1600T热模锻加热棒料上料自动化招标公告
1600T热模锻加热棒料上料自动化招标公告
一、招标单位:浙江大鼎贸易有限公司
二、使用单位:万向钱潮股份有限公司
三、招标项目名称:1600T热模锻加热棒料上料自动化项目
四、招标项目技术要求:
一、项目工艺要求
1.1项目概况:
项目名称 | 1600T热模锻锻造线棒料上料自动化项目 |
项目工艺 | 由机器人配套多工位工装及周边配套来实现1600T锻造线中制坯,预锻,终锻切边各工位中自动上下料! |
基础设备 | 需方:中频加热炉,1600T热模锻设备,切边冲床 供方:六轴关节机器人,工装夹具,系统控制单元,加热后棒料定位装置,换模滑轨,自动喷脱模剂系统! |
项目要求 | 需要需方设备提供足够的输入输出对接信号接口,要求配合设备稳定;模具带有顶出,顶出位置固定,顶出高度可调;产品能正常脱模;工艺满足自动化要求! |
生产要求 | 全年300天生产,16小时/天 |
主要供货设备内容如:
序号 | 主要部件 | 数量 | 型号 | 生产厂家 | 备注 |
1 | 机器人 | 2套 | 国产控制器、伺服单元 | ||
2 | 机器人通讯模块 | 2套 | |||
3 | 机器人多工位工装夹具 | 2套 | |||
4 | 加热后棒料定位装置 | 1套 | |||
5 | 信号控制系统 | 1套 | 西门子 | ||
6 | 成品推料机构 | 1套 | |||
7 | 手动换模滑轨装置 | 1套 | |||
8 | 机器人安装底座 | 1套 | |||
9 | 输送链定位装置 | 1套 | |||
10 | 润滑冷却系统 | 1套 | |||
11 | 成品输送链 | 1套 |
3.2,工艺描述
1) 棒料加热,加热到合适温度
2) 温度合格的棒料下落至棒料定位装置,定位装置给出信号
3) R1机器人接受信号进入抓取棒料,预锻件,终端件后产品,同时移动,并且喷润滑剂,
4) 输送链运输到指定位置,
5) 机器人R2动作:从定位装置上取产品放入切边压机,切边压机完成后抓取飞边放入物料框
6) 推料装置:将切边后产品从切边模推到成品输送链上输送到指定位置
至此,一个产品的完整工序完成!后面按此循环进行
3.3,主要设备描述
3.3.1机器人部分
要求采用国产六轴机器人品牌,控制器、伺服单元需选用国产品牌
3.3.2棒料加热后定位装置
棒料定位系统是在客户中频炉下料滑道基础上专门设计制作的。
作用是保证棒料加热从中频炉出料后,有一个固定位置方便机器人抓手抓取工件进行后续工作。
3.3.3工装夹具机构
数量:2套,其中R1机器人抓手适合适用于棒料及预锻后法兰外圈,终锻件。
R2抓手适合成型后带飞边产品以及适合抓取飞边
? 根据棒料,产品及制坯后的尺寸设计,产品及制坯后数据由买方提供
? 工装夹具的驱动方式为液压驱动
? 采用连杆式结构,由液压缸、爪钳、连接法兰支架等组成
? 与工件直接接触的齿爪采用特殊耐热材料,以保证抓手的长期使用
? 带喷雾装置
? 抓手通过控制柜的指令控制油缸的伸缩实现手抓的夹紧放松
3.3.4输送链定位装置
输送链采用电机驱动,上面设有定位装置,定位模具形状根据成型后带飞边产品尺寸设计,工件数据由买方提供,并设置有检测装置。
作用是起到运输工件并保证工件有一个固定位置方便机器人抓手抓取工件进行后续工作。
3.3.5信号控制系统
l 三相交流380V±10%电源(带截面不低于2.5平方铜质零线);频率为50Hz±0.5;电源要求无(中频炉等)电气噪声干扰。为防止电气干扰和触电,须提供专用铜质接地线,要求接地电阻小于10Ω,其横截面积不低于0.6mm2.
