根据国家采购与招投标法律法规的有关规定，武汉大学采购与招投标管理中心对陀螺仪等进行公开招标，欢迎具备资质的公司参加投标报名。
一、招标单位：武汉大学
二、设备名称：陀螺仪等
三、招标方式：公开招标
四、投标人资质要求：在工商、(湖北招标网www.hbzbw.com整理)税务部门注册登记、具有相关资质的企业或公司。
五、报名时间：2009年2月24日——2009年3月2日上午11：45止（工作日报名）
六、报名地点：武汉大学采购与招投标管理中心407室
七、报名时须持以下资料：
1、公司简介（应包含主要的产品用户名单）；
2、公司营业执照、税务登记证、组织机构代码证、法定代表人身份证复印件及有关资信证明；
3、提供产品生产许可证或代理销售资质及其它有关资质证明。
八、标书发售时间：2009年3月上旬（具体时间另行通知）


联 系 人：张伟、许志强
联系电话：（027）******** ********
技术负责人：毛庆州 133*****222

武汉大学采购与招投标管理中心
2009年2月24日


招标设备配置

一、紧凑型计算机（CPCI）
1. 3U机箱CPCIs，数量：2套
规格:4U High Sub-system for 3U cPCI, 双系统12-slots。
2. 3U系统板，数量：4块
规格：3u core 2 duo lv1.5G CPU,1G贴片内存，250GHDD
3．3U扩展模块:
a)CPCI: 4口 RS-422/485模块，数量：2块
b)CPCI：CAN通讯模块，数量：1块
C)CPCI：4口标准图像采集模块，数量：1块
d)CPCI：INTEL网络扩展模块，数量：1块
4． 6U系统板，数量：1块
规格：Dual-core Xeon LV2.0GHz CPU,2G RAM，GigaE*4
5． 6U机箱CPCIS，数量：1套
规格：4u高19英寸，5槽64位cpci机箱，400W ATX。
6． 6U扩展接口板，数量：1块
规格:for CPCI-6910扩展2 GbE，2 USB，COM，25OGSATA，CF，IDE/SCSI

二、 陀螺仪
1. 产地：整机进口；
2. 数量：1台
3. 技术要求：
陀螺仪能对正在行驶车辆三个轴向的加速度和俯仰角、横滚角、方向角进行连续测量。该系统也可用于速度和位置的动态计算。
系统组成：
三个MEMS陀螺测量角速率
三个MEMS加速度计测量加速度
一个GPS测量位置和速度
一个32位处理器可获得内部传感器送出的信号和外部信息连续进行计算该传感器运用捷联技术封装，没有可移动部分，因而特别坚固，抗振动和冲击。
系统对车辆动态测试如障碍滑雪和圆周运动的算法进行优化，并考虑了重力加速度和地球自转。为了提高位置数据精度和航向稳定度，通过这种方式，即使是在运动中也可获得精确到厘米的位置数据。
通过CAN总线输出数据，用最普通的数据采集系统也可以通过这种方式方便地交换数据。除操作简便外，更确保与其他测量信号同步。 总体性能数据更新率50~100Hz启动时间1秒俯仰与横滚角测量范围±60°航向角测量范围±180°静态精度±0.2°@3 sigma动态精度±0.5° @3 sigma ±0.17° @1 sigma分辨率0.015°数据参考基准车体坐标+ 大地坐标+ 北-东坐标相对位置有,分辨率：0.01m绝对位置有,分辨率：0.*******°数据格式DIN70000或ISO，可选择同步输入/输出触发有，1μs~20ms,分辨率：1μs数据传送错误报警有，1μs~20ms,分辨率：1μsEvent接口有，1μs~20ms,分辨率：1μs时钟有，1ms工作方式静态和动态，已作漂移补偿输出接口RS232+CAN2.0B,可软件切换电源12VDC,直接连接车载蓄电池工作温度-20~60℃尺寸11x17x18cm系统组部件陀螺仪 1套GPS接收机（已内置于陀螺仪）1块车载GPS天线 1个带插头电缆线（包括电源、RS232、CAN、编程、GPS天线） 5根应用组态软件 1套产品使用手册和技术说明书 各1套角速率传感器测量范围±100°/s，MEMS俯仰、横滚、航向零点偏置±20°/h（标准）标定系数精度0.7%分辨率0.004°/s带宽60Hz随机游走0.5°/h1/2数据参考坐标系车体坐标+ 大地坐标+ 北-东坐标加速度传感器X、Y、Z测量范围±2g，MEMS总的绝对精度优于5mg分辨率0.25mg数据参考坐标系车体坐标+ 大地坐标+ 北-东坐标

