序号

名 称

产 品 描 述

数量

采购预算（元）

1

机电一体化供料/传送带工作单元

1、供料/传送带工作单元至少应该完成下列加工功能：

供料/传送带工作单元可以分离叠放料箱管道内的加工工件。由一个双作用气缸将工件逐个推出。 传送带模块负责向右或向左输送加工工件。 如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训：

（1）机械: 工作单元的机械安装与调试；

（2）气动: 气动线性驱动及旋转驱动的安装与调试，系统工作压力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）电气: 电器元件的布线 ；

（4）传感器: 限位开关的正确使用；

（5）PLC: PLC的编程及应用、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、急停编程。

3、基本技术参数：

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少6个数字量输入、4个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、供料工作单元至少应该包括下列主要组成部分:

4.1传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。 该模块适于运输和分离直径不大于40毫米的工件。模块采用整体结构。

电源：24 V DC；工件宽度：≤40 mm；长度：≤350 mm；传送带高度超出型材：约 117 mm；

3 个数字传感器；3个数字执行机构；直流电机：24 V DC/1.5 A，带电机正反转控制器；2个漫反射传感器；光栅；微型 I/O 终端；输送隔离器/制动器，电动。

4.2料仓模块用于分离工件或端盖。 双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。 气缸位置通过 3 芯电感传感器进行检测。 气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。 料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。 料箱可以固定安装在型材、型材板上，或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。 可以将产品从三个料箱推出至共同位置。 模块采用整体结构。

塑料注塑基体和推出器；端盖和基体料箱管，直径/边长≤40 mm；微型 I/O 终端；2 位 5 通电磁阀，单电控；双作用气缸；2 个电磁限位开关；光栅。

5、IO接线端功能：

简便的即插即学 — 智能化接口技术。 系统接口的设计满足可以将两个模块方便地通过 SysLink连接在一个 PLC 上。 如果模块配有模拟信号，可以通过 15 针 D-Sub 插口获取这些信号。

24 针 IEEE 插口（SysLink）；15 针 Sub-D 插口；2 x 15 针 D-Sub-HD 插口；LED 状态指示灯；尺寸：高≤68mm 深≤77 mm。

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

6套

216810

2

机电一体化电驱动操作手工作单元

1、电驱动操作手工作单元至少应该完成下列加工功能：

电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。 光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。 提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。 气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。 如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。 工件还可被传输至下游工作单元。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训：

（1）机械:工作单元的机械安装调试；

（2）气动:气动元器件间的管路连接、气抓手的安装、电驱动线性驱动器设置；

（3）电气: 电气元器件的正确布线；

（4）传感器正确使用；

（5）PLC的编程及应用；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试、工作周期的优化、气源或电源损失情况下的安全措施。

3、基本技术参数

（1）工作压力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少8个数字量输入、7个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、电驱动操作手工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）阀岛:最宽最大42mm、多针电缆 D-Sub，15 针。

（2）阀：2 x 2位5通阀 单控，1 x 2位5通阀 双控、流量≥170L/min、开关位置指示 LED、工作压力 3-7bar、额定电压 24V、阀岛可实现多样的气动应用，通过10 mm组件控制气动执行件，其中包括 2 个 2 位 5 通单电控阀和 1 个 2 位 5 通双电控阀。

（3）直流电机正反转控制器:24 V 有刷直流电机的控制装置。控制电压为 24 V DC，输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、设定马达电流及启动时间、工作电压 15-35 V DC、在24 V DC 时输入电流不大于10 mA、输入回路 交换极性保护、状态指示器 黄色LE、开关电压范围 19-35 V DC、稳定负载电流 最大5A、脉冲电流 10 A、开关频率 在5A 时 50Hz、环境温度 -20- +50C、防护等级 IP20、过载保护，短路保护。

（4）电操作手模块，双轴提取设备，用于"提取和摆放"任务、倾斜的轴、终端位置检测传感器的安排及安装位置可调，与齿形带连接的线性驱动器，作为 x 轴的高精度球轴承导轨。

扁平气缸作为 z 轴，带光缆连接式光学漫反射传感器的气动平行抓手、通过多针插头连接。

多针插头接线盒，8 路采用 M8 的电接口、24 V DC 有刷直流电机的控制装置（控制电压为 24 V DC），输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥ 8个、输出端数量：≥ 8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

6套

315000

3

机电一体化分拣工作单元

1、分拣工作单元能完成下列加工功能：

该工作站将工件分到三个滑道内。放到在传送带初始端的工件被反射光传感器探测出来。分拣前，内置有阀门的启动闭锁装置将工件停住。闭锁装置前的传感器识别出工件特征（黑色、红色、金属性）。通过电分隔器可以使圆柱形工件被分拣到相应的滑道内。反射光栅监控滑道的填充状态。

