通信校内实训系统平台清单

序号

产品名称

型号

数量

建议品牌

1

Bluno Romeo控制器

50

上海Dfrobot

2

3PA三轮小车机器人车

50

上海Dfrobot

3

感知与外设套件（水质PH计、心率传感器、物联网控制箱、空气质量 MQ9传感器、直流电机风扇、直流电机）

89

上海Dfrobot

序号

名称

技术指标

1

Bluno Romeo控制器

★1、Romeo集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动；同时配置物联网控制箱，要求提供该系统源代码。

2、自带3pinIO扩展接口，兼容DFRobot全线模块。

3、蓝牙4.0：

l BLE芯片: TI CC2540

l 传输距离：空旷地带70m以内

l 支持蓝牙远程更新Arduino程序

l 支持蓝牙HID

l 支持iBeacons

l 支持AT指令配置BLE

l 支持串口透传

l 支持主从机切换

l 支持通过usb更新BLE芯片程序

4、主控参数：

l 微处理器:ATmega328P

l 引导装载程序：Arduino UNO

l 14 通道数字 I/O

l 6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)

l 8通道10位模拟输入

l USB接口

l 自动切换输入电源

l ICSP下载程序接口

l 串行接口TTL电平

l 支持AREF

5、扩展性能

l 具有排母和排针接口

l 具有APC220射频模块插座

l 具有3组I2C接口

l 2路2A电流的H桥马达驱动接口

l 模拟5键输入

l 直流电源：USB供电或外部5V?23V直流。

l DC输出：5V/3.3V直流电源输出

l 尺寸：94x80mm

2

3PA三轮小车机器人车

★1、主控器采用新版的Bluno Romeo，集成了Arduino UNO R3、电机驱动、IO传感器扩展板和蓝牙4.0通讯模块，具备机器人的所有基本功能。开放接口协议，配置一套中央控制软件，实现远程操控。

2、技术规格

超声波可测范围：4~500cm (分辨率为1cm)

舵机旋转角度量程：180°

组装后尺寸: 165mm(直径)*128mm

整机重量: 480g(不含电池)

最大载重: 500g

3、电机参数

操作电压： 3~7.5 V

额定电压：6 V

额定力矩：0.2 kgf.cm

操作环境温度：-10~ 60 ℃

储存温度：-30~ 85 ℃

电机类型：130

最大无负载电流（3V）: 140 mA

最大无负载电流（6V）: 170 mA

无负载转速(3V)：90 rpm

无负载转速(6V)：160 rpm

最大输出力矩：0.8 kgf.cm

最大堵转电流：2.8 A

输出方式：双向轴输出

齿轮齿数比：1：120

输出轴外径：5.4 mm

重量：45 g

★4、机器人配件内容：

Romeo BLE多合一控制器x1

DF05BB 5.1Kg 机器人专用舵机x1

URM37 V3.2超声波测距模块x1

URM超声波模块支架x1

红外接近开关支架 x1

车体结构件 x1

优质橡胶轮x2

微型直流减速电机x2

牛眼轮 x1

电源开关接插件 x1

紧固件(螺丝螺母） x1

电机连接线 x1

优质杜邦线 x1

5节5号电池盒 x1

高品质 microUSB数据线x1

3

感知与外设套件（水质PH计、心率传感器、物联网控制箱、空气质量 MQ9传感器、直流电机风扇、直流电机）

1、水质PH计：采用玻璃电极和参比电极组合在一起的塑壳不可填充式复合电极，是PH计测量元件，用来测量水溶液中的氢离子活度，即PH值。包括pH传感器(BNC接口)、pH传感器电路板、模拟连接线 各一个。

模块电源： 5.00V

模块尺寸：43mmx32mm

★测量范围：0-14PH；测量温度：0-60℃；精度：±0.1pH(25℃)

响应时间：≤1min

BNC接口型pH传感器

PH2.0接口(3脚贴片)

增益调节电位器

具备电源指示灯

2、心率传感器：直接兼容Arduino主控器，自带Gravity 3-Pin接口，即插即用，使用非常便利。传感器采用PPG光电容积脉搏波描记法(PhotoPlethysmoGraphy)测量心率。这是一种低成本光学技术，通过检测皮下毛细血管内的血氧量变化量来检测对应的人体心率。包括单导联心电检测传感器、PH2.0-3P传感器连接线各一个。

供电电压：3.3 - 6V，推荐5V

输出电压：模拟量（0 - VCC）/ 数字量（0 / VCC）

工作电流：< 10mA

尺寸：28mm x 24mm

★可以佩戴于手指，手腕，耳垂等皮肤直接接触处

3、空气质量 MQ9传感器：MQ-9是一款对一氧化碳、甲烷和液化石油气非常敏感的传感器。它可以被应用于许多CO等可燃气探测的场景。包括AnalogGas Sensor(MQ9) 、亚克力底座、模拟传感器数据线各一个。

