福建省政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建工程学院

乙方：四川长虹智能制造技术有限公司

根据招标编号为[3500]ZXFZ[GK]*******的冲压自动化智能系统采购项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□。

2、合同标的

3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：贰佰零陆万伍仟元整（￥*******.00）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 ( 90) 天内交货。；

4.2交付地点：福建省福州市闽侯县福建工程学院。；

4.3交付条件：按采购人要求。。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

5.1 冲压自动化智能系统组成序号设 备 名 称数量1机器人系统1套2上料台系统1套3冲床系统1套4电控系统1套5下料系统1套6信息化系统1套5.2 冲压自动化智能系统功能要求1）本套设备可实现冲压机器人连线生产，生产产品为手机支架，操作员只进行整垛上料和下料。(手机支架产品以招标文件为准）2）可以完成工业机器人编程示教再现、PLC编程等。3)系统可实现冲压工艺及自动化教学，同时也可以进行生产。4）系统需进行数据采集、看板监控管理等，实时监控冲床、机器人及其他设备的运行状态。5.3 冲压自动化智能系统各设备技术规格机器人系统1套1.1机器人本体要求（4套）1）自由度：6自由度；2）负载能力：10kg；3）防护等级：IP54；4）安装方式：落地式、壁挂式、倒置式、倾斜式、支架式；5）重复定位精度：0.05mm；6）路径定位精度：0.13mm；7）机器人重量：250kg；8）最大动作范围：轴一旋转：+180度至-180度，轴二手臂：+150度至-90度，轴三手腕：+65度至-245度；轴四旋转：+200度至-200度，轴五弯曲：+115度至-115度；轴六回转：+400度至-400度；9）最大动作速度：轴一：180度每秒；轴二：180度每秒；轴三：185度每秒；轴四：385度每秒；轴五：400度每秒；轴六：460度每秒；10）电源电压：200-260V,50-60Hz；功耗：0.58KW；11）安全性：双回路监控、紧急停机和安全功能，3位使能按键；12）最大工作行程： 1450mm；13）机器人底座： 484×684mm1.2机器人控制柜（4套）机器人配有控制系统及控制柜、示教器，其中：示教器具有彩色触摸屏，操作杆，可以紧急停，支持U盘，具有诊断软件，支持DeviceNet现场总线。1、控制硬件多处理器系统、PCI总线、Pentium、 CPU、大容量存储用闪存或硬盘、备用电源，以防电源故障、USB存储接口。2、控制软件高级RAPID机器人编程语言可移植，开放式，可扩展、PC-DOS文件格式、RobotWare软件产品（含TrueMoveTM、的QuickMoveTM）、预装软件，另提供光盘。3、机器人连接电缆7m。4、数字输入输出点数：输入点16点，输出点16点。5、每台控制柜包括如下选项：1）PC interface功能选项。2）World Zones功能选项。6、示教器：1）彩色触摸式显示，具有中英文菜单选项。2）编程单元：彩色图形界面触摸屏、3D操纵杆、紧急停机、热插拔、支持左右手操作、USB存储器支持、多语种支持（包括中文简体）。3）连接电缆：10m。4）重量：1KG。1.3机器人端拾器（4套）1）端拾器采用铝合金框架；2）生产手机支架时，端拾器产品拾取采用真空吸取和气动夹紧和气动加旋转气缸三种方式，气动做防滑处理，真空吸盘有真空检测反馈，防止吸空；3）真空吸盘采用波纹吸盘带弹性缓冲，缓冲行程10mm；4）真空发生器带真空压力开关、沿路真空配置真空过滤器；5）不同板料对应不同的端拾器；当产品更换端拾器需要更换时，由操作人员手动更换端拾器以适应不同的工件。6）设备设 计和制作须符合GB-7932-87《气动系统通用技术条件》。1.4机器人底座（4套）1）机器人采用型钢焊接底座，底座尺寸根据机器人和客户要求定制。2）底座连接稳定，强度可靠。3）底座颜色按采购人要求定制，保证项目主体颜色统一。上料台系统1套2.1整体概述1)上料台系统实现板料成垛上料、抓取上料、分张、拍板定位等功能。2）上料台整体采用铝型材，板面厚度为25mm，尺寸为800mm×800mm×1000mm，带加大支撑脚及脚轮，可调整稳定性，能方便移动。2.2滑台1）滑台采用气动驱动，气缸行程为400mm；2）导向采用线性导向轴及支线轴承，轴径为20mm；单根导向轴配置支线轴承滑块为2块；3）滑台运动保证人员操作去与机械手抓取区域分离：2.3板料承载装置1）板料承载板采用铝合金板，厚度为18mm；2）承载板设置产品来料垛料初定为装置；3）上料台承载板能兼容产品60mm*60mm—250mm*250mm；1垛1.5mm厚产品为100张；4）承载板设置有分张装置以及吹气装置，将板料间的边角分开，以便能够比较容易地吸取一张板料。