3.3.7润滑冷却系统
该系统安装在机器人抓手上。
装在机器人抓手上,灵活方便,覆盖面积广,
可根据不同模具高度进行调节达到模具润滑冷却的效果。
此系统不包含石墨乳自动混合配比压送装置,
混合配比压送装置由买方准备。
3.3.8手动换模滑轨
手动换模滑轨:滑轨安装在机器人下方。当设备更换模具时,手动操作,将机器人移开,方便叉车进入更换模具。模具更换好后,再手动操作,将机器人移动到原来的位置。
滑动导轨采用GB导轨制作
根据机器人型号定制安装孔位
3.3.8节拍计算
生产节拍约为10秒
四、买卖双方责任范围与分工
4.1. 卖方负责
1) 卖方对间接损坏和损失不承担赔偿责任,如收入损失,使用消耗,生产和成本损耗,以及其他因影响生产操作导致的资金损耗。
2)包括所有设备的设计、制造、包装运输、安装、调试、培训、交工验收与售后服务工作。
3)卖方提供控制柜出线后所有的电气线路及设备内部所有气、水的安装主材及辅材。
4)提供设备安装的紧固件,质量保证期内必备的易损件、备品备件。
5)提供设备设计、制造、安装及调试计划。
6)提供所供设备的详细接口尺寸,并提供设备基础、水,电,气的相关技术资料指导。
7)双方在设备安装前对基础进行验收确认后交付卖方进行设备安装。
8)负责对买方操作、维修人员进行实习与培训。
9)保安装施工现场的安全、文明生产、管理工作。
10) 提供设备随机应用文件。
11) 负责卖方所提供设备的,安装调试,以及配合买方的验收工作。
4.2.买方负责
1)买方按合同规定及时支付设备的各项费用。
2)卖方图纸所供设备主机总控制柜进线部分主接口以外的电气安装主材。
3)买方根据卖方提供的有关设备的资料作好地基,固定螺拴或是为焊接基础预留的植入 式钢筋、支柱等。
4)买方配合卖方进行设备的指导安装调试,并为设备调试终验收提供方便。
5)按卖方的规格要求,提供至机器人系统必要的主侧电力和压缩空气,电气管线
l 主侧电、气(干燥、洁净的)
l 要求为4-6个气压的气源供应
l 要求主电源:380V±10%,50Hz±2%
6)水、压缩空气、电至系统设备接入到指定位置。
7)提供各种废物处理服务和装置。
8) 买方负责回收/利用包装材料,以免对环境造成损害。
9) 车间照明以及其他用于安装调试工作所需要的能源和辅助设备和人力。
10)提供货物存储区域
11)提供良好的现场设备和周边辅助设备以及耗材,提供足够的工件原料,供调试、编程和验收使用。
12)负责安装现场的施工协调。
13)安装时提供安装现场就位照片
五、设备主要技术文件(易损清单、相关说明书等等)
双方合同签订后4周内,卖方提供以下的技术资料
1)设备安装平面图、剖面图。
2)设备基础资料图。
3)与外部配套设备的接口图纸相关的设计资料。
4)关键部位的结构形式图。
设备到货后,卖方提供以下的技术资料
1)设备使用说明书。
2)设备及电气柜合格证书。
3)操作、维修等手册等相关的使用资料及说明书。
上述技术资料(安装手册、维修手册、配件手册等)1份,机器人部分采用光盘方式提供。
六、设备的安装、调试及验收(相关内容根据具体设备调整)
1、 预验收
乙方在设备制造完成后,以书面形式通知甲方。若甲方参加,则预验收由乙方负责,甲方派员参加(验收内容和形式根据相关设备编写),双方认定合格后签署预验收报告。
2、 设备的安装、调试等
设备到达甲方后,甲方负责装卸(地点、电源等)工作,乙方接到甲通知后
48小时内派人到甲方对设备进行调试,调试过程由乙方人员负责,甲方人员协助配合,安装调试时间为10天/台,整机乙方以交钥匙工程方式给甲方。
3、 设备的终验收及培训
A、设备终验收在甲方进行,甲方提供相关产品型号,甲乙双方人员一起在
正常运行两周后进行终验收产品加工(具体形式按各自的定)
B、设备在符合以上所有条款要求的前提下视终验收合格。
C、如果设备不符合以上条款要求而无法通过验收,甲方允许乙方对设备进行整改,并进行第二次验收,整改验收时间不超过15天/台。如整改后仍无法通过验收,甲方有权对设备进行无条件退货处理,乙方同意接受退货设备并承担由此给甲方造成的损失;退货设备由乙方自行提货,如不按时提回,乙方需向甲方支付500元/天的保管费。
D、设备调试、验收期间乙方技术人员必须对甲方操作人员、机电修人员进行为期10天的技术指导培训。
七、质保期及售后服务
1、设备自终验收合格之日起质保期为壹年(具体整机或主要配件质保期可向厂家要求)。在质保期内由设备自身出现质量问题,造成配件损坏,乙方免费提供相关配件,并及时做好维修服务。由于操作和使用不当,发生事故造成机件损坏,将收取零件成本费,乙方免费为甲方提供维修服务。
2、在质保期内,设备出现质量问题。若电话沟通可以解决问题的,采用电话沟通;若电话沟通解决不了的,乙方在接到甲方通知后,需在48小时内到达甲方现场解决问题。
3、乙方免费为甲方提供设备相关的技术咨询,并终身优惠提供设备相关配件。
以上仅供参考,设备具有要求请与使用企业技术交流。
招标时间报名截止时间为2017年6月25日,招标预计时间为2017年7月15日前;具体根据用户项目进度时间要求开展。
五、招标地点:浙江大鼎贸易有限公司会议室
六、联系方式:
1、李哲轩: 150*****576 大鼎贸易设备部
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