产品名称

货品编码

数量

参数

综合技能机器人

JMC-KX-1024

5

1、控制器：自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M4内核的STM32系列芯片设计而成，运行速度168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成DSP和FPU（浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合；程序存储器为9M，数据存储器为192K，EEPROM数据为200个，数值范围0~4095；具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口（18路，采样速率为240万/次）、数字端口、普通电机端口（3路复合端口，可驱动六个普通电机或3个编码马达）、伺服电机端口（4路）、I2C端口、串行端口（5路）等；内置2.4英寸彩色触摸液晶屏模块（分辨率为320*240，显示色彩为65K色，可显示英文、数字、文字和图片等）、声音传感器、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）、电源检测模块；内置WIFI（可选）、MiniUSB接口、4个物理按键（1个电源键、3个自定义键）；操作系统为X3-CORERCU全中文操作系统，支持在线升级。体积91mm*59mm*20mm；重量84.3g。

2、全新智能寻迹卡设计，集7个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，并且具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。

3、6V300转双轴电机（堵转电流小于4A。直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线）；2路马达驱动板，每路信号独立驱动，稳压可调功能，每路输出电流为5A，工作电压7.2V-12V、带6芯编码器信号输入和输出。

4、含有2个DS金属伺服马达（控制范围0-270度，360旋转）和4个普通伺服马达。

5、配备1块伺服马达控制器板，I2C接口，可接10路伺服马达，能独立控制每路的运行速度和时间。

6、标配7.4V不小于2500mAH锂电池，带有保护板，保护电流20A。

7、机器人系统软件，具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

8、符合科协指定器材的准入厂家。

9、套装包括成品、数据线、锂电池组和充电器、铝皮箱。

该设备可以参见中国青少年机器人竞赛综合技能项目。

综合技能场地

JMP-CD1036

1

参加2018年综合技能比赛场地

机器人控制器软件-威儿智能笔套装

JMC-NY-1701

17

1、适用于3-8岁没有电脑基础的孩子学习机器人工程结构、培养逻辑思维能力和团队协作能力等。

2、结构件采用积木拼装系统，可自由拼接，种类丰富，色彩多样，以大颗粒积木为主，数量不少于160件，配有输出转接箱，让创意没有局限。

3、套装含电子部件有智能编程笔、智能马达、USB数据线等。

4、智能编程笔基于OID点读技术和2.4GHz频段设计的无线点读笔，它能够快速地自动连接到目标设备，识别图书上的隐形码指令，播放图书上对应的声音，并能通过2.4G通讯把点读到的编码指令发送给智能马达。内置3.7V400MA锂电池，当电量过低时，语音提示充电；无阻隔无干扰环境下无线传播距离至少10米；无操作超过5分钟，自动进入休眠，可延长电池使用寿命;充满电，正常点读使用时长约2－3小时。

5、智能马达，双头输出可独立控制，内置2.4G无线模块和蓝牙模块，可以通过智能笔、遥控手柄和手机APP控制智能马达内置的两路独立马达的运转方向和速度，实现远程遥控马达。

6、能搭建积木遥控车和智能车，通过编程的方式或识别图书上的隐形码指令，实现两个轮子的前进后、后退，左右转弯功能。

7、套装含有一本彩色教学指南手册。

该设备可参加“中鸣杯”国际青少年创客大赛3-6周岁比赛项目。

机器人控制器软件-威霸EV5套装

JMC-NY-1702

20

1、产品生产厂家是中国青少年机器人竞赛准入器材厂家，并设有专项奖项。

2、产品生产厂家是全国电脑制作活动准入器材厂家，并设有专项赛。

3、产品生产厂家是全国青少年科技创新大赛“技能测试”环节设计和实施单位(提供证明材料），设有学生和辅导员的专项奖项。

4、设计比例是基于标准的8毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于758个积木件，辅助结构部件包括有以下8类：梁类、齿轮、轴类、实销类、虚销类、连接销、固件类、履带。积木件的颜色大于8种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、杏黄、土黄黑等颜色。

5、最低为32位ARM处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文。

6、控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，全部兼容乐高NXT传感器，其中三路兼容乐高EV3传感器），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。

7、内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；外置DC5.5X2.0插座，内置6节AA电池盒的干电池供电方式。

