电气与信息工程学院 的 智能协作机械手物件搬运系统拟进行单一来源采购，现将有关事项公告如下：

一、采购项目名称：智能协作机械手物件搬运系统
二、拟采购货物及服务的说明及预算
（一）拟采购货物及服务的说明
1.基本用途：
该项目属于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室购置计划，用于建设医药无菌环境物料搬运机器人系统示范线，实现在医药制造、生物实验和化学实验等环节下，采用协作机器人对物料目标识别、定位和机械手搬运等功能，搭建研究实验平台和工程试验机。
2.技术要求：
配合视觉定位系统，采用协作机器人完成物料搬运和成品装卸的作业任务，技术指标：机械手自由度：6；机械手有效负载：≥5kg；机械手有效工作半径：≥850 mm；机械手工具端最大速度：≥1m/s；支持的通信标准： TCP/IP 标准以太网socket连接 和 Modbus TCP连接；IO端口负载能力：控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA；重复定位精度：≤±0.1mm；自重：≤20kg；带有物料搬运和成品装卸的工装夹具已经物件独立存储区；提供协作控制二次开发软件包和源代码。
采用机器视觉方式对原材料目标和加工制造成品目标进行识别定位，完成精准抓取功能，技术指标：配备千兆网200万像素工业数字相机，拍摄识别区域：≥300mm*300mm；识别定位精度：≤0.5mm ，≤0.8°；定位计算时间：≤500ms；检测软件运行电脑CPU i7-7700以上，16G以上内存，提供不少于两个千兆以太网接口；PLC实现高速输送线的控制，完成对生产线伺服电机控制；识别目标种类：≥10类；设备支持二次开发，提供PLC控制器接口与程序源代码。
（二）预算
预算金额：￥360000。
三、采用单一来源采购方式的原因及相关说明
该设备需要结合国家工程实验室建设所采购的医药制造机器人自动化系统的双臂配药机器人和灌装转运封口机器人系统进行物料搬运和上下料的作业任务，要按照国家工程实验室要求进行定制开发。经过调研，市场上的智能协作机械手物件搬运系统，对作业目标的限定性很强，且不提供二次开发接口和控制代码，如果提供也是部分开放并且有很多限制使用条件。同时该设备需要提供工业生产线优化实验平台。经调研，湖南爱米家智能科技有限公司是唯一满足该设备生产需求的供应商，符合《中华人民共和国政府采购法》第三章第三十一条第一款之规定（只能从唯一供应商处采购的），故申请采用单一来源方式采购。
四、拟定的唯一供应商名称、地址、联系人、联系电话、邮箱
供应商名称：湖南爱米家智能科技有限公司
地址：湖南省长沙市岳麓区潇湘中路355号
联系人：李天意
联系电话：****-********
邮箱：aimiplus@163.com
五、公告期限：自2017 年12月12日至2017 年12月19日止，共计5个工作日。任何供应商、单位或个人对采用单一来源方式公示有异议的，可以向采购管理部门以书面形式实名反映。
六、用户和采购管理部门名称、联系人和联系方式
1.用户：湖南大学电气与信息工程学院
联系人： 朱青联系电话：180*****360
2.采购管理部门名称：湖南大学实验室建设与设备管理处采购办
地址：湖南省长沙市岳麓山
联系人：彭择令、郑银华联系电话：****-********

2017年12月12日