机器人 招标公告
机器人 招标公告
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 机器人,机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 机电设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-03-13 15:58 |
| 竞价结束时间： | 2018-03-20 13:30 我要报价 |
| 申购备注： | 发票抬头：宁波大学科学技术学院 送至826田青134*****572 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | 1 | 套 | ROS | 视觉机器人 | 是 | 交货时间：一个月；质保期：一年； | 1、模块化开发套件，传感器、执行器、处理单元、电池、电机模块、轮子，皆为独立的单元，通过金属结构件进行自由组合。2、底板规格：投影不超过35*35厘米。3、具备三种行走机构：普通轮、全向轮、麦克纳姆轮，可组合成双轮差动和四轮差动，可组合为三轮、四轮全向底盘结构。4、负载：5kg以上5、传感器模块：该套件包含红外测距和灰度检测等传感器。6、执行器模块：该套件执行器为伺服电机模块，直流电机，光电编码器闭环控制，有效负载内均能保持匀速运动，完善的电流保护功能，避免过流过热造成的硬件损坏。7、运动控制器：主处理器：STM32103VCT6；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。8、主控系统：1080P高清触摸屏，支持触碰操作，Intel第六代酷睿处理器，配备无线网卡。9、立体相机：分辨率 1920×1080、帧率大于30fps、有效视角不小于70°接口 USB 3.0。10、软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。可在复杂环境认定跟随目标，对环境地图中的移动目标点进行命名和位置调整，具备定位导航、人脸检测的功能在所有目标点之间便利移动。交货时间：一个月；质保期：一年； | 无 |
| 机器人 | 1 | 套 | ROS | 雷达机器人 | 是 | 交货时间：一个月；质保期：一年； | 1、模块化开发套件，传感器、执行器、处理单元、电池、电机模块、轮子，皆为独立的单元，通过金属结构件进行自由组合。2、行走速度大于1m/s;3、底板规格：投影不超过45*45厘米。4、运动控制器：主处理器：STM32103VCT6；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。5、主控系统：1080P高清触摸屏，支持触碰笔操作，Intel第六代酷睿处理器6、4个以上计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块；7、立体相机：分辨率 1920×1080、帧率大于30fps、有效视角不小于70°接口 USB 3.0；8、激光雷达：扫描范围≥360°、探测距离5-8m、采集频率 10Hz；9、软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口；可在复杂环境认定跟随目标。具备运用激光雷达SLAM技术，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图的功能。能在创建的环节地图中进行路径规划，使机器人自主移动到指定目标点。具备FaceDetect人脸检测的功能。交货时间：一个月；质保期：一年； | 无 |
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