息工程学院
2017年5月22日