序号

设备名称

单位

数量

招标参数

1

视觉通用综合实验箱

套

1

配件名称

单位

数量

参数要求

实验台

台

1

工作面≥380mm×260mm；微调≥-20mm~+20mm；材质：金属；便携式设计。成像辅助支架：高度≥500mm，下端丝杆，上端内丝，Y、Z方向可调。

工业黑白相机

台

1

图像格式MONO8/MONO12、分辨率≥2592(H) x 1944(V)；帧率≥7帧；传感器类型：尺寸≥1/2.5英寸”行曝光CMOS；光耦隔离：1入1出I/O；数据接口：Mini USB2.0。

工业彩色相机

台

1

图像格式RAW8 (Bayer)/ RAW12 (Bayer)；分辨率：≥2592(H) x 1944(V)；帧率：≥7帧；传感器类型：尺寸≥1/2.5”行曝光CMOS；光学接口：C口；数据接口：Mini USB2.0；光耦隔离：1入1出I/O。

高清光学镜头

个

2

有效焦距：8mm、16mm；成像尺寸：≥8.8 × 6.6 (Φ11)；工作距离：0.1米~inf；滤镜螺纹：M30.5×P0.5。

圆形光源

个

1

功率：3.0-3.6W；内径≥φ35mm，厚度:25mm，环数≥3；外壳：铝合金。

直面型光源

个

1

功率:4.0-4.8W；亮光面≥60*60mm；外壳：铝合金。

控制器

个

2

双路独立控制，工作电压：24V；功耗：24w。

工作站

台

2

用于Scheimpflug光学系统的摄像机标定，图像处理全功能开发版本；具备同步拍摄控制和图像采集处理，工作站具备如下功能：用于Scheimpflug光学系统的摄像机标定可用于机器人的手眼标定；可改善sheet-of-light标定的实用性；支持向量变量；变量窗口的tuple变量显示为1D或2D绘图；具有两个轮廓间逐点距离的计算；能用于面包板检测的新算子。　超大处理库，包含超过2000个算子，可满足各种低级、中级和高级图像处理；机器视觉集成开发环境(IDE)：HDevelop；在C、C++、C#和Visual Basic .NET中轻松编程；可用于产品开发、研究和教育；适用于32/64-bit Windows Server 2008 R2 / 7 / Server 2012/8/10、64-bit Linux、macOS 10.10 / 10.11/ 10.12；支持多核和多处理器计算机；使用SSE2、AVX、AVX2、NEON指令集和自动GPU加速实现高性能；支持上百种工业摄像机和图像采集卡，支持GenICam、GigE Vision、IIDC 1394、USB、USB3 Vision和Camera Link等标准。

教学图像处理软件

套

1

包含：数字相机图像在软件中的导入；明场、暗场实验；摄像机标定实验；硬件触发相机拍图实验；被测物定位实验；物体尺寸测量综合实验；条码、二维码读取实验；车牌等OCR功能实验；产品颜色挑选实验；印刷缺陷检测综合实验；物体3D图像的提取、测量综合实验。

2

旋转运动平台

套

1

旋转运动实验平台

台

1

平台≥600×400×200 mm；圆形托盘台≥Φ250 mm；运动速度可调：0~270 r/min；重复运动精度≤±0.1mm；跳动≤±0.1mm；负载≥10 kg；触发方式：位置传感器；安全键相应速度≤0.2S。

运动矩阵相机

台

1

成像原件分辨率≥1628(H)×1236(V)；帧率：Max30；传感类型：尺寸≥1/1.8英寸” CCD；清晰度≥1100线；图像格式：Mono8/Mono12；数据接口：GigE。

图像辅助LED

套

1

3.4W；内径不小于φ30mm，厚度≥20mm，环数不小于3环。

光学镜头光圈

个

1

F1.8~F16.0；工作距离：0.05m~inf；光学焦距：25mm；光学放大率：2.0×；光学延伸环：30mm。

软件

套

1

被测物定位实验；物体尺寸测量综合实验；条码、二维码读取实验；OCR功能实验。

3

线阵综合扫描系统

套

1

线阵黑白工业相机

台

1

像素≥4096；像元尺寸≥7.04μm；光谱：500~700nm时，不低于265%。采用TurboDrive技术及Sapera LT驱动，最高可达80 kHz；灵敏度≥320 DN/(nJ/cm2)，12bit，1×gain。

线扫RGB工业相机

台

1

精度≤0.06mm；频率≥40kHz；感应波段：B400~500nm时，不低于200%；R 600~740nm时，不低于375%；G500~580nm时，不低于200%。输出接口：Deca/Full/Medium/BaseCameraLink；灵敏度：32(R),25(G),26(B)DN/(nJ/cm2)@1×gain,8-bit。