2.4伺服搬运机械手1）板料到位后，采用伺服2轴机械手进行抓取；2）伺服机械手采用滚珠丝杆进行传动；3）伺服电机优选松下电机，根据生产时间情况选择是否配置减速机，升降伺服电机配置刹车；4）伺服机械手下端安装吸料装置，采用真空吸附的方式，吸盘为带缓冲的波纹吸盘，吸盘防侧滑，缓冲支杆缓冲行程10mm；5）真空吸附设置真空检测装置，真空度达不到时，报警停机；6）上料机设置有双料检测传感器，此传感器可检测材料的层厚，从而得出所抓取的工件的数量，如果检测到的数量与预先设定的层数不同，双料检测系统会发给主控PLC 报警信息，通知系统进行处理。7）上料吸附能够适应板料料垛间的误差，位置误差在±5mm之内；8）单张板料设置有气动拍板定位机构，对产品进行对中台。9）自动上下料机器人系统取放料定位精度为0.05mm。冲床系统1套3.1、能源要求项目供方单位其他要求：1）压缩空气为0.6MPa；2）电源电网形式为TN-S，电源电压为AC380V±15%，供电频率为50Hz±2Hz；3）环境温度为5℃～40℃，环境湿度为50%(+40℃)～90%(+20℃)，海拔≤1500m；3.2压机技术参数要求1）压机公称力为1000KN；2）公称力行程为5mm；3）滑块行程为140mm；4）最大装模高度为350mm；5）工作台板厚度为100mm；6）工作台尺寸为前后680mm，左右1100mm；7）功率为8kw；8）高刚性焊接机身，高精度六面长导轨，干式气动摩擦离合器；9）安全双联电磁阀，高灵敏度液压过载保护，变频调速，PLC集中控制；10）定时、定点、定量自动润滑，润滑充分、可靠寿命长；11）闭式齿轮传动，传动平稳噪音小；12）压力机控制各个功能的实现均具备相应的安全连锁。并在面板上设有故障指示，配有复位按钮，以完成故障确认后复位的功能；13）操作方式① 压力机设有寸动:安全一行程、连续三种操作模式。工作方式由转换开关进行选择，由按钮集中控制。② 安全保护措施③ 急停按钮: 发生异常时按“急停”按钮, 压力机工作停止。压力机设有急停按钮，位于双手操作台上，在任何状态和情况下，按压其中任何一个急停按钮,压机立即停止；④ 双手操作按钮: 双手下行同步时限0.2～0.5S；⑤ 超载保护：滑块中设有液压式过载保护系统，确保压力机不会超载工作而损坏压机和模具；过载发生后滑块停在下死点前时，只能用寸动，反转返回上死点进行重调补压。14）必须预留信息化接口；3.3模具技术参数要求（3副）1）三幅模具实现手机产品的下料和成型；2）模具内没有妨碍机器人上下料的导向机构或斜楔等机构；3）导向机构和斜楔分布在模具左右两侧，模具前后两侧的导向机构很低；4）模具能够在设定的压机速度下长时间连续生产，产品质量合格且模具本身不会产生问题；5）落料切边等工艺的模具具备废料自动排出功能，且不发生卡料现象；6）模具设置有快速定位装置，保证拆换模具后能够快速准确安装。7）模具完成手机产品成型，保证成型尺寸。3.4废料回收装置要求（3副）1）每台压机模具设置废料回收装置；2）废料回收采用传输装置从模具内自动传出；3）传输装置采用皮带传输，皮带宽度为150mm；4）每个传输装置端部设置废料收集框；5）废料收集框采用金属框，底部设置移动脚轮，同时底部高度方便手动叉车、自动叉车转运；6）废料收集框尺寸为750*750*750mm；7）根据输送机排屑口高度、开口宽度尺寸、排屑量、铁屑形态等不同，废料框定做。8）废料车含有锁紧装置，可以防止运输过程中出现翻转情况，减少人为风险；电控系统1套4.1系统组成组成：电气控制系统由PLC、触摸屏、系统控制柜、安全系统及附件等组成。4.2 PLC1）PLC安装机架：35 mm DIN导轨。2）CPU模块：内置工作存储器50KB、集成内存2MB、掉电保持内存2KB。位存储器8192B。集成PROFINET等接口，支持TCP/IP、ISO-on-TCP、S7 通讯（服务器端）协议。内存卡12M集成数字输入：14个，集成数字输出：10个。3）信号模块（SM）：包含：32路数字输入，32路数字输出、2路模拟输入IO接口余量为30%。4）编程软件：博图V13。4.3触摸屏1）TFT真彩屏，尺寸9英寸。2）分辨率800 x 480 像素。3）控制器件：电阻模拟触摸屏，带有8 个可自由组态的触觉反馈键。4）以太网通讯端口1个，具备PROFINET通讯接口。5）用户数据存储器为10Mb。6）防护等级：IP 40。7）组态软件：WinCC flexible 紧凑版，支持博图V13。4.4系统控制柜1）尺寸（长×宽×高）为800mm×450mm×1200mm，定制设计，颜色RAL7035，柜体板厚度为2.5mm。2）具备启动、停止、自动运行/手动运行、急停按钮，触摸屏安装在控制柜正前方。3）所有进出线信号采用航空插头及重载连接器作为接口，方便拆装，作为独立电气控制系统。4）设置通风风扇及过滤器，尺寸规格为122mm×122mm×38mm，风量为2.5m3/min。5）控制柜具有4对支撑地脚及脚轮，能方便移动。