8、内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器。

9、至少有

（1）碰触传感器2个，ABS外壳，RJ11右扣接口;

(2)超声测距模块1个（输出为模拟量或数字量，测量范围7厘米－150厘米，频率40K，ABS外壳，RJ11右扣接口;

(3)颜色传感器1个，可识别6种颜色，灵敏度高，自带可控发光灯。工作电压范围宽：4.5V–5V，ABS外壳，RJ11右扣接口；

(4)陀螺仪传感器1个，可提供姿态方位数据（AHRS），同时具备加速度,角速度和陀螺仪功能，角度精确度正负0.1度，加速度精度正负0.01g。可传回角度和陀螺仪数据，重置积累角度的值，电源连接时自动校准（工作电压范围宽：4.5V–5V；更新速率：400HZ；陀螺仪范围±1000°/秒（dps），加速度计范围±2g），ABS外壳，RJ11右扣接口；

(5)大型伺服电机2个，内置角度传感器，可以精确到1度的控制（测速反馈精度：160-170RPM；运行扭矩约30oz*in，失速转矩约60oz*in），ABS外壳，RJ11右扣接口；

(6)中型伺服电机1个，内置角度传感器，测速反馈精度：240-250RPM，运行扭矩约11oz*in，失速转矩约17oz*in，ABS外壳，RJ11右扣接口。

10、配有两个宽轮胎（55*28mm），胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。

11、配有一个套装塑料箱和一个传感器、电子配件纸盒。

12、机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

13、产品能搭建成Wifi手机遥控小车、恐龙、炮台、循迹车、摇头风扇、电动门闸、叉车、履带车、小狗、分球器和三阶魔方的还原例子（还原时间不超五十秒）等。

14、产品配套电子教辅文档。

15、机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

该设备可以参加全国青少年机器人竞赛创意比赛项目。

机器人控制软件V1.0-威猛金创客套装

JMC-NY-1703

9

1、全球独创的积木拼装体系，采用标准的10毫米的设计比例，完美的将金属积木件与塑料积木件结合在一起，可自由拼接，种类丰富。至少含有10种不同规格的铝件（如2-2铝件、2-4铝件、2-11铝件、2-15铝件、1-5铝件、1-7铝件、1-9铝件、1-11铝件、1-15铝件、1-21铝件等）和23种不同规格的塑料积木件（如3、5、7、9、11、15格和4格半的直梁；7*2、6*3、4*3、大L、小L、90度、T型的角度梁；30、50齿的齿轮；两格、一格半、双半、三格实销；两格虚销，一格、半格轴销等）。

2、金属件规格：采用6063美标环保合金铝，高品艺表面处氧极化处理，加表面加硬玻璃沙处理，实用美观。

3、控制器：8位嵌入式AVR微控制器，主频16MHz，内置265KBFlash、8KBSRAM和4KBEEPROM；完全兼容Arduino开源平台，具有高性能，低功耗；全速度USB接口下载，与USB2.0/3.0接口兼容，USB接口直接供电（除控制电机端口外），实现CPU与电脑双向通讯；具有51路输入/输出IO：共38路Digital输入/输出，15路10位ADC输出（可全复用为Digital），3组串口（RXD/TXD）输出，6路外部中断输入（4路复用编码输入，1组复用硬件IIC—SCL/SDA），13路8位PWM输出（2路复用串口RXD0和TXD0，2路复用编码M1和M2）；4路电机输出：2pin和水晶座（带编码）输出端口，可满足不同需求TWI（兼容I2C）接口：SCL/SDA；SPI接口；具有多路复用端口，可接多种的传感器且同时提供程序支持；宽电压输入6-20V（推荐6-12V）：可外接电源适配器或使用六节AA电池或者1850电池，具备短路保护；采用标准舵机3pin-2.54mm、4pin-2.54mm及水晶座接口。

4、含有多种传感器，扩展性强，并兼容标准的传感器，如姿态传感器，可做平衡小车；如光电传感器，可做寻迹小车。

5、含有的执行部件：直流电机和Φ50轮胎。

6、含有各种连接件和辅助件，如五金连接件，一字和十字螺丝刀，扳手、十字套筒，连接线等。

7、提供电子教辅资源，支持scratch编程。兼容原生ArduinoIDE，提供库程序。

该设备可以参加全国青少年机器人竞赛创意比赛项目。