产品名称

规格参数

1，警用巡检无人机（1套）

1、四旋翼工业级飞行平台，碳纤维材质、折叠快拆、应急起飞准备时间小于3分钟，轴距≥1050mm。

2、整机重量（含电池）≤11 kg

3、配备两套飞行控制系统，两套IMU及GNSS模块，配合软件解析余度导航系统，模块安装进行避震设计处理，配备智能视觉避障系统。

4、配备高精度GNSS模块，可有效的消除磁干扰，可实现空中悬停精度达到厘米级。

5、配备1年无人机整机保险100%赔付及50万元第三方责任险。

6、动力性能要求：

续航能力≥60分钟

巡航速度≥65km/h

悬停精度（可安全飞行，GPS）：垂直≥0.5m，水平≥0.2 m

最大上升速度≥5 m/s，最大下降速度≥3 m/s

IP54以上的防水防尘等级认证

7、机体尺寸要求：

为了方便携带外出作业，螺旋桨及机臂均折叠后机体尺寸≤530mmX480mmx430mm，安全运输箱尺寸≤610mm×584 mm×430mm，运输箱必须配备拉杆、滚轮、PVC防爆设计。

8、载荷要求：

最大任务载重≥10kg，推荐最大起飞重量≤21kg。

9、环境适应能力要求：

抗风能力7级风，可抵抗中小雨雪天气，可在温度-10~+40°C环境下正常运行。

10、视通性能要求：

任务飞行半径≥5km，最大可升级支持飞行半径50KM，实现远距离、低延时传输，能稳定输出最大1080高清视频，4K格式照片，图传信号可兼容指挥应急车及指挥大厅等平台。

11、地面站系统要求：

11.1配备工业化遥控系统，支持教练控模式方便教学使用，配备工业化平板电脑，不低于7.85英寸屏幕，支持多点触控，Android操作系统，不低于2048X1536分辨率，不低于128G储存空间。

11.2平板电脑内置APP软件 具备三维环绕拍摄功能，正射影像航线规划，自动跟随，倾斜摄影全向交叉飞行航线规划功能、带状航线规划功能。内置全数字摄影测量系统，提供影像畸变修正、旋转、增强、金字塔、航带自动划分等一键处理功能，基于CUDA技术的高性能并行处理，提高影像预处理效率；提供空三、全景图快速拼接、DSM生成、正射影像生成、正射影像镶嵌编辑等工作，需提供软件生产厂家针对本项目所需产品授权函原件。

12、电池性能

配备12S智能锂电池，容量≥12000mAh；重量≤2800g，电池配备高强度表面防护外壳及减震装置，输出线材具备增强防护功能，智能电池的电芯具备自均衡性，保持电压一致性。

提供电池保养维护服务,额外另配3套飞行平台电池。

13、配备警用侦查训练无人机1套：

13.1四旋翼飞行平台、快拆、应急起飞准备时间小于3分钟，为了方便携带，折叠尺寸不超过716mm*220mm*236mm，并提供IP43以上的防水防尘等级认证。

13.2铝镁合金外壳，机身重量≤3800g（含桨叶、2块电池）、内置双轴FPV第一视角相机、最大起飞重量≥6140g。

13.3配备1年无人机整机保险100%赔付及50万元第三方责任险。

13.4动力性能要求：续航时间≥30min，最大载重2kg，内置GPS悬停精度：垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m），水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m），最大上升速度：P模式/A模式：5M/S S模式：6M/S、最大水平飞行速度：10M/S。

13.5配备视觉避障系统要求：支持前视视觉系统（障碍物感知范围0.7 - 30 m，FOV水平 60°，垂直 54°）、下视视觉系统（飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足），高度测量范围与精确悬停范围均<10 m，超声波高度测量范围10 - 500 cm）和顶部红外感知系统（障碍物感知范围0 - 5 m，FOV ±5°）。