4.5安全系统1）机械保护：采用安全围栏设置保证设备和人员进行隔离开。安全围栏采用为40mm×40mm×2.5mm型钢焊接，根据现场实际要求设 计制作，总体高度为2000mm,表面采用黄色进行警示。来防止机器人或冲床在运行过程中犹豫人为的进入导致的安全事故。2）安全围栏设置安全门，保证上下料及跟换模具的进出通道，安全门设置安全门连锁开关，当人员通过安全门进入动作区域时，此时安全门上的安全开关被断开，禁止机器人和冲床的自动启动，保证人身安全。3）对机器人配置有机械碰撞强行停止运行的措施。4）电气保护：具有漏电压、漏电流保护，短路保护，分级过载保护等安全符合国家标准。5）人工紧急停止：在现场管理人员附近设置人工紧急停止按钮，一旦出现不安全预兆，可按下“紧停”按钮，紧急停止运行设备。4.6附件包含传感器及接触器、继电器、声光报警装置、线槽、电缆等。功能要求：1）工业机器人外围设备控制线缆、电源线缆等按工业现场配线方式，线缆均进入系统控制柜。每一根信号线上都有明确线号标志，清晰明确。2）双系统工作模式：机器人、冲床系统等关键设备具有两种运行模式：单机模式/联机模式。在单机模式下，各单元可以独立运行。联机模式下，各单元联机运行，实训冲压机器人的连线生产。3）控制系统具备完备的联锁和安全报警，以确保设备运行的安全。4）突发断电保护：人机界面&PLC、附记忆装置。设备在突发断电时，系统自动记录运行的状态、参数等信息。当设备来电时，可以从断电的状态快速恢复生产，无需系统重头开始运行。5）突发断气保护装置：储气罐：上、下运动的增加中立式电磁阀，防止装置、产品因突发停气而立即脱落。下料系统1套下料系统要求：1）下料系统主要包括:下料码垛平台2）下料码垛平台采用铝合金型材框架进行设计，平台台面尺寸要求为1000mm×1000mm，平台高度750mm—850mm；3）下料码垛平台设置不锈钢钣金料盒，为2套，机器人将经过冲床加工完成的工件从最后一台冲床取出，放置码垛平台进行码垛，后由操作人员通过安全门进入安全围栏外取走板料。信息系统1套信息化系统的参数6.1数据采集1）通讯协议：兼容3种主流工控接口及通讯协议；2）通讯方式：支持OPC（OLE for Process Control）通讯模式；3）数据及时性：可以同步上传，非网络延时为10us，同时保证数据准确。6.2数据库Oracle数据库安全可靠6.3系统架构B/S架构可支持异地WEB查询Oracle6.4 控制主机APP/DB SERVER：1.APP SERVER:1）硬件配置：2个10核E1-1650 V3 CPU,4*16GB 内存,Raid 1, 2*300GB 10K HDD, 2*750W电源, 四口千兆网卡，2张单口HBA卡，光驱2.DB SERVER:1）硬件配置：1 个六核E1-1620 CPU,2*8GB 内存,Raid 1, 2*1T 10K HDD, 2*550WHS, 四口千兆网卡，光驱2）系统环境：Windows Server 2008 R2 Enterprise6.5监控看板55英寸10核全高清安卓智能网络液晶系统6.6智能厂房环境监控系统为对厂房重值设备进行更加高效的运维和管理，给冲压自动化单元部署一套智能厂房环境监控系统，在进行现场监控的基础上能够实现远程监控，在手机APP端和电脑WEB端同步实现不同环境下的集中监控，同时手机端能查看和接收环境报警信息。监控管理系统对自动化工厂环境进行监控管理。主要监控对象包括：配电开关、精密配电柜、发电机、新风机、排风机、温湿度、漏水、烟雾、照明、门禁、视频、防盗、红外等。实现全天24×365的监控和管理。保障厂房环境及设备安全运行以实现最高的设备可用率，提高厂房运营管理水平。动力监控：1）配电开关：监测配电开关的通断电状态；2）精密配电柜：监测配电柜内的供电输入参数，各支路配电开关状态及负载电流等；3）发电机：监测发电机的输出电压、电流，油温、油位等参数。环境监控：1）新风机：监测新风机的开关机运行状态及过滤网堵塞状态，并可实现远程开关机启停控制、定时启停功能；2）排风机：监测排风机的开关机状态，并实现远程开关机功能；3）温湿度：监测厂房内重要区域的温度、湿度数值及变化情况；4）漏水：监测厂房内空调四周漏水情况；5）灯光照明：对厂房内的灯光照明实现远程开灯和关灯控制；6）防雷监测：监测防雷器提供的干接点状态安保监控（乙方提供产品与甲方现有安防系统兼容，其中施工过程产生费用由我方自行承担）:门禁管理：采用进门刷卡+出门按按钮的验证方式，实现对人员出入情况的管理；视频图像：监视厂房区域的实时图像，并进行视频录像；消防：监测消防控制箱提供的干接点火警信号；防盗：监测厂房内的人员活动情况。平台报警1）实现界面报警、短信报警、语音报警、邮件报警、声光报警等报警方式。2）智能厂房环境监控系统提供现场演示佐证。6.7信息化系统具有计划排产、监控订单状态、工艺管理、产品档案管理等4项功能。6.8手机APP可以实时查看生产状态。。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