2、设备能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装调试；

（2）气动:气动元器件间的管路连接；

（3）电气: 电气元器件的正确布线；

（4）传感器: 限位开关的应用、电感式及光电式传感器的操作模式及应用；

（5）PLC编程及应用；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试

3、基本技术参数

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少8 个数字量输入、4 个数字量输出；（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、分拣工作单元包括下列主要组成部分

（1）传送带：直流电机驱动，安装在型材板或型材支脚上的传送带。 用于传送直径不大于40 mm 加工工件或传送工件托盘等。

（2）电机：额定电压 24V、额定电流 1.5A、额定转轴速度 ≥65r.p.m、额定扭矩≥ 1Nm、可逆性、启动扭矩≥ 7 Nm。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥8个、输出端数量：≥8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

6套

249600

4

机电一体化操作开关板

完整的控制面板应由控制面板组件，通讯面板组件、备用面板组件和接口支架组成；

面板包括各种按键：1、复膜按键；2、启动键；3、停止键；4、复位键；

2个可任意指定的控制灯；显示方式：LED显示

18套

117108

5

机电一体化稳压电源

输入电压：220/115 V AC (47—63 Hz)；

输出电压：24 V DC，短路保护；

输出电流：最大不超过 4.5 A；

电源线：≥1.3 m；

18套

78516

6

机电一体化底车

构成紧凑、可移动。工作单元应用部分及PLC控制板应可以方便的安装在底车上。底车两侧需有通孔以确保导线之间整洁美观的连接。底车前侧应可固定控制面板。底车应装有脚轮。

高度: ≥550 mm、宽度: ≥300 mm、深度: ≥600 mm

18套

28800

7

机电一体化PLC板

PLC主机的具体参数为：

1）电源?输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/晶体管输出。

2）输入输出点数：

输入点数：16点，输出点数：16点，合计点数：32点。

3）各部位组成：

正面：上盖板、电池盖板、连接特殊适配器用的卡扣、功能扩展板部分的空盖板、RUN/STOP开关、连接外围设备用的连接口、安装DIN导轨用的卡扣、显示输入用的LED、端子排盖板、连接扩展设备用的连接器盖板、显示运行状态的LED、显示输出用的LED、电源端子、保护端子的盖板、输入（X）端子、拆装端子排用螺丝、输出（Y）端子；

侧面：连接特殊适配器用的连接器盖板、连接高速输入输出特殊适配器的连接器盖板、固定功能扩展板用的螺丝孔、铭牌、DIN导轨安装槽。

4）一般规格：

环境湿度：0-55度……运行时-25-75度……保存时；

相对湿度：5-95%RH（不结露）……运行时；

使用环境：无腐蚀性、可燃性气体，导电性尘埃（灰尘）不严重的场合；

使用高度：2000m以下。

5）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

6）输入规格：

输入点数：16点；输入连接方式：拆装式端子排；输入信号电压：DC16.8～28.8V；

输入回路隔离：光耦隔离；输入动作的显示：光耦驱动时面板上的LED灯亮。

7）晶体管输出型规格：

输出：16点；连接形式：拆装式端子排；输出种类/形式：晶体管输出；

外部电源：DC5～30V；回路隔离：光耦隔离；

输出动作的显示：光耦驱动时面板上的LED灯亮。

8）外形规格：

正面宽：≥182mm；正面安装孔间距：≤155mm；侧面宽：≥86mm；高：≥90mm；

高安装孔间距：≤80mm。

9）配套端子及走线槽

10）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

18套

100548

8

机电一体化仿真盒，数字量

仿真盒用于显示工作单元或 PLC 的输入输出信号。 两种应用模式：

模拟输入信号，用于测试PLC程序。 需使用 I/O 数据电缆

设置输出信号（带 24 V 独立电源），控制工作单元的工作。 供货时包括配套电缆。

仿真盒有一个 SysLink 插座。

技术数据

工作电压 24 V 直流；信号电压 24 V 直流

Syslink 接口，IEEE488

开关：9 个，按钮式，锁定式

LED：9 个

6套

25920

9

机电一体化灌装套件

用于 MPS? PA 灌装工作单元的液体灌装。 该工件与 MPS? 工作单元兼容。这套工件中的端盖可以扣合在提取放置工作单元中的加工工件机壳上。

工件包括：

6 个黑色外壳；6 个红色外壳；6 个银色外壳；6 个透明外壳

外径D≤40 mm；高度H≤25 mm；容积V≤15 ml

24 个黑色端盖

6套

5220

10

智能物流机电一体化电驱动操作手工作单元

1、电驱动操作手工作单元至少应该完成下列加工功能：

电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。 光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。 提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。 气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。 如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。 工件还可被传输至下游工作单元。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装调试；

（2）气动:气动元器件间的管路连接、气抓手的安装、电驱动线性驱动器设置；

（3）电气: 电气元器件的正确布线；

（4）传感器正确使用；

（5）PLC的编程及应用；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试、工作周期的优化、气源或电源损失情况下的安全措施。