工作电压：5V

通讯模式：Analog

接口定义：1输出，2-GND,3-VCC

传感器类型：半导体

★测量的气体浓度：CO 10-1000ppm，其他可燃气体 100-10000PPM

对CO等可燃气体具有高敏感度

长寿命，低成本

尺寸：40x20mm

★4、物联网控制箱，配备环境感知系统，感知周围温湿度情况，同时在手机、电脑显示，其中软件须提供源代码。

5、直流电机风扇：该模块不需要额外的电机驱动板，就可以使用Arduino轻松驱动起来，也可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速。包括Gravity: 130 直流电机、风扇模块、Gravity 3-pin数字连接线各一个。

工作电压: 5V

接口类型: 标准数字传感器接口

尺寸: 52 *27 mm

重量: 40g

5、直流电机：自带减速器和编码器的直流电机。驱动电压为12V，减速比为131:1。该电机自带霍尔型编码器，单路每圈输出16个脉冲，配上减速箱后，单路每圈输出2096个脉冲。

减速比：131:1

空载转速：83±10% rpm

空载电流：350mA

使动电压：1.0V

堵转力矩：45Kg.com

堵转电流：7A

绝缘电阻：20MΩ

编码器工作电压：5V

编码器类型：霍尔

编码器分辨率：16CPR（电机轴脉冲数）/2096CPR（减速后输出轴脉冲数），AB两相输出，相位差90度。

重量：205g

移动通信实验室

序号

产品名称

型号

数量

建议品牌

1

移动通信终端

15

2

移动基站

4

3

移动交换机

2

光纤通信实验室

序号

产品名称

型号

数量

建议品牌

1

光纤通信技术实验平台

15

2

SDH模块

15

3

光隔离器

15

4

光开关

15

5

光环形器

15

6

摄像头、7寸液晶显示器

10

数字信号处理实验室

序号

产品名称

型号

数量

建议品牌

1

DSP教学实验系统

15

序号

名称

技术参数

1

移动通信实验系统

总体要求

★1．能体现移动通信网的框架，以真实的移动通信网为模型，需有独立的移动终端（MS）、独立的移动基站（BTS BSC）、独立的移动交换机（MSC）及PC服务器（HLR、VLR、AUC、EIR等）。四者可以组成一个移动通信网，方便学生理解移动通信网的构建、移动网各主要组成部分（MS、BSS、MSC、HLR、VLR、AUC、EIR）的作用及工作原理，为学生从事移动网络维护打下基础。

★2．子系统包含：移动终端、基站、移动交换机，基站与移动交换机、交换机间用光纤相连。

3．移动终端实验平台（MS）在完成移动原理实验的同时应能将各模块级联起来构成一个模拟手机，学生可测试各级信号，能观测GSM手机GMSK的突发信号，为学生以后从事手机维护和手机调试打下基础。

4．移动子网内能完成移动终端与移动基站间的小区切换实验、子系统间能实现移动终端漫游实验。

5．整个移动网的运行状况，移动用户的身份识别，移动用户位置识别、位置登记、位置更新，各终端是否入网、实时状态、主被叫号码、通话时长，各基站的信道占用状况，漫游状况等均能由移动交换机的HLR、VLR管理。

★6．有独立的移动通信模块，支持TD-LTE/TD-SCDMA/GGE等多种2G/3G/4G通信标准，基于该模块学生可以开发智能手机（可完成呼叫通话、短信收发、号码存贮管理、高速数据业务承载等）；提供商用TD-LTE移动终端和移动基站间参数解析和信令解析软件。能实时跟踪4G终端和基站之间的通信状态，捕获其信令，分析其通信流程；

7．能实时分析空中接口信令，能实时采集移动A接口（移动基站和移动交换机间）的七号信令数据，七号信令分折软件能解折信令数据每个字节每个比特的含义，并能统计小区业务的位置更新、呼叫响应、切换请求等；

移动终端指标：

移动终端实验箱既能完成移动通信原理实验、移动终端系统实验，又能和移动基站、移动交换机构成原理型移动通信网，完成移动网络构建、网络性能测试、网络维护等实训：

1． 移动通信原理实验类型

? 信源编码实验；

? 声码器实验；

? 信道编码实验（线性分组、卷积、交织）；

? 扩频解扩、码分多址实验、地址相关性与码分复用信号分解；

? 时分复用与解复用；

? 各种调制解调实验（BPSK、QPSK、OQPSK、GMSK、OFDM）；

? 移动终端（手机）系统实验（可以拨号通话）；

? 手机模拟系统各模块信号测试实验（语音、信源编码、语音压缩、GMSK调制、20ms射频突发）；

? 4G移动终端AT命令应用实验

? ★(4G信令流程实验（随机接入、系统消息过程、RRC连接建立过程鉴权过程、UE级能力交互过程、安全模式交互过程、RRC重配过程、发送短信、上网信令）

? ★(4G智能手机实验平台工程参数实验（服务小区ID；服务小区SIB；驻留小区PLMN、TAIB；T3412信息；同频领区测量信息；异频领区测量信；服务小区PDSCH信道测量信息）

