一、招标单位：浙江大鼎贸易有限公司

二、使用单位：万向钱潮股份有限公司

三、招标项目名称：模锻锤锻造切边工位自动化改造项目

四、招标项目技术要求：

一、 设备工艺要求

二、 设备的主要技术参数

机器人部分：要求采用国产六轴机器人品牌，控制器、伺服单元需选用国产品牌

? 冷却定位装置

冷却定位装置上定位模具形状根据成型后带飞边产品尺寸设计，工件数据由买方提供，并设置有检测装置。

作用是保证工件有一个固定位置方便机器人抓手抓取工件进行后续工作。

? 工装夹具机构

数量：2套，其中R1机器人抓手适合成型后带飞边产品，R2抓手适合成型后带飞边产品以及适合抓取产品。

1.R1抓手根据成型后带飞边产品尺寸设计，R2抓手根据成型后带飞边产品尺寸和成型产品尺寸，工件数据由买方提供

2.工装夹具的驱动方式为气动驱动

3.采用连杆式结构，由气缸、爪钳、连接法兰支架等组成

4.与工件直接接触的齿爪采用特殊耐热材料，以保证抓手的长期使用

5.抓手通过控制柜的指令控制气缸的伸缩实现手抓的夹紧放松

? 信号控制系统

l 三相交流380V±10%电源（带截面不低于2.5平方铜质零线）；频率为50Hz±0.5；电源要求无（中频炉等）电气噪声干扰。为防止电气干扰和触电，须提供专用铜质接地线，要求接地电阻小于10Ω，其横截面积不低于0.6mm2.

l PLC与机器人I/O模块输出需通过继电器过渡。

l 抓手控制检测需抓空，抓料，松开三个位置，同时检测开关带有触碰检测。

l 信号通讯线必须采用屏蔽线，面积≥0.75mm2，双层绝缘！

l 测温仪控制表装在PLC控制柜上，测温仪由买方提供，仪表为昌辉SWP-803！

三、 设备的主要配置（规格型号及生产厂家）

l 机器人SC50-2100 2套

l 机器人通讯模块 2套

l 机器人工装取件夹具 1套

l 机器人工装取件夹具 1套

l 冷却定位装置 1套

l 信号控制系统 1套

l 机器人安装底座 2套

l 切边后飞边处理机构 1套

l 成品推料机构 1套

四、设备的工艺流程、节拍等

工艺过程为：

机器人R1动作：人工打完后给信号，机器人从模锻锤处取产品放入冷却定位装置，可放十件！

机器人R2动作：从定位装置上取产品放入切边压机，切边压机完成后抓取产品码料放入物料框！

拉料装置：将切边后飞边从切边模拉入物料框！

推料装置：将切边后产品从切边压机内推到指定位置便于机器人R2抓取！

其中各机器人及周边设备动作时间：

机器人R1下料时间：3s

机器人R2上料时间：4s

切边机切边时间：2s

机器人R2取产品时间：4s

现场设备运行时间以现场实际时间为主

五、设备主要技术文件（易损清单、相关说明书等等）

双方合同签订后4周内，卖方提供以下的技术资料

1)设备安装平面图、剖面图。

2)设备基础资料图。

3)与外部配套设备的接口图纸相关的设计资料。

4)关键部位的结构形式图。

设备到货后，卖方提供以下的技术资料

1）设备使用说明书。

2）设备及电气柜合格证书。

3）操作、维修等手册等相关的使用资料及说明书。

上述技术资料（安装手册、维修手册、配件手册等）1份,机器人部分采用光盘方式提供。

六、设备的安装、调试及验收（相关内容根据具体设备调整）

1、 预验收

乙方在设备制造完成后，以书面形式通知甲方。若甲方参加，则预验收由乙方负责，甲方派员参加（验收内容和形式根据相关设备编写），双方认定合格后签署预验收报告。

2、 设备的安装、调试等

设备到达甲方后，甲方负责装卸（地点、电源等）工作，乙方接到甲通知后

48小时内派人到甲方对设备进行调试，调试过程由乙方人员负责，甲方人员协助配合，安装调试时间为10天/台，整机乙方以交钥匙工程方式给甲方。

3、 设备的终验收及培训

A、设备终验收在甲方进行，甲方提供相关产品型号，甲乙双方人员一起在

正常运行两周后进行终验收产品加工（具体形式按各自的定）

B、设备在符合以上所有条款要求的前提下视终验收合格。

C、如果设备不符合以上条款要求而无法通过验收，甲方允许乙方对设备进行整改，并进行第二次验收，整改验收时间不超过15天/台。如整改后仍无法通过验收，甲方有权对设备进行无条件退货处理，乙方同意接受退货设备并承担由此给甲方造成的损失；退货设备由乙方自行提货，如不按时提回，乙方需向甲方支付500元/天的保管费。

D、设备调试、验收期间乙方技术人员必须对甲方操作人员、机电修人员进行为期10天的技术指导培训。

七、质保期及售后服务

1、设备自终验收合格之日起质保期为壹年（具体整机或主要配件质保期可向厂家要求）。在质保期内由设备自身出现质量问题，造成配件损坏，乙方免费提供相关配件，并及时做好维修服务。由于操作和使用不当，发生事故造成机件损坏，将收取零件成本费，乙方免费为甲方提供维修服务。

2、在质保期内，设备出现质量问题。若电话沟通可以解决问题的，采用电话沟通；若电话沟通解决不了的，乙方在接到甲方通知后，需在48小时内到达甲方现场解决问题。

3、乙方免费为甲方提供设备相关的技术咨询，并终身优惠提供设备相关配件。

以上仅供参考，设备具有要求请与使用企业技术交流。

招标时间报名截止时间为2017年6月25日，招标预计时间为2017年7月15日前;具体根据用户项目进度时间要求开展。

五、招标地点：浙江大鼎贸易有限公司会议室

六、联系方式：

1、李哲轩： 150*****576 大鼎贸易设备部