3、基本技术参数

（1）工作压力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）≥8个数字量输入、≥7个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、电驱动操作手工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）阀岛:最宽最大42mm、多针电缆 D-Sub，15 针

（2） 阀：2 x 2位5通阀 单控，1 x 2位5通阀 双控、流量≥170L/min、开关位置指示 LED、工作压力 3-7bar、额定电压 24V、阀岛可实现多样的气动应用，通过10 mm组件控制气动执行件，其中包括 2 个 2 位 5 通单电控阀和 1 个 2 位 5 通双电控阀。

（3）直流电机正反转控制器:24 V 有刷直流电机的控制装置。控制电压为 24 V DC，输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、设定马达电流及启动时间、工作电压 15-35 V DC、在24 V DC 时输入电流 10 mA、输入回路 交换极性保护、状态指示器 黄色LE、开关电压范围 19-35 V DC、稳定负载电流 最大5A、脉冲电流 10 A、开关频率 在5A 时 50Hz、环境温度 -20- +50C、防护等级 IP20、过载保护，短路保护。

（4）电操作手模块，双轴提取设备，用于"提取和摆放"任务、倾斜的轴、终端位置检测传感器的安排及安装位置可调，与齿形带连接的线性驱动器，作为 x 轴的高精度球轴承导轨。

扁平气缸作为 z 轴，带光缆连接式光学漫反射传感器的气动平行抓手、通过多针插头连接。

多针插头接线盒，8 路采用 M8 的电接口、24 V DC 有刷直流电机的控制装置（控制电压为 24 V DC），输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥8个、输出端数量：≥8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

52500

11

智能物流机电一体化供料站

1、供料工作单元至少应该完成下列加工功能：

供料/传送带工作单元可以分离叠放料箱管道内的加工工件。 由一个双作用气缸将工件逐个推出。 传送带模块负责向右或向左输送加工工件。 如果有需要，也可以将工件停置在传送带上并进行分离传输。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装与调试；

（2）气动:气动线性驱动及旋转驱动的安装与调试，系统工作压力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）电气: 电器元件的布线 ；

（4）传感器: 限位开关的正确使用；

（5）PLC: PLC 的编程及应用、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、急停编程。

3、基本技术参数

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）≥7个数字量输入、≥5个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、供料工作单元至少应该包括下列主要组成部分

4.1传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。 该模块适于运输和分离直径不大于40毫米的工件。模块采用整体结构。

电源：24 V DC

工件宽度：≤40 mm

工件长度：≤350 mm

传送带高度超出型材：约 117 mm

3 个数字传感器

3个数字执行机构

直流电机：24 V DC/1.5 A，带电机正反转控制器

2个 漫反射传感器

光栅

微型 I/O 终端

输送隔离器/制动器，电动

4.2料仓模块用于分离工件或端盖。 双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。 气缸位置通过 3 芯电感传感器进行检测。 气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。 料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。 料箱可以固定安装在型材、型材板上，或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。 可以将产品从三个料箱推出至共同位置。 模块采用整体结构。

塑料注塑基体和推出器

端盖和基体料箱管，直径/边长 ≤ 40 mm

微型 I/O 终端

2 位5通电磁阀，单电控

双作用气缸

2 个电磁限位开关

光栅

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。输入端数量：≥ 8个、输出端数量：≥ 8个。

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

29087

12

智能物流机电一体化检测工作单元

1、检测工作单元至少应该完成下列加工功能：

检测工作单元的主要作用应是检测加工工件的特性。光电式及电容式传感器应完成区分工件的工作。应由反射式光电传感器检测在加工工件被无杆缸提升至加工位置之前，该位置是否为空。应由模拟量传感器检测工件的高度。由无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械: 工作单元的机械安装与调试；

（2）气动: 无杆气缸的使用；

（3）电气: 电气元器件的正确布线；

（4）传感器:数字量开关特性下，光电式传感器及电容式传感器的操作模式和应用，应用模拟量位移编码器了解模拟量传感器的操作模式及应用；

（5）PLC: PLC的编程及应用、模拟信号处理；（6）系统调试:完整加工顺序的调试；

（7）系统纠错:完成生产系统中的系统纠错。

3、基本技术参数

（1）工作压力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）≥8个数字量输入、≥5个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、检测工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）识别模块：识别模块包括两个不同传感器和一个安装支架；

（2）电源：24 V DC；

（3）开关输出：PNP，常开触点；

（4）连接电缆：3 针 ；

（5）额定工作距离：电容传感器：2-8 mm（可调）， 光学传感器：最远 400 mm（可调）；（6）提升模块：通过无杆气缸提升工件。 测量模块在这里对工件进行检查。 在另一个气缸的帮助下，工件紧接着被推出。

