一、招 标 人：北方民族大学

地 址：银川市西夏区文昌路

联 系 人：沈 辉 电 话：****-*******

二、代理机构：宁夏兴淼招标代理有限公司

联 系 人：魏 靖

电 话：****-******* Email:nxxmzb@163.com

地 址：银川市上海东路50号建设大厦

三、采购内容：双臂协作机器人采购

四、设备主要参数及技术要求：

1.硬件参数

高度（带底座）：1750~1875mm；单臂展：1025mm；

手臂与躯干接触面直径：330mm；总重量（带底座）：137.7kg；自由度 14（每个臂7个自由度）；底座占地面积：900x800mm；

2.相机参数

最大分辨率 1280x800像素，有效分辨率 640x480像素，帧速 30帧/秒，焦距 1.2mm

3.内置主控参数

处理器 第三代Intel Core i7-3770（8MB，3.4GHz）、内存 4GB，1600MHZ，DDR3、硬盘 128GB固态硬盘

4、电气参数

电池供电时：需要DC-120VAC逆变器，接口：标准120VAC电源，内部电源系统和电脑也支持90-264VAC（47-63Hz），最大功耗：120VAC，6A，约720W，电气效率87%-92%

5.内部电源：医用级直流开关电源；

6.其他参数

屏幕分辨率 1024x600像素，位置精度 +/-5mm，最大负载（含夹持器） 2.2kg，最大夹持力 35N，红外探测距离 4-40cm

7、操作系统

ROS（Robot Operating System）机器人操作系统（开放源码SDK）；提供ROS教学包，内容包括：教学包产品手册（安装说明、操作说明、ROS学习方法及资源等）。

8、机器人可实现的功能包括：

（1）人机互动；

（2）无需编程，可手动引导机器人进行动作；

（3）可集成到现有工业自动化系统中；

（4）建立在标准的机器人操作系统（ROS）平台上；

（5）软件二次开发平台（SDK）。

五、论证采购方式：单一来源

六、拟定的唯一供应商名称：湖南瑞森可机器人科技有限公司

七、论证专家名单及意见：

专家论证一致认为：湖南瑞森可Baxter智能双臂协作机器人，系2017年7月1日开标采购项目，经教学实验，能满足最新的牵引示教需要。

为了更进一步满足教学的系统性，维护的方便。经论证，一致同意，北方民族大学机电工程学院智能双臂协作机器人采购项目采用单一来源方式采购。

论证专家名单：刘宁川、杜全忠、蔡正俊

八、发布公示媒体：本次公示在《中国政府采购网》（www.ccgp.gov.cn）、宁夏回族自治区公共资源交易网（www.nxggzyjy.org）和北方民族大学校园网（www.nwsni.edu.cn）同时发布。

九、公示时间：2017年12月12日至2017年12月18日。

公示期间，其他供应商若有异议，可以书面方式向宁夏兴淼招标代理有限公司反映情况和问题。逾期不予受理。

宁夏兴淼招标代理有限公司

2017年12月11日