1）在设备安装调试正常运行30日内进行验收。验收组由采购方、校外专家、厂商或经销商代表三方组成。以合同及技术参数指标作为验收依据。2）乙方负责将所购的设备、材料运送到用户要求的现场并进行安装、调试和验收，整个过程中所涉及的一切费用均应含在本次投标中。货物按照生产厂家的产品验收标准（投标人投标时提供）和中国国家标准及招标文件第五章进行验收。3）乙方在设备货物出厂前，应按产品技术标准规定的检验项目和试验方法进行全面检验，并随同货物提供出厂检验报告和质量合格证书。4）安装完毕后，要求对整机的性能进行试验，试验结果必须符合第1期次验收标准的要求，同时向采购人提供自检记录。。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

按投标商务条件响应，合同供货，最终验收合格20个工作日内支付100%的合同款。。

8、履约保证金

有,具体如下:乙方向甲方缴纳合同金额的5%作为履约保证金，该履约保证金在设备验收合格后转为质量保证金。质量保证金在设备验收合格1年后，按以银行转帐方式无息退还给乙方。。

9、合同有效期

自合同生效之日起至本合同约定的义务履行完毕止。。

10、违约责任

10.1 如果乙方未能按合同规定的时间按时足额交货的（不可抗力除外），在乙方书面同意支付延期交货违约金的条件下，甲方有权选择同意延长交货期还是不予延长交货期，甲方同意延长交货期的，延期交货的时间由双方另行确定。10.2 如果乙方未能按合同规定的时间或双方另行确定的延期交货期按时足额交货的（不可抗力除外），每逾期1天，乙方应按迟交货物金额的千分之一向甲方支付逾期交货的违约金。逾期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中予以扣除。若乙方逾期交货达30天（含30天）以上的，甲方有权单方解除本合同，乙方需全额退还按合同甲方已支付的款额，乙方还须支付合同金额的5%给甲方作为赔偿。10.3 甲方逾期付款的（有正当拒付理由的除外）应按照逾期金额的每日千分之一支付逾期付款违约金。10.4 在补救违约而采取的任何其他措施未能实现的情况下，即在甲方发出的违约通知后30天内（或经甲方书面确认的更长时间内）仍未纠正其下述任何一种违约行为，甲方有权向乙方发出书面违约通知，甲方按终止本合同情况处理。。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：按照合同约定追究其违约责任。。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下：向福州市仲裁委员会提交仲裁申请。。
向人民法院提起诉讼，具体如下：。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