1）高度：≥290 mm 、宽度：≥220 mm 、深度：≥130 mm

2）工作方式 双作用，活塞形状圆形，位置感测方式磁感、缓冲方式内部缓冲环(非可调)、驱动原理磁力锁定、导向原理滑动轴承导向、活塞公称直径12mm、接口形式内螺纹

3）模拟量比较器：工作电压 20-28 V、电流消耗最大达到200mA、开关输出 3,PNP,常开、最大开关电流 每次50 mA、输出URef 10V直流电、模拟输入0—10V、比较仪将线性位移传感器的模拟输出信号转换成数字输出信号

4）模拟量接线端口:正常电压UN 125V、每个支路最大电流2.5A、接口数15、长度≥45 mm、宽度≥65 mm、高度≥42 mm、测试电压800 V(50Hz,1 min)、连接 PCB连接器、导线截面积0.14 mm2、螺钉 M3

连接类型 螺纹连接

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥8个、输出端数量：≥8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

48725

13

智能物流机电一体化加工工作单元

1、加工工作单元至少应该完成下列加工功能：

在加工工作单元，工件应在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电器驱动器的工作单元。旋转平台应由直流电机驱动。平台的定位应由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件需在平台并行完成检测及钻孔的加工。需由带电感式传感器的电磁执行装置来检测工件是否被放置在正确的位置，在进行钻孔加工时，电磁执行件应夹紧工件。加工完的工件，应通过电气分支送到下一个工作站。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装、线性驱动器的选择；

（2）电气: 电气元器件的正确布线；

（3）传感器的正确使用；

（4）PLC编程及并行加工顺序；

（5）系统纠错: 完成生产过程中的系统纠错；

3、基本技术参数

（1）稳压电源 24 V DC；

（2）≥8个数字量输入、≥8个数字量输出；

（3）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、加工工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）钻孔模块:钻孔模块由直流电机驱动的带钻头的线性传动装置组成。加工终端位置由微型开关检测。

（2）升降台参数：电缸、高度≥360 mm、工作行程：≥100 mm、精度：≤±0.08、驱动力矩≥0.18Nm、直流齿轮电机通过三个螺钉安装在发动机侧面。扭矩通过在驱动轴上的齿轮转换。电缆末轴安装在1.2米长的管接头电缆末端。

齿轮发动机是一个永久性的直流发动机。工作位置是任意的，旋转方向同样也是任意的。

电压：24V、电流0.31A、转速：≥3000转/min、传递效率≥0.72、齿轮箱级数2、传动比≥20.25、额定扭矩≥80Ncm。

（3）旋转加工平台模块:

旋转分度台有 6 个工具位置。分度台由带串联电阻的直流电机驱动。工件位置6 、直径≥350 mm 、高度≥125 mm 、额定电压24 V 、额定转速6 r.p.m. （带串联电阻 47 欧姆）、额定电流：0.15 A（带串联电阻 47欧姆）、终端位置 (6 x 60°) 可以通过可选电感式传感器检测。也可以在每个工件位置下面安装可选的电容传感器，用来检测工件。

旋转分度台驱动电机：额定电压：24 V 、额定转速：≥3200 r.p.m. 、额定电流：0.3 A 、额定输出功率：≥3.31 W 、启动扭矩：≥3.0 Ncm。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥8个、输出端数量：≥ 8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

61547

14

智能物流机电一体化分类工作单元

1、分类工作单元至少应该完成下列加工功能：

分类工作单元根据不同工件的深度将工件分成不同的物流方向，工件由传送带传送到深度检测点，有一个模拟量的光电传感器来检测工件的深度，缸体的工件（深孔的）被传送到传送带末端，装表的工件（浅孔的）直接通过气动拨插转向第二条传送带。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装调试；

（2）气动:气动元器件间的管路连接；

（3）电气: 电气元器件的正确布线，不同电气驱动件的选择及使用；

（4）传感器的应用:电感式及光电式传感器的操作模式及应用；

（5）PLC:PLC编程及应用，交替（或）分支编程；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试。

3、基本技术参数

(1)工作压力≥ 600 KPa (6 bar)；

(2)稳压电源 24 V DC；

(3)至少8 个数字量输入、5个数字量输出、1个模拟输入；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、分类工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）漫射传感器模拟量:漫反射传感器，有 0—10 V 模拟和数字输出（用于高度测量），包括导轨和电缆固定件。测量范围 0—30 mm、PNP 开关输出；

（2）光学传感器配备安装在传送带导轨型材上的支架。 测量范围 0 —30 mm，模拟输出 0—10 V 和 PNP 开关输出。开关输出可以通过示教过程任意调整；

（3）模拟量接线端口:正常电压UN 125V、每个支路最大电流2.5A、接口数15、长度≥45 mm、宽度≥65 mm、高度≥42 mm、测试电压800 V(50Hz,1 min)、连接 PCB连接器、导线截面积0.14 mm²、连接类型 螺纹连接；

（4）传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。 该模块适于运输和分离直径不大于40毫米的工件。 模块采用整体结构。

5、IO接线端功能：

简便的即插即学 — 智能化接口技术。 系统接口的设计满足可以将两个模块方便地通过 SysLink 连接在一个 PLC 上。 如果模块配有模拟信号，可以通过 15 针 D-Sub 插口获取这些信号。

