联合体各方之间应当签订共同投标协议，明确约定联合体各方承担的工作和相应的责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交。联合体各方签订共同投标协议后，不得再以自己名义单独在同一项目中投标，也不得组成新的联合体参加同一项目投标。
6、购买竞争性谈判文件时间：2009年3月2日起至2009年3月10日止（节假日及公休日除外），上午08：30—12：00，下午15：00—17：30（北京时间，以下同）；竞争性谈判文件（文本或电子版）售价为50元人民币/份，售后不退，如需邮寄文件，另加50元人民币。
以下是引用片段： |
合同包 | 货物名称 | 数量 | 主要技术规格 | 交货地点 | 交货期 |
包1 | Proteus VSM大学包 | 1批 | 详见第三章招标内容及要求 | 福州大学电气学院（旗山校区） | 签订合同之日 起30天到货 |
包2 | 四自由度工业机器人 | 1套 | 详见第三章招标内容及要求 | 福州大学电气学院（旗山校区） | 签订合同之日 起30天到货 |
包1 Proteus VSM大学包
一、 数量：壹套
二、交货期：签订合同之日起30天到货
三、交货地点：福州大学电气学院（旗山校区）
报价方式：人民币报价
付款方式：验收合格后的7个工作日内付90%的合同款，中标方提供全额发票,余下10%合同款待验收合格正常运行一年后付清。
四、技术规格及要求：
1、产品描述：单片机电路系统仿真软件
2、技术规格：90用户网络版Proteus VSM For 8051/8052
3、数量：1套
4、招标性能指标：
（一）具体性能指标
（１）单片机协同仿真功能（VSM for 8051/52）：
1. 支持8051/52系列单片机的仿真。可扩展支持其他主流的CPU类型，如ARM7、PIC10/12、、PIC１６、PIC18、PIC24、PIC33、8086、ＡＶＲ、HC11、BasicStamp等。
2.支持通用外设模型，如字符LCD模块、图形LCD模块、LED点阵、LED七段显示模块、键盘/按键、直流/步进/伺服电机、RS232虚拟终端、电子温度计等等，其COMPIM（COM口物理接口模型）还可以使仿真电路通过PC机串口和外部电路实现双向异步串行通信；
3.实时仿真支持UART/USART/EUSARTs仿真、中断仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿 真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；
4.支持单片机汇编语言的编辑/编译/源码级仿真，内带8051、AVR、PIC的汇编编译器，也可以与第三方集成编译环境（如IAR、Keil和Hitech）结合，进行高级语言的源码级仿真和调试。
5.ProSPICE混合仿真：支持工业标准SPICE3F5，可实现数字/模拟电路的混合仿真。
6.激励源：包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频（使用wav文件）、指数信号、单频FM、数字时钟和码流，支持文件形式的信号输入。
7.虚拟仪器：具有示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压/电流表、交流电压/电流表、数字图案发生器、频率计/计数器、逻辑探头、虚拟终端、SPI调试器、I2C调试器等虚拟仪器。
（２）高级图形仿真功能(ASF)：
基于图标的分析可以精确分析电路的多项指标，包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅立叶频谱分析等，还可以进行一致性分析；
（３）可扩展PCB设计平台(PCB Design Level 2)功能：
1.原理图到PCB的快速通道：原理图设计完成后，一键便可进入ARES的PCB设计环境，实现从概念到产品的完整设计；
2.先进的自动布局/布线功能：支持器件自动／人工布局；支持无网格自动布线或人工布线；可利用引脚交换/门交换可以使PCB设计更为合理；
3.完整的PCB设计功能：最多可设计16个铜箔层，2个丝印层，4个机械层（含板边），灵活的布线策略供用户设置，自动设计规则检查。
4.Level 2支持的最大引脚为：1000；
5.可放置电源层数目：无限；
6.3D 可视化预览
7.多种输出格式的支持：可以输出多种格式文件，包括Gerber文件的导入或导出，便利与其它PCB设计工具的互转（如protel）和PCB板的设计和加工。
（二）技术培训与资料：投标方应提供设备及相关知识的标准培训并提供操作手册与实验指导材料