13.6机体尺寸要求：为了方便携带外出作业，机身可变形；机体轴距：643 mm（不含桨，降落模式）；运输箱尺寸≤525 mm×480 mm×640 mm，运输箱必须配备PVC防爆设计。

13.7环境适应能力要求：配备至少两套飞行控制系统，至少2套气压计。具有自加热双电池系统，最大可承受风速10m/s，可在温度-20~+45°C环境下正常运行。

13.8地面站系统要求：支持多机互联，视频输出接口支持USB、HDMI，内置锂电，遥控距离2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）、5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）；配备平板电脑，7.9英寸，支持多点触控，Android/ios操作系统，2048X1536分辨率，内存128GB。内置APP软件 具备三维环绕拍摄功能，正射影像航线规划，自动跟随，倾斜摄影全向交叉飞行航线规划功能、带状航线规划功能。

13.9电池性能：配备LiPo 6S智能锂电池，综合容量≥8560 mAh，重量≤1030g，提供电池保养维护服务,额外另配2套飞行平台电池。

13.10云台相机：有效像素：2000万；重量：253g；F/2.8-11，8.8mm；相机可拆卸安装方式，角度抖动量 ±0.01°，配备1年无人机镜头保险，最高70%赔付。）

13.11提供生产厂家针对本项目所需产品授权书原件及针对本项目的售后服务承诺函原件。

2、变焦云台相机及连接件（1套）

1，提供快拆式云台相机。

2，要求具备30倍光学变焦云台相机，6倍数字变焦，综合变焦能力达到180倍，搭配3轴专业级防抖云台角度抖动量：±0.01°。

3，配备1年无人机变焦云台相机保险100%赔付。

3、红外夜视相机（1套）

1、提供快拆式红外夜视相机。

2、镜头类型：非制冷氧化钒微测热辐射计、FPA / 数字视频显示格式：640 × 512、高增益场景测温范围：-25°C至 135°C、低增益场景测温范围：-40°C 至 550°C。

3、配备1年无人机红外夜视相机保险100%赔付。

4、喊话器（1套）

1、喇叭正常在空中工作时重量不高于1350g，功率不低于40w。

2、通话通信距离城市情况下2公里，荒野5km。

3、喇叭安装拆卸简单，5分钟内可以完成，可以搭配拍照同时使用，支持同时挂载不低于1300像素云台相机。

4、支持现场录制音频，无线音频发射端可发送预先录制的音频，近距离无杂音。

5、空投箱

（1套）

1、箱体内腔尺寸不低于393mmx214mmx200mm。

2、箱体最大承重不低于10KG。

3、电子控制投放舱门，可空投运输品。

4、支持同时挂载云台相机，并配备不低于1300像素云台相机。

6、手持/车载远程智能终端（1套）

1、专用DSP处理方案，采用嵌入式Linux操作系统；标配WIFI、局域网/卫星等多网络输入模式，支持不同网络之间平滑切换，根据网络优先级自动选择最优网络。

2、支持多网络混合组网（3G/4G可捆绑叠加带宽使用，形成网络备份和互补）；车载和手持系统配合使用，视频通过系统可接入指挥车显示器或指挥中心大屏幕。支持跨越运营商捆绑（终端支持电信、联通、全网通4G带宽叠加混合捆绑配置）。

3、内置双卡，全网通4G/3G，3G网络可选电信（EVDO）或联通（WCDMA）；可选配外置多连接扩展(即可通过终端USB接口外接3G上网卡，或通过USB外接专用多功能加强盒，最高可外接17张3G上网卡)；内置北斗/GPS双模定位，根据在线地图实时查看终端分布状况和行动轨迹；标配内置电池续航4小时以上，并且支持外置适配器充电、车载电瓶充电、点烟器充电。

4、支持720P视频录制和实时回传两路编码；支持720P视频一路解码观看远端图像，支持多方视频会商；高清视频输入可选HDMI/HD-SDI高清输入*1；cvbs标清视频输入*1；音频输入输出：内置麦克风/扬声器、K头手咪、3.5mm耳麦、Line-in/line-out、蓝牙。