六自由度运动平台招标公告

六自由度运动平台招标公告




根据《中华人民共和国政府采购法》、《政府采购竞争性磋商采购方式管理暂行办法》等法律法规规定,经浙江省财政厅[2017]21872号确认书批准,现就浙江大学六自由度运动平台进行竞争性磋商采购,欢迎国内合格的供应商前来响应。

一、项目编号:QSZB-H-A17163ZJUGCSZ(CS)

二、采购组织类型:分散采购自行组织

三、采购方式:竞争性磋商

四、采购项目概况(名称、数量、简要规格描述或项目基本概括等):

序号

设备名称

数量

简要规格描述或项目基本概括

采购预算

1

六自由度运动平台

1

1、运动要求:

运动试验台为六自由度运动试验台,除了能进行各单自由度运动外,还能在规定的角度处于长时间稳定倾斜状态,主要由机械系统、驱动系统和伺服控制系统组成,驱动系统采用电动系统。

2、结构参数:

具有空间六个自由度,能够满足用户试验件设计半实物仿真需求;负载质量:500kg(允许短期过载800kg);设备重量:450Kg;台面尺寸:1.5米X 1.5米(按使用方开安装孔)。

▲3、核心参数

1)6轴电动伺服系统,6*2kw以上,折返式电动缸形式,或同等性能以上配置。

2)电控系统带有数据输入、输出接口,可实时接收上位机(测试计算机)的控制指令,并向其发送运动平台测量数据和状态信息;

3)具有实时数据采集、存储和显示功能,能够将采样时间、控制参数、实际测量结果等数据存入数据库,供用户后期使用;

4)带有自动安全保护功能,能防止运动平台失锁和飞转;

5)有急停功能;

4、控制及软件功能

1)具有纵摇、横摇、航向三个自由度的角运动功能和纵移、横移、升降三个自由度的线运动功能;

2)通过电控系统输入各自由度的位置、速度指令,电控系统控制平台运动,同时实时显示实测的位置,并绘制出曲线。

3)具有在工作范围内的任意位置和任意姿态保持静止的功能;

4)位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动、具有各自由度间相位调整功能。

5)提供ASCII码路谱转换接口、路谱滤波处理、路谱复现等功能

6)具有外同步、内同步接口(与试验负载数据进行对比,评定负载的特性。

7)海浪谱复现、路谱复现、飞行谱复现功能。

8)通过该控制系统对六自由度运动平台的控制,可以实现科研项目半物理仿真验证试验及测试,可模拟三个平动自由度和三个转动自由度的运动。

9)具备完善的自检功能和安全保护措施。

5、最大运动参数

运动

参数

坐标轴

平移

转动

位移(m)

速度(m/s)

加速度(m/s2)

角位移(o)

角速度(o/s)

角加速度(o/ s2)

X

±0.4

±0.5

±1g

±23

±60

±200

Y

±0.4

±0.6

±1g

±23

±60

±200

Z

±0.3

±0.6

±1g

±25

±60

±200

1)平移重复定位精度:±0.2mm

2)角度重复定位精度:±0.1°

3)行程回差:≤0.1mm;

4)防水等级:IP65。

5)最大频率:0-20Hz

6、重要技术条款

▲1)下位机循环周期可达1ms

▲2)下位机具有数据采集功能,可采集路谱、海浪谱、飞行谱。(含数据采集器与传感器)

3)具备接收上位机数据功能,实时处理多自由度叠加函数功能。

▲4)具有数据滤波软件功能,可将采集回来的谱进行处理,将离散的点、杂点、干扰点剔除,进行滤波处理后的数据可在设备上直接运行。

5)具有平台自稳定功能,可在底平台晃动时,将上平台稳定在一个平面内。(含硬件系统及传感器)。

▲6)平台系统连续运行24h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.001mm。

7)具备30台以上产品应用的经验,性能高于本设备。

43万元

五、合格磋商响应供应商的资格要求:

符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的磋商响应供应商资格条件:

(一)具有独立承担民事责任的能力;

(二)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

(三)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

(四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

(五)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

(六)法律、行政法规规定的其他条件。

磋商响应供应商特定条件:

本项目不接受联合体响应。

六、获取磋商文件的时间、地点、方式及磋商文件售价:

1.日期:2017年6月28日至2017年7月13日止(双休日及法定节假日除外)

上午8:30-11:30、下午13:00-17:00。

2.地点:杭州求是招标代理有限公司(杭州市西湖区玉古路173号中田大厦16楼H室)。

3.方式:现场领售或电子邮件报名报名。

4.售价:人民币300元整,售后不退。

七、购买磋商文件时应提供以下资料:

1.报名表(通过电子邮件报名供应商提供word电子版)

报名表下载地址:求是招标网(http://www.qszb.net);

2.有效的法人或者其他组织的营业执照等证明文件(复印件加盖公章),自然人的身份证明;

3.办理报名人的有效身份证件及复印件。

备注:

供应商注册:非浙江政府采购网注册的供应商或发生变更且未及时更新的供应商,应当在规定时间内按照《浙江省政府采购供应商注册及诚信管理暂行办法》(浙财采监字[2009]28号)的相关规定及时办理更新或供应商注册事项。

八、信用记录:

根据财库[2016]125号《关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》要求,采购代理机构会对供应商信用记录进行查询并甄别。

1.信用信息查询的截止时点:响应文件提交截止时间;

2.查询渠道:“信用中国”(www.creditchina.gov.cn)、“中国政府采购网”(www.ccgp.gov.cn);浙江政府采购网(www.zjzfcg.gov.cn);

3.信用信息查询记录和证据留存具体方式:采购代理机构经办人和监督人员将查询网页打印、签字与其他采购文件一并保存;

4.信用信息的使用规则:磋商响应供应商存在不良信用记录的,其响应将被作为无效响应被拒绝。

不良信用记录指:被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单或浙江政府采购网曝光台中尚在行政处罚期内的。

九、磋商保证金:

磋商保证金(人民币):捌仟元整。

磋商响应供应商应于2017年7月13日下午17:00前在杭州求是招标代理有限公司交纳并到帐(双休日及法定节假日除外)。

(地址:杭州市西湖区玉古路173号中田大厦16楼H室财务室)。

交付方式:转账、银行汇款等非现金方式。

收款单位(户名):杭州求是招标代理有限公司

开户银行:工行浙大支行

银行账号:****************043

财务联系方式:****-********

十、响应文件提交截止时间和地点:

时间:2017年7月14日上午9:30前;

地点:杭州市西湖区玉古路173号中田大厦16楼求是招标会议室;

磋商响应供应商应按规定将响应文件密封送达,逾期送达或未密封将予以拒收。

十一、响应文件开启时间及地点:

时间:2017年7月14日上午9:30;

地点:杭州市西湖区玉古路173号中田大厦16楼求是招标会议室。

十二、业务咨询:

采购人:浙江大学

地址:杭州市拱墅区石祥路269号,浙江大学工程创新与训练中心

联系人:王老师

联系方式:****-********

采购代理机构名称:杭州求是招标代理有限公司

地址:杭州市西湖区玉古路173号中田大厦16楼

业务联系人:陈宵、王盼

联系方式:****-********

报名联系人:陈杭萍

联系方式:****-********

传真:****-********

报名邮箱:qszb010@126.com

采购代理机构质疑联系人:王庆庆

联系方式:****-********

同级政府采购监督管理部门名称:浙江省财政厅政府采购监管处

联系人:倪文良

监督投诉电话:****-********

地址:杭州市环城西路37号

十三、采购项目需要落实的政府采购政策:

1.政府采购促进中小企业发展

2.政府采购支持监狱企业发展

3.政府采购鼓励节能、环保产品


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 运动 六自由度 大学

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