线光源及控制器

个

1

有效亮光长度≥300mm；光斑宽度＞15mm；亮度≥12万Lux；独立控制，亮度可调范围：0.01~12万Lux；贴片式LED。

滚筒研发台

台

1

滚筒直径≥150mm；长度≥300mm；运动速度可调：0-500 r/min；重复精度≤±0.1mm；触发方式：≥2000脉冲/转；机台高度≥980 mm；负载：0~10Kg。成像辅助支架：XYZ可调；成像：XYZ可调；工作距离300~900mm可调。

图像采集卡

个

1

总线PCIEx4；像素时钟：最大85 MHz；帧存：128 MB；高级功能：ILUTS，平场校正，平线校正，坏点校正，Bayer，PoCL；软件：Sapera LT, 32/64-bit。

镜头组合

套

1

线扫35mm、50mm大口径镜头、5~75mm组合。

数据专用线缆

根

2

支持Full传输模式，Camlink协议传输；高柔抗干扰。

4

双目测量系统

套

1

双目立体支架

个

1

高度可调：720mm~1540mm；基线距离：200mm~450mm；光学成像可调范围：0-720°。

双目成像器件

个

2

分辨率≥3850(H) x 2760(V)；芯片：Onsemi MT9J003 CMOS；全频帧率：≥14Fps。

双目光学器件

个

2

成像尺寸：(?11)；工作距离：0.1m ~ ∞；焦距：16mm。

同步卡

个

1

同步触发工作，双USB3 VISION?接口卡;专用USB3 VISION?线缆。

标定板

个

1

标定板≥200mmX200mmX20mm，材质玻璃，精度：0.001mm。

工作站

台

1

用于Scheimpflug光学系统的摄像机标定支持向量变量；变量窗口的tuple变量显示为1D或2D绘图；两个轮廓间逐点距离的计算；用于面包板检测的新算子提供采用OPCUS或OPCClassic标准的PLC控制系统接口；3D场景流；新算子简化了3D物体模型的三角测量；优化多扫面线立体重构；适合相对复杂的背景或变化的光照条件。

5

3D高速成像系统

套

1

高速3D相机

台

1

扫描速度≥：70kHz；3D摄像机算法：Threshold-selection、Maximum、COG、FIR-Peak；支持复杂的3D扫描功能如自动启动、自动AOI跟踪、自动AOI搜索等；最大图像帧率：340 fps (3D模式)/50 fps (2D模式)。

3D专用激光器

台

1

波长：660nm；线型：L；功率：35mw；角度：45。

3D专用成像底座

个

1

支持反射式、折射式、正三角三种架构方式；角度：180°可调；材质：金属。

运动2D\3D平移台

台

1

运动方式：往复运动，重复动态度精度≤±0.1mm；触发方式≥2000脉冲/转；运动速度：0~200 mm/s可调。

6

高精度测量平台

套

1

高精度工业数字相机

台

1

分辨率≥7710 x 5360 pixels；Pixel Size＞ 1.12μm square pixels，CMOS, Rolling Shutter，Color, HDR。

双远心镜头

个

1

视野范围：150mm；放大倍率：0.110；分辨率：≥120万。

7

机器人3D引导焊接组件

套

1

机器人引导焊接3D传感器

个

1

Z方向分辨率 (mm)：0.013 - 0.06；每条轮廓包含数据点数不少于：640；视野范围：96 – 194；测量范围MR (mm)：210；激光等级：3R；扫描速度：约170Hz-5000Hz；输入：差分编码器，激光安全控制，外触发。输出：2×数字输出，RS-485串口 (115K)，1×模拟输出 (4-20mA)。

机器人焊接引导定位软件

套

1

3D引导定位焊接，全局视野导向定位，XYZ三维坐标系自动转换。支持ABB、库卡、发那科等品牌。提供例程，软件支持二次开发，提供SDK码。

IO卡

个

1

用于设备通信控制及数据传输。

8

高速图像采集平台

套

1

高速分体相机

台

1

分辨率≥800(H) x 600(V)；帧率：560帧；传感器类型：尺寸≥1/3.6英寸” Global Shutter CMOS；像元尺寸≥4.8μm× 4.8μm；数据格式：Mono8/Mono10。

镜头

个

1

焦距50mm；最大成像尺寸不小于：8.8 × 6.6 (Φ11)；光圈：F1.8~F16C；工作距离：0.5m~inf。

9

嵌入式智能平台

套

1

相机

台

1

尺寸≥1/3 英寸 CMOS，单色；分辨率：640 x 480@20fps；8-LED 漫射环形灯（白色）光学特性：有效焦距：12mm；成像尺寸：8.8 ×6.6 (Φ11)；工作距离：0.1~inf；滤镜螺纹：M30.5×P0.5。

光源

套

1

光源组四边组合光、球积分光、同轴光、高亮大背光。

配件

套

1

相机、信号源、平台电源、IO线、专用转接板一套。

10

其他需求

项

9

实验台