14.1安装、调试和培训1）甲方应提供必要的安装条件（如场地、电源、网络等）。2）在甲方场地安装调试期间和安装调试后，甲方可指定相关人员在乙方作业阶段全程参与观摩。乙方会为甲方的操作和维修人员进行培训，已被培训人员（人数由客户指定，建议不少于5人）基本掌握设备的操作、安装、调试、使用和维修，排除一般故障等，确保客户在日常情况下安全运行为标准，并可靠地掌握所有的运行状态为基本目标。基础培训时间不少于5天。若未达到此标准，培训时间相应延长。3）乙方免费为甲方培训的包含两个方面内容：一是设备（软件）的维护与保养方法；二是设备（软件）的操作使用。14.2 质保期和售后服务1）乙方应详细提供货物的质量保修及售后方案承诺，并加盖乙方有效公章。保修期自货物验收合格之日起计算，验收合格后，乙方提供的所有产品及物料保修期为陆年，系统软件终身免费升级。在保修期内，乙方负责对其提供的硬件设备、软件和系统进行升级、维护或维修，不收取任何费用。保修期内非因操作不当造成需要更换的零配件及货物由乙方负责包修、包换；在质量保修期结束前1个月内，乙方须免费对货物进行一次全面的维护与保养。保修期结束后乙方依然负责对所售设备进行维护或维修，其间产生的费用由甲方承担。保修期内如出现因设计等原因造成的质量问题，乙方应无偿负责维修、更换。保修期后提供终身有偿维护，只收取基本维护费用。所需配件应为生产厂家原装配件，其价格应低于市场价。2）乙方根据甲方的合理需求提供与设备相关的技术资料及相应的资源。3）乙方提供7*24小时电话免费服务。如果软硬件在保修期内出现问题，在收到甲方准备讯息的电话通知后，在2小时内响应；遇有严重技术问题，重大故障，需要现场维护，乙方在24小时内到达甲方现场（在交通允许的情况下）。修复期不超过24小时，超过24小时仍不能修复，无偿提供备用货物以保证采购人的正常使用。故障维修响应时间内未到达现场进行维修者，甲方可自行委托相关企业进行维修，所需费用由乙方承担。因故障维修响应不及时影响教学过程，每延误一天，乙方需向甲方支付壹仟元的费用。4）免费为甲方提供师资培训，为甲方提供ABB机器人相关实训项目资源，教材，技术文档。为甲方老师提供企业轮岗机会，甲乙双方共同编写教材、版权归双方所有，所有教材甲方可免费使用以上细则仅供参考具体实施细则双方协商后签署协议施行。5）乙方提供的服务承诺和售后服务及质保期责任等其它具体约定事项根据实际情况填写。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同一式伍份，经双方授权代表签字并盖章后生效。甲方、乙方各执贰份，送备案壹份，具有同等效力。

15.5其他：□无。□1）乙方负责整个设备的安装调试，甲方应予提供方便及配合；同时乙方应负责对甲方操作人员进行现场培训并可以正常操作。2）如机器配置有改动时，需经甲、乙双方通过协商处理。3）乙方在安装、验收和培训期间，交通食宿费用由乙方承担。乙方所指派员工在甲方安装现场安装、调试、进行设备性能考核期间所发生的一切安全事故均由乙方负责，与甲方无关，非乙方原因造成的安全事故除外。合同设备进行验收前将设备使用、保养、维护等技术说明书、管路图、电气图等技术资料移交给甲方。4）设备安装后，乙方进行自检，自检合格后，填好设备验收单，待甲方代表检验合格签字后方可作为设备结算的依据，验收不合格，乙方必须按照甲方的要求进行整改，直至达到规范要求。5）本采购项目的招标文件、乙方的投标文件以及相关的澄清确认函（如果有的话）均为本合同不可分割的一部分，与本合同具有同等法律效力。。

甲方：	福建工程学院	乙方：	四川长虹智能制造技术有限公司
住所：	福州市闽侯上街大学城学园路3号	住所：	四川省绵阳市高新区火炬西街北段8号
单位负责人：	童昕	单位负责人：	潘晓勇
委托代理人：	151*****568*******"> 方辉	委托代理人：	150*****384*******"> 吴鲁滨
联系方法：	177*****896	联系方法：	158*****688
开户银行：	中国工商银行福州市晋安支行	开户银行：	中国工商银行绵阳高新区支行
账号：	140*****096********	账号：	****************696

签订地点：福建福州