三、 CCD相机1. 产地：进口2. 数量：2台3. 附件：配12mm，2/3吋以上，工业镜头4. 技术要求Sensor : 2/3” progressive scan CCDPixel Clock : 60 MHzFrame rate full frame: 15 frames/secondActive area: 8.45 mm(h) x 7.07 mm(v)Cell size : 3.45um (h) x 3.45um (v)Active pixels : 2456 (h) x 2058 (v)pixelRead-out modes: Full, 1/2 partial scan, 1/4 partial scan, 1/8 partial scan, 2/3 partial scan, Vertical binning, Region-of-interest (ROI)Sensitivity : 1.0 Lux (On sensor, max. gain, shutter off, 50% video)S/N ratio : >50 dB (0 dB gain)Video output: GigE Vision, 8-bit, 10-bit or 12-bitAuto-iris lens: video output 0.7 Vp-p, enabled by internal switchGain: Manual/Automatic, Range -3 to 12 dBSynchronization : Internal X-tal, External hardware trigger via GPIO, Software trigger via GigE VisionTrigger modes: Pre-Select, Pulse Width, Electronic shutter, Pre-set shutter, Programmable exposure (PE), Exposure Time (Abs): Pulse Width: 64μs to 2 sec.Pre-processing functions: Output transfer functions (Gamma, multiple-point knee), Bayer white balance, L/R channel balancing,Blemish compensationControl interface Register based. GigE Vision / GenICam compliantFunctions controlled via GigE Vision interfaceShutter, Gain, Black Level, Trigger mode, Read-out mode, GPIO setup, ROI (GenICam mandatory functions), GigE Vision streaming controlDelayed (Frame) read-out, inter-packet delay Indicators on rear panel Power/Hardware trigger, GigE Link, GigE activity Operating Temperature -5°C to +45°CHumidity (operation) :20 - 90% non-condensingStorage temp./humidity : -25°C to +60°C / 20 to 90%Vibration : 10G (20Hz to 200 Hz XYZ)Shock : 70GPower: 12V DC +/-10%. 5.5WLens mount: C-mountDimensions (H x W x L): 55mm x 55mm x 55mmWeight: 200 g四、 激光扫描仪1. 产地：进口2. 数量：6台3. 技术要求Scanning angle (field of vision) ： 180°Motor speed： 75 HzAngular resolution (response time)： 0.25°1) (53.33 ms) 0.5° (26.66 ms) 1° (13.33 ms) selectableRange Max. ：80 m Measurement resolution：10 mmMeasurement accuracy typical： ±35 mm Systematic error： mm-mode: typical ±15 mm at range 1 to 8 m， cm-mode: typical ±4 cm at range 1 to 20 mStatistical error: mm-mode: typical 10 mm at range 1 to 20 m/ reflectivity ≥ 10 %/ light ≤ 5 klxLaser diode (wavelength) ：Infra-red (λ = 905 nm)MTBF: 50,000 hLaser class of device： Class 1 (eye-safe), to EN/IEC 60825-1 and to 21CFR 1040.10Data interface RS 232 or RS 422 or earthnetData transfer rate RS 232: 9.6 / 19.2 kbd, RS 422: 9.6 / 19.2/ 38.4/ 500 kbdData format :1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity (fixed)LMS electronics: 24 V DC ± 15 % (max. 500 mV ripple), current consumption max. 1.8 A (with output load)Power consumption: approx. 30 WEnclosure rating (to DIN 40 050): IP 65vibration test to IEC 68 part 2-6, table 2c (Frequency range 10 to 150 Hz, amplitude 0.35 mm or 5 g)Shock test single shock: to IEC 68 part 2-27, table 2, 15 g/11 mspermanen shock: to IEC 68 part 2-29, 10 g/16 msWeight: (without installation accessories) approx. 4.5 kg