2．移动通信系统系统指标：（完成任意移动终端间实时双工通信）

(1)拨号呼叫实现移动终端信令交换。

(2)完成语音的模数转换，实验箱采用AD73311线性16位A/D变换，采样率32K/S。

(3)AMBE2000对前级的语音数据进行压缩编码，语音速率为2350bps，FEC速率为50bps。

(4)对语音数据进行线路编码：卷积编码。

(5)插导频。

(6)GMSK调制。

(7)射频调制、发射。

★(8)有独立的移动全网（2G、3G、4G）终端模块，基于该模块学生可以开发智能手机（可完成呼叫通话、短信收发、4G数据承载）、熟悉各种AT命令、开发基于公网的分布式数据采集系统；实时采集空口协议数据，跟踪分析并理解移动终端入网、语音通话、短信收发、上网、高速上传、高速下载、在线视频等操作对应的Uu口信令；

3．硬件配置

内置模块：语音模数变换模块（AD73311）、声码器模块（AMBE2000）、时序控制模块、基于软件无线电技术的调制解调模块（TMS320VC5509、TLV1572、TLC5617）、射频收发模块、移动终端测试模块、人机对话模块；

外置模块：基于FPGA的时分码分复用、地址相关性研究开发模块；基于全网（2G、3G、4G）终端模块的通话、短信收发、协议跟踪分析、4G数据承载、分布式温度数据采集模块

2

移动基站（原理型）

1、硬件指标：

内置基于MCU和FPGA的信令协议处理、数据同步、数据收发，射频收发模块，光端机等。基站用的频段是无委会开放的频段，即：2.4GHZ，工作时不会影响其它设备；发射功率是：0dbm，有效半径在50M左右，可确保一个教室内正常工作；调制方式为GMSK。

2、功能

A）管理业务信道和控制信道；

B）动态查询各移动终端的工作状态；

C）给移动终端分配业务信道资源；

D）向移动终端发送各种信令信号；

E）将各终端所处状态及交换信息打包用光纤发给移动交换机；

F）切换并管理小区间的移动终端；

3

移动交换机（原理型）

1、硬件指标：

内置基于FPGA和MCU的信令协议、交换处理模块、基于USB的信令采集模块、液晶显示模块、四对光端机等

A）接收基站发来的交换信息；

B）转接小区间接续信令；

C）转接移动交换机局间信令；

D）协调分配信道资源；

E）在HLR和VLR数据库中实时登记、分折MS的用户信息和漫游记录，修改主被叫用户类别，优化基站Rach_AC信道控制；

F）鉴权认证，为用户提供：RAND、SRES、Kc三个参数；

G）实时发送A接口的七号信令数据给PC机，学生通过对移动七号信令的分析进一步理解移动网的构建与工作原理；

2、实验类型

? 移动通信组网认知实验；

? 基站（BTS BSC）工作原理与作用实验；

? 移动交换机（MSC）工作原理与作用（VLR管理、计费分析、通话记录，鉴权）实验；

? 移动网子系统（NSS）运行管理（HLR管理、EIR、BSC用户等级管理）实验；

? 空中接口信令：GSM 移动终端开机入网和关机信令交换实验；

? 空中接口信令：移动终端主叫信令交换实验；

? 空中接口信令：移动终端被叫信令交换实验；

? 七号信令系统介绍实验；

? A接口七号信令单元分析实验；

? 移动终端呼叫七号信令流程分折；

? 移动基站切换、漫游实验；

? 全网型移动模块配置实验；

? 全网型移动模块短信收发实验；

? 全网型移动模块呼叫实验；

? 全网型移动模块数据通信实验；

? 基于全网型移动模块的分布式数据采集系统实验

序号

名称

技术指标

1

光纤通信技术实验平台

总体要求：

1、★实验平台采用智能系统设计理念，内置基于操作系统和7寸TFT彩色液晶的人机对话窗口，现场鼠标或网络远程操控；智能系统能自动检测模块所在位置、配置实验参数、控制模块电源、转发远程操控命令；

2、所有模块均采用主机 FPGA结构，光纤码型变换、PDH复用、SDH组帧、同步、频带调制解调等均能二次开发，二次开发软件均能通过网络定向在线加载（不插JTAG线，不断电）。确保系统稳定性、可靠性、可扩展性；

3、基于操作系统的人机交互界面友好，学生能实时调阅实验原理、实验任务、实验注意事项、实验框图及对应信号节点原理波形；能在框图界面通过双击鼠标：调整模拟信号幅度、频率、波形，设置基带数据、PDH时隙、SDH指针、光端机偏置电流等；信号处理流程与原理展示清晰。

4、★系统内嵌全功能误码仪，可选择：时钟、码型、插误码等，统计：时间、误码率等；实时测试光通信系统性能；性价比高（测光接收器灵敏度和光器件插入损