采购人(盖章)

太原理工大学

采购项目所属项目名称

半实物实时仿真系统

采购项目名称及金额

半实物实时仿真系统，22万元

项目组织单位

太原理工大学

项目使用单位

太原理工大学物理与光电工程学院

申请理由

■1.中国境内无法获取：□2.无法以合理的商业条件获取：□3.其他。

论证专家基本情况

姓名

性别

职称

从事专业

工作单位

张宏

男

教授

机械电子工程专业

太原科技大学

于少娟

女

教授

机械电子工程专业

太原科技大学

孙虎儿

男

副教授

机械工程专业

中北大学

李建民

男

副教授

机械电子工程专业

中北大学

巩燕

女

律师

法律

山西华炬律师事务所

拟采购采购进口产品基本情况、申请理由

半实物实时仿真系统已广泛应用于快速控制原型的开发验证和产品型控制器的试验检测中。其硬件模块具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合;软件环境功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具，利用通信接口实现硬件和软件的实时运行，从而模拟整个控制系统的运行状态。鉴于本单位中主要研究方向之一为电液伺服控制技术，因此，需要购置一套半实物实时仿真系统，作为控制系统的开发与测试平台。并要求该系统能够实现和Matlab/Simulink/RTW完全无缝连接，集成有良好且便于使用的数学建模、控制设计、离线仿真、实时开发及测试工具。软件环境实现基于MALTLAB/Simulink设计模型的程序代码自动生成下载，且允许操作者能够反复修改模型设计。实时仿真模块实现系统完全模拟与外部实际时间相同的时间标尺，并实时获取外部输入和对外部信号的输出，通过图形控件进行监控和调整变量。半实物仿真(即硬件在环仿真)能够完成对制成的控制器进行闭环下的详细测试，如极限测试、失效测试和各种复杂环境的模拟测试等。经调研，国内尚无相应水平的产品能同时达到上述所需功能及技术指标。因此，申请购买进口的半实物实时仿真系统。

专家论证情况及意见

张宏：半实物实时仿真系统已广泛应用于快速控制原型的开发验证和产品型控制器的试验检测中，国内外许多高校均拥有此系统，其功能的先进、强大、可靠已得到充分验证，而国内尚没有同类产品能达到用于实验室设计研究的性能及技术指标。所以，推荐购买进口的半实物实时仿真系统。

于少娟：在特种电机及其控制系统研究中，利用半实物实时仿真系统，可以将离线的仿真直接转换到半实物实时仿真环境。研究人员可在线修改电机系统参数和控制参数，仿真结果可以同步体现在真实电机与计算机上，从而可以快速改善算法中不合理的地方，极大的缩短控制系统的开发时间。而国内尚无同类产品能满足实验室需求，故推荐购买进口半实物实时仿真系统。

孙虎儿：在工业系统的控制器开发中，常常需要同时面临许多难以解决的问题，而开发的时间却要求愈来愈紧迫。因此，只有高度集成的开发平台才能满足这些要求，半实物实时仿真系统不仅仅是进行控制方案的设计和离线仿真，还包括实时快速控制原型、已验证的设计向产品型控制器的转换和硬件在回路测试。为满足实验室研究，需购买高精度、高可靠性的半实物实时仿真系统。目前国内尚无同类产品能达到同类功能所以推荐购买进口的半实物实时仿真系统。

李建民：半实物实时仿真系统为快速控制原型RCP和硬件在回路测试HILS提供有一整套计算机辅助控制系统设计的工具，可以完成从系统建模、分析、离线仿真直到实时仿真的全过程。并基于图形开发界面免去了手工编程调试的繁杂而又易于出错的工作，还可进行极限测试、失效测试等真实环境中费用昂贵且难以进行的测试。而国内尚无同类产品能达到同类功能，故推荐购买进口的半实物实时仿真系统。

巩燕：该产品不属于国家法律法规限制进口的产品，符合国家对于进口采购的机关管理办法和程序的规定，同意采购进口设备。

其他事项

序号

采购品目

数量

单价

总价

备注

1

半实物实时仿真系统

1

22万元

22万元