24 针 IEEE 插口（SysLink）

15 针 Sub-D 插口

2 x 15 针 D-Sub-HD 插口

LED 状态指示灯

尺寸：高≤68mm 深≤77 mm

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

52200

15

智能物流机电一体化提取放置工作单元

1、提取放置工作单元至少应该完成下列加工功能：

提取放置工作单元装配2轴的拾取和放置模块. 通过漫射式传感器检测到工件,工件传送到传送带上的气动分离器并且由第二个传感器检测. 拾取和放置模块将滑槽上工件放置到工件上. 通过分离器释放完整的工件并传送到传送带的末端.在传送带的末端光纤式传感器检测工件。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装调试；（2）气动:气动元器件间的管路连接；（3）电气:电气元器件的正确布线；（4）传感器开关的应用、电感式及光电式传感器的操作模式及应用；（5）PLC编程及应用；（6）系统调试:完整加工顺序的调试。

3、基本技术参数

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；（2）稳压电源 24 V DC；（3）至少7个数字量输入、6个数字量输出；（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、提取放置工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）提取放置模块:2 个自由度的通用提取装置，用于"提取和摆放"任务。行程长度、轴倾斜度、末端位置传感器的配置及安装位置均可调整。此模块整装供应吸盘、压力开关、真空过滤器和真空发生器；

（2）包括安装附件、传感器和电缆。

（3）工作模块 双作用、工作模式驱动单元 电磁、结构设计 电磁运动、杆直径 6mm、行程 50 Mm-80mm、气动连接 M5、位置检测 接近式传感器、缓冲 两端的弹性缓冲圈、固定类型 通孔和内螺纹、装配位置 任意、工作压力 1.5-10bar、移动质量 ≥ 76g；

（4）真空发生器：结构设计 笔直设计、固定类型 直线安装、组装位置 任意、工作压力 1-8 bar、工作介质 过滤的，无油份的压缩空气，过滤精度≤40μm、气动连接口1 QS-6、气动连接口3 非管道、耐腐蚀等级CRC 1、喷射器特性 高真空、最大真空率 86%、拉瓦尔喷嘴公称尺寸 ≤0.45 mm、真空连接 QS-6、材料注释 无铜和聚四氟乙烯；

（5）传送带：直流电机驱动，安装在型材板或型材支脚上的传送带。 用于传送直径为 40 mm加工工件或传送工件托盘等。电机：额定电压 24V、额定电流 1.5A、额定转轴速度≥65r.p.m、额定扭矩≥ 1Nm、可逆性 是、启动扭矩 ≥7 Nm、连接 2 个。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥ 8个、输出端数量：≥ 8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过接口协议进行控制。

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

50123

16

智能物流机电一体化气动肌肉冲压工作单元

1、肌肉冲压工作单元至少应该完成下列加工功能：

气动肌腱压紧工作单元将工件压至机壳中。旋转/线性执行器（输送装置）将机壳和安装在其上面的工件一起移到加压工位。气动肌腱执行压紧操作。旋转/线性执行器之后将把成品工件传输到传送位置。执行件器的操作臂上装有光学漫反射传感器，用于检测工件。通过模拟量压力时加的传感器监测和显示压紧时施加的压力。压入速度和深度可以采用手动的方式（通过节流阀和调压器）和电子的方式（通过定比调压器）调整。

2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训

（1）机械:工作单元的机械安装调试；（2）气动:气动元器件间的管路连接、气动线性驱动件的使用；（3）电气: 电气元器件的正确布线；（4）传感器: 电感式及光电式传感器的应用、模拟量压力传感器、压力开关的应用；（5）PLC的编程及应用、PLC 程序的结构、针对操作模块编程、急停及复位顺序编程；（6）系统纠错:完成生产系统中的系统纠错。

3、基本技术参数

（1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；（2）稳压电源 24 V DC；（3）至少8 个数字量输入、7个数字量输出；（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。

4、肌肉冲压工作单元至少应该包括下列主要组成部分

（1）摆动/直线传送模块：本模块包括一个带末端停止可调的精准直线滑动单元。由半摆动驱动装置实现摆动运动。可进行90°- 180°的摆动。末端位置信号由传感器发送。漫反射式光电传感器检测插入的由气抓手夹持的工件。

摆动驱动器参数：缸径尺寸≥14mm。两侧旋转角度的测定范围：-20/+ 6 deg。摆动角度≥340 deg。缓冲：可调缓冲设计结构，齿轮齿条机构。最多可实现中间位置数量≥1个。

