各潜在采购供应商：

一、采购人：清华四川能源互联网研究院

二、采购内容：清华四川能源互联网研究院惯性管道测绘系统配套调试软件及数据分析软件单一来源采购项目（具体明细见附件）

三、采购人拟推荐供应商：航天科工惯性技术有限公司

四、采购预算：87万元

五、申请理由

1 只能从唯一供应商处采购的；

2 发生了不可预见的紧急情况不能从其他供应商处采购的；

3 必须保证原有采购项目一致性或者服务配套的要求，需要继续从原供应商处添购，且添购资金总额不超过原合同采购金额的百分之十。

六、申请单一来源采购方式理由：

原因阐述：

满足上述申请理由中第1条。

目前国内在役在建石油天然气管道因受地理环境因素及外部人为因素的影响，埋地钢质管道在施工完成后，管道运营方需要通过第三方检测机构对埋地钢制管道进行定期检测与维护，目的是评估管道安全可靠性系数，并保障国家能源和人民财产安全。清华四川能源互联网研究院下属油气管道检测装备与评价技术研究中心作为国内具备石油天然气管道内检测系统自主研发，集检测器主体机械设计、检测器电控系统探头集成，检测器数据分析，检测数据分析评估报告出具及管道完整性管理，具备完全自主知识产权第三方检测机构。而在整个石油天然气管道内检测过程中需要对埋地钢制管道地理位置进行精准地理定位，需要对埋地钢制管道进行精准地理走势测绘。目前清华四川能源互联网研究院下属油气管道检测装备与评价技术研究中心，自主开发的石油天然气管道内检测智能机器人可以采取建立压差被动行走的方式对埋地钢制石油天然气管道进行内检测，其中惯性导航系统部分是整个检测机器人的一个重要组成部分，惯性导航系统可实现对埋地管道地理位置与地理走势进行精准测绘，故研发管道检测系统与管道惯性导航系统地理测绘的集成。目前国内能提供相关惯性导航系统与现有的检测器配套，实现测绘功能，并达到我方以下技术参数要求的，只有航天科工惯性技术有限公司销售的惯性管道测绘系统以及配套惯性管道测绘系统调试软件及数据分析软件。

惯性管道测绘系统简介：近年来，随着管道技术的迅速发展，管道运输已经成为石油、天然气等能源输送的主要手段。大力发展管道技术成为各国提高能源竞争力的一个主要途径。而管道轨迹的描绘，是管道损伤定位和大地地理信息系统（GIS）绘制的重要技术手段。IPSS系统惯性管道轨迹测绘系统是搭载在管道检测总体上、利用惯性组合导航技术，实施管道轨迹测绘和位移的理想产品。

IPSS系列惯性管道测绘系统是长输管道轨迹测绘的专用测量装置，是以自主研发的高品质石英挠性加速度计和高精度的光纤陀螺仪组成捷联惯导系统，与GPS信号和里程信号组合的高精度捷联惯性组合导航系统。在管道测绘过程中，该系统利用嵌入式计算机对系统中各传感器信号进行采集、存储，测量完毕后利用地面PC机处理软件对测量过程中得到的数据进行后处理，得到管道的轨迹曲线。

系统特点：1、抗冲击、抗振动能力强；2、定位精度高；3、使用寿命长；4、数据处理软件功能完备，操作简便；5、测量结果不受磁环境影响，可靠性高。

技术指标：1、外形尺寸：φ140mm×415mm,φ122mm300mm，GPS修正点间隔：1次/2km。2、组合定位精度（经度、纬度、高程）：1m/km。3、姿态角（俯仰角和滚动角）测量精度：±0.15o。4、工作温度：-10℃～70℃。5、连续工作时间：不小于70h。

购置理由：与现有的检测器配套，实现油气管道地理位置测绘功能。

经我中心市场调研，拟采购航天科工惯性技术有限公司所销售的惯性管道测绘系统，及配套惯性管道测绘系统配套调试软件及数据分析软件，是我中心研发惯性管道测绘系统与现有的检测器系统配套集成，实现测管道内检测器具备测绘功能国内市场唯一供应商。

参数要求：

光纤陀螺——测量范围±500°/s，零偏稳定性（1σ）≤0.5°/h，随机游走≤0.05°/√h

加速度计——测量范围±10g，零偏稳定性（1σ）≤3mg，分辨率≤80μg

测量参数——姿态角精度≤±0.15°，定位精度1m/km(rms)，连续工作时间≥70h

电气参数——数据接口RS-422，供电电压48V±12V

机械参数——外径Ф140mm，长度427mm，重量≤5kg

环境条件——工作温度-10℃~60℃，冲击200g,1ms

规格型号：系统型号IPSS-01，光纤陀螺仪型号TG-02，加速度计型号JN-11

其他：系统对环境磁场不敏感

发明专利证书；专利号：（2L20121 *******.1）

综上所述，该项目采用单一来源采购理由充分，符合单一来源采购条件。确需以单一来源方式进行采购