五、售后服务
1、设备验收合格后，免费保修二年，软件包三年内免费升级，终生维护，对由于设计、工艺或材料的缺陷或故障负责；供货方应在收到用户方的通知后半小时内响应要求，12小时内并派人到达现场，免费负责修理或更换有缺陷的零部件或整机。对造成的损失按合同规定赔偿及负责违约责任。
2、设备保修期过后，收到用户通知后半小时内响应，12小时内并派人到达现场解决，承担终身维修服务，只收零配件成本费，不收取路费和服务费。
3、技术资料
3.1使用说明书
3.2设备安装，调试、维修线路原理图
3.3安装、维修、保养手册
包2 四自由度工业机器人
一、 数量：壹套
二、交货期：签订合同之日起30天到货
三、交货地点：福州大学电气学院（旗山校区）
报价方式：人民币报价
付款方式：验收合格后的7个工作日内付90%的合同款，中标方提供全额发票,余下10%合同款待验收合格正常运行一年后付清。
四、技术规格及要求：
1、四自由度机械臂本体；
2、松下交流伺服电控模块；
3、电磁手爪；
4、旋转关节采用松下交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；
5、平移关节采用松下交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动；
6、通用智能运动控制开发平台，采用C++面向对象的设计方法；
7、配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训；
8、基于DSP和FPGA的GT-400-SV-EDU运动控制器（可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒， 运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制，底层循环程序缓冲区（4K）存储用户运动信息，PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器）；可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数；
9、提供多自由度机械臂控制软件，源代码开放。
10、设备器件采用全工业元器件
11、投标方应提供设备及相关知识的标准培训并提供操作手册与实验指导材料
12、参数指标
负载能力 | 提升5Kg / 旋转 2Kg |
增量式编码器交流伺服电机 运动精度（脉冲当量/转） | 关节1 | 800000/r |
关节2 | 800000/r |
关节3 | 2500pulse/mm |
关节4 | 240000/r |
绝对编码器交流伺服电机 运动精度（脉冲当量/转） | 关节1 | |
关节2 | |
关节3 | 262144 pulse/mm |
关节4 | |
XY轴合成重复定位精度 | ±0.05mm |
关节3重复定位精度 | ±0.02mm |
关节4旋转重复定位精度 | ±0.05゜ |
自由度数 | 4 |
每轴最大运动范围 | 关节1 | ±120゜ |
关节2 | 增量式编码器电机 | ±100゜ |
绝对式编码器电机 | ±130゜ |
关节3 | 0~150mm |
关节4 | 0~360゜ |
每轴最大运动速度 | 关节1 | 6.54 rad/S |
关节2 | 6.54 rad/S |
关节3 | 300 mm/S |
关节4 | 18.84 rad/S |
XY轴合成最大动运速度 | 3.3m/s |
最大展开半径 | 400mm |
高 度 | 706mm |
本体重量 | ≤30Kg |
几何尺寸 | 关节1 (长度) | 250mm |
关节2 (长度) | 150mm |
关节3 (行程) | 150mm |
安装要求 | 安装方式 | 水平安装 |
安装环境 | 温度：0~45°C 湿度：20~80%RH (不能结露) 震动：0.5G以下 避免接触易燃腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源 |
五、售后服务
1、设备验收合格后，免费保修三年，终生维护，对由于设计、工艺或材料的缺陷或故障负责；供货方应在收到用户方的通知后半小时内响应要求，12小时内并派人到达现场，免费负责修理或更换有缺陷的零部件或整机。对造成的损失按合同规定赔偿及负责违约责任。
2、设备保修期过后，收到用户通知后半小时内响应，12小时内并派人到达现场解决，承担终身维修服务，只收零配件成本费，不收取路费和服务费。
3、技术资料
3.1使用说明书
3.2设备安装，调试、维修线路原理图
3.3安装、维修、保养手册