工作压力：1-10 bar。工作模式：双作用。耐腐蚀等级 CRC：1。

6 bar时的理论扭矩：1.6-1.7 Nm。外壳材质：铝。

（2）直线驱动器参数：行程≥180mm。活塞直径≥15mm。缓冲：两端带弹性缓冲。装配位置：任意。导向：循环滚珠导向轴承。最多可实现的中间位置数：≥2个。工作压力：1-10 bar。工作模式：双作用。耐腐蚀等级 CRC：1。6 bar时的理论作用力，回复行程：≥140 N。6 bar时的理论作用力，进程≥140 N。每 10 mm行程的附加质量系数≥20 g。外壳材料：铝。MAS气动肌腱：尺寸≥10mm。行程：≥80mm。带负载时的滞后：≤2%。不带负载时的滞后：≤2.5%。内径≤20mm。最大收缩：≤额定长度的25%。工作压力：1-10 bar。

（3）肌肉冲压模块:

此模块用于将配合安装的工件压入机壳。压紧通过气动肌腱执行。 此模块包含一个手动调压阀，用来调整压入深度。压入速度通过控制供给气流进行调整。仿生型产品，模仿生物肌腱，只能做拉伸动作, 输出力-行程几乎成线性关系

包括安装附件、传感器和电缆、设计结构：可收缩试验膜片、工作压力：0-8 bar、MAS气动肌腱：尺寸≥10mm、行程：≥80mm。、带负载时的滞后≤2%、不带负载时的滞后≤2.5%、内径≤20mm、最大收缩：≤额定长度的25%。材质 铝丁二烯，聚酰胺纤维、含双侧导轨弹簧模块。

（4）比例减压阀:额定直径, 加压5 mm、驱动类型电气的、设计结构先导控制的活塞式减压阀、阀功能3位常闭比例减压阀、压力控制范围0.15-6 bar、

标准额定流量≥850 l/min、工作电压范围 DC 21.6-26.4 V、电连接插头：圆形设计 M12x1、铝合金外壳。

5、IO接线端功能：

在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。

输入端数量：≥8个、输出端数量：≥8个

6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：

（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过接口协议进行控制；

（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。

1套

66775

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智能物流机电一体化智能立体存储单元

功能：仓储工作站可以将工件按颜色区分，并通过六个层次、两个深度最多存放48个工件。借助传感器的组合，识别出料品输入滑道上产品的颜色，并存入六层仓库的其中一层内。为此，通过步进电机和机器人功能进行卡笛尔定位。一个主轴用固定在步进马达上的抓爪将工件从支架上取下，放到仓库内。通过适当编程，仓库可以设在开始（出库）也可以设在末尾（进库）后者作为一个产品生产线的缓冲站。在料品输出侧，也有一个滑道。

一般技术参数：

工作压力：600 kPa（6 bar）

电源电压：2 x 24 V DC/4.5 A

方形/圆形工件尺寸：不大于40 mm

5 x 数字传感器

1 x 数字执行元件

尺寸：长≥700mm 宽≥350mm 高≥904mm

连台车总高：≥1654 mm

包含：

步进电机

1.最大加速度：≥10 m/s2

2.最高速度：≥0.5 m/s

3.重复精度：≤0.05 mm

4.最大驱动扭矩:≥0.2Nm

5.操作模式：控制器

6.X 和 Y 轴行程和按比例调节

门架驱动模块

现场提供视频演示，视频演示内部结构以及控制方式。

1.驱动模块功能要求：门架驱动模块将X、Y轴集成在同一平面坐标系内，即使用一根齿形带完成双坐标移动的功能，将X、Y轴平面运动机构垂直放置使得平面门架转化成立体门架即X、Z向，实现空间有效利用和智能抓取定位（每层定位的点≥50个）。

2.组成：由1个控制器、2个闭环步进电机以及H 型循环齿形带组成（控制器用于以伺服模式控制两个步进马达，步进马达用于驱动H 型循环齿形带，循环齿带在二维区域内（X 和 Y 轴）移动滑块，其位置通过控制器根据马达的编码器信号进行计算）

控制器

1.类型：串级控制器（带P位置控制器，PI速度控制器，PI电流控制器）

2.旋转位置编码器：光学编码器，2,000步/转

3.显示系统：7段式显示

4.输入编码器接口 ：RS422

5.可调电流降低：需通过软件

6.额定电流设定：需通过软件

7.步调节：需通过软件

8.切换逻辑：NPN（负切换）

9.数字量输出：≥5

10.数字量输入：≥9

11.处理位置：≥31个记录点

12.通讯协议：FHPP

13.控制器需至少配备三个以上与上级控制器通信的控制接口，控制接口激活由软件确定。

1套

97744

18

智能物流机电一体化操作开关板

完整的控制面板应由控制面板组件，通讯面板组件、备用面板组件和接口支架组成；

面板包括各种按键：1、复膜按键；2、启动键；3、停止键；4、复位键；

2个可任意指定的控制灯；显示方式：LED显示

8套

52048

19

智能物流机电一体化稳压电源

输入电压：220/115 V AC (47—63 Hz)；输出电压：24 V DC，短路保护；

输出电流：最大不超过 4.5 A；电源线：≥1.3 m；

8套

34896

20

智能物流机电一体化底车

结构紧凑、可移动。 工作单元可以方便地安装到底车上。 底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。 因为底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和 PLC 机架位于底车内的两侧。通过 DIN-A4 规格的安装型材可以在底车上安装其他的教学培训器件。可选配安装门用于保护底车内部的装置。

