机器人底盘,电机驱动板,电机,麦克纳姆轮,双目摄像头,锂电池,机器人控制板,激光雷达,深度距离传感器
机器人底盘,电机驱动板,电机,麦克纳姆轮,双目摄像头,锂电池,机器人控制板,激光雷达,深度距离传感器
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 机器人底盘,电机驱动板,电机,麦克纳姆轮,双目摄像头,锂电池,机器人控制板,激光雷达,深度距离传感器 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 通用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2017-11-06 14:47 |
| 竞价结束时间： | 2017-11-09 11:54 我要报价 |
| 申购备注： | 智能移动机器人3套，每套机器人包含下面9项组件。要求西安本地供货商。提供12个月免费售后维护服务。 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人底盘 | 3 | 台 | 通用 | 450*600mm，框架式结构，机器人底板钢板厚度5mm，底板上开走线孔和电路板安装孔，8根移动支架和3层亚克力板 | 是 | 按行业标准提供服务 | 450*600mm，框架式结构，机器人底板钢板厚度5mm，底板上开走线孔和电路板安装孔，8根移动支架和3层亚克力板 | 无 |
| 电机驱动板 | 3 | 通用 | 支持有、无传感器BLDC电机驱动，支持24V,48V，输出电流10A | 是 | 按行业标准提供服务 | 支持有、无传感器BLDC电机驱动，支持24V,48，60V，输出电流20A | 无 | |
| 电机 | 12 | 台 | 通用 | 直流BLDC：48V，输出功率80W，扭矩：5Nm | 是 | 按行业标准提供服务 | 直流BLDC：48V，输出功率80W，扭矩：5Nm | 无 |
| 麦克纳姆轮 | 12 | 个 | 通用 | 直径150mm，辊材料为聚氨酯，不锈钢边片，带轴承，承重50公斤，带配套联轴器 | 是 | 按行业标准提供服务 | 直径150mm，辊材料为聚氨酯，不锈钢边片，带轴承，承重50公斤，带配套联轴器 | 无 |
| 双目摄像头 | 3 | 通用 | USB3.0接口，输出1080P高清图像，帧率30fps，数据量大于100MBytes/s，提供二次开发接口 | 是 | 按行业标准提供服务 | USB3.0接口，1080P图像，帧率30fps，数据量大于100MBytes/s，提供二次开发接口 | 无 | |
| 锂电池 | 3 | 通用 | 48V，10Ah | 是 | 按行业标准提供服务 | 48V，10Ah | 无 | |
| 机器人控制板 | 3 | 台 | 通用 | OMAPL138+FPGA开发板 | 是 | 按行业标准提供服务 | OMAPL138+FPGA开发板，CPU：OMAPL138，内存：128MB，FPGA：XC6SLX16，提供以下接口：SATA，SD卡、USB OTG、USB HOST、UART、以太网接口、LCD接口，支持7寸触摸显示屏 | 无 |
| 激光雷达 | 6 | RPLIDAR | RPLIDAR A2 | 是 | 按行业标准提供服务 | RPLIDAR A2 | 无 | |
| 深度距离传感器 | 3 | 微软 | Kinect V2 | 是 | 按行业标准提供服务 | Kinect V2 | 无 |
标签: 西安交通大学
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