技术数据

尺寸:高≥750mm; 宽≥350mm; 深≥700mm

底车带滚轮

间隔板

8套

47088

21

智能物流机电一体化PLC板

PLC主机的具体参数为：

微处理器：处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

扩展存储器：128 KB 高速工作存储器（相当于大约 42 K 的指令），用于执行相关的程序，为用户程序提供充分的空间；

微型存储卡（最大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力：多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口：内置 MPI 接口可以最多同时建立 8 个与PLC 或与 PG、PC、OP 的连接。

PROFIBUS DP 接口：带有 PROFIBUS DP 主/从接口的PLC可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。

内置输入/输出：16个数字量输入(均可用于报警处理)和16个数字量输出。

口令保护：用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

块加密：函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过特定加密软件，加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲：诊断缓冲区中可存储最后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(最多达 64 KB)自动写入到微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

其他附件：

连接工作单元的SysLink 接口电缆,连接控制面板的SysLink 接口连接电缆,电源线缆。

扩展接口：该PLC板具有急停专用端子，通过扩展急停开关模块，可控制其他工作单元的停止动作。

8套

81000

22

智能物流机电一体化移动机器人及移动平台

移动式机器人系统

直径：≥450 mm，含控制器外壳的高度：≥290 mm

总重量：大约 20 公斤（不含安装塔），商务载重：最高30 公斤

圆形不锈钢主架，包含全向驱动器

橡胶护带含内建防撞杆应器

9个红外线测距传感器，1个电感式传感器，2个光电式传感器

分辨率1080p 的 full HD 彩色摄影机与 USB 接口

安装塔附设三组安装平台

控制与接口

依 COM Express 规格的嵌入式 PC

Intel i5、2.4 GHz、双核心、8 GB RAM、64 GB SSD

依据 802.11g/802.11b 规格的 WLAN，可做为客户端或存取点

附 32-位微处理器马达控制与自由马达连接

2x 以太网络、6x USB 2.0（高速）、2x PCI Express 插槽、1x VGA

1x I/O 接口可整合其他电气组件

软件

适用于外部 Windows XP、Vista、Windows 7/8 PC 的图形编辑程序。

可使用 C/C++、JAVA、.Net、LabVIEW、MATLAB/Simulink、ROS 及「微软机器人开发研究程序」，编写程序的应用程序编程接口 (API)。

控制

移动机器人的核心为嵌入式 COM Express 规格 PC，是强大计算能力的根源。移动机器人使用 Core i5 2.4 GHz 处理器或 Intel Atom 1.8 GHz 处理器，且嵌入式 PC 可随时改换，并将操作系统与所有的用户数据，储存于 64 GB 或 32GB 的固态硬盘 (SSD) 内。

马达是由直接产生脉冲宽度调变 (PWM) 信号的 32- 位微处理器控制，且最多可启动 4 具 DC 马达。使用 FPGA 读取马达编码器的数值，如此便可直接在微处理器内计算速度计数据，以及任何其他特定传感器的矫正数据。

移动机器人系统由两块可充电电池（12V，9.5Ah）供电。需配有充电装置和悬架可对电池进行充电。

扩充性

其他组件可透过 USB 及以太网络等的标准接口连接至机器人上。在后续扩充方面，控制器提供了模拟及数字输入／输出以及继电器输出，供其他制动器使用。为支持标准版本中未随附的 EIA-485 及 IEEE 1394 等接口，还提供了两条 PCI Express 插槽，供连接适配卡，若想要增设电动轴及握持装置，则可连接至多余的马达输出和编码器输入上。高级版的移动机器人包含安装塔选项在内，塔的安装柱提供了各种紧定方式，可将各安装平台、操控装置或传感器锁定于不同高度。

移动平台

该平台的外部尺寸为大于等于1500mm×1200mm，可以灵活地使用。该平台提供了一个装配指令的建设工具包。由于适应性强的组件元素，它可以彼此的连接多个平台。

结合物流工具和进一步的配件，工作台可作为紧凑、简单的生产环境，无人驾驶运输系统机器人可在此生产环境中自主完成相关的物流订单。此外，在该移动工作平台的帮助下，可以很容易地连接到模块化生产系统的工作站单元。

移动机器人可以和工作站进行无线连接实现通讯及传递功能，现场视频演示移动机器人可以和工作站进行无线连接实现通讯及传递功能。

1套

104705

23

智能物流机电一体化抓手

电抓手完全集成于移动机器人平台中，因此移动时无需监控与抓手的碰撞。抓手通过内置光栅识别夹爪间的工件。内置滑块向移动机器人发送最佳抓取位置信号，以此来从支撑面拾起工件。通过评估电机电流来检查抓手末端位置。

夹爪可以抓取工作站加工工件。 仿真软件支持机械手控制的编程，通过位置列表和功能模块表来读写轴值。 此外，移动机器人控制软件电抓手模拟模型。 机械手也可以通过 OpenRobotina API 来控制。

重要技术数据：

抓手行程：≥4 mm；夹取工件最大直径：约40 mm；夹取工件最大重量：约300 g

夹取力：≥140 N；抓手开合时间：约2 s；工作电压：24 V DC；最大电流：140 mA

1套

20415

24

智能物流机电一体化3D仿真控制套件

现场视频演示。视频演示软件中的仿真模型与实际设备应对应，提供功能介绍文档以及截屏图片证明。

主要培训应用是：

机器人编程

PLC 编程

查找故障

生产规划和生产控制

机器人编程培训

学习程序仿真控制套件用来传授自动化技术的所有重要基础知识。它应用大量图形和动画来解释专业术语和实际现象，有大量介绍机器人工业应用的视频、针对每一模型的示例程序，以及带有处理指令的技术文档。

模型库中包含 25 个以上现成的机器人工作单元，可以直接进行机器人应用的调试和编程：从简单的取放任务到采用大量机器人系统的制造工厂。

PLC 编程培训

仿真控制套件是机电一体化虚拟教学环境，着重于 PLC 控制系统，同时还需提供基于 Siemens S7或其他厂家控制器的 PLC 编程工作环境。 包括机电一体化培训系统 MPS? 的虚拟教学环境。

综合模型库中包含 30 多个精选 MPS? 工作单元的过程模型、不同的传输系统和自动化仓库。

模型的控制可以由内置的虚拟 S7-PLC或其他PLC、由模拟控制器的 S7-PLCSIM 或者通过 EasyPort 或 EzOPC 服务器连接的外置 PLC 进行。

分布式控制概念：设备的每一个工作单元均有各自的虚拟控制器及相应的程序，他们可在任何时间加以改变或全部新建。

分布式控制系统的调试：可在手动模式下操作工作单元。 也就是说，能够在各个工作单元一步一步地调取控制程序。

生产规划和生产控制培训

通过仿真控制套件可以将模拟与更高一层控制的实际系统控制联系在一起。 学习重点是生产设施的规划、内部物流以及制造执行系统（MES）的设计和优化，以及生产管理。 在仿真控制套件中，使用数据库中的内容建立生产线的 3D 模型。

数据库需提供大量的制造、装配、存储和监测工作单元用于构建 iCIM 生产线。

3D 模拟中需包括制造系统的所有基本组件，从灵活的材料流动到单个传感器。

使用布局模块，点击鼠标就可以创建未来生产线的布局，同时还创建了仿真模型。

查找故障培训

仿真软件中需提供功能强大的故障模拟，需采用大量的故障情景，需包括传感器的调整错误。 故障设置操作需有密码保护。 可以记录故障查找和纠正过程，以便进行结果分析。 这样能够在专门设计的模拟环境中，针对系统化的调试和故障修复进行有效的培训。

系统要求

Intel Core Duo 2.2 GHz 处理器

至少 4 GB 内存 (RAM)

可用硬盘空间：20 GB

Windows 7, 8 或 10（建议 64 位），带Internet Explorer 或可比较

显卡，带有 3D 加速和完整的 OpenGL 支持，例如：NVIDIA 7800GTX，512 MB RAM 或更高版本，需要最新显示驱动程序

USB 接口，用于连接USB授权；或者用于 PC 网络的以太网接口，使用服务器授权

Adobe Acrobat Reader，6.0 版本以上

使用自有服务器授权时：标准 PC 上带有USB接口和用于许可证服务器的以太网接口

1套

20625

25

工作台

工作台：

（1）材质：三聚氰胺E1级面板，内部基材为高密度板，PVC胶边封边，桌板厚度≥10mm，台脚架采用优质冷轧钢，外表喷漆处理，带桌兜，每张课桌配两把凳子

（2）尺寸： L×W×H≥700×700×750mm

（3）颜色：亚光浅灰色桌面，浅灰色钢脚架

7张

5600

26

工作凳

工作凳：

340mm长*240mm宽*450mm高 凳面：三聚氰胺板材 凳腿：方管钢质，带防滑脚垫。

14个

1400

27

工具

为日常工作提供方便。采用实用的迷你周转箱供货，内含：

200 mm 钢尺

7、8、9、10 号开口爪形扳手

活动扳手

钳子

剥线钳

端子压线钳

内六角扳手套装，1.5—6

内六角扳手，0.9、1.3

短十字螺丝刀，PZ02

一字螺丝刀，2.5 x 75、4.0 x 100

一字螺丝刀，1.2 – 1.6

切管器

光纤电缆剪

红色、黑色、银色工件

耗材：（100 x 电缆绑带 2.5 x 100；100 x 导线套管 0.25；100 x 导线套管 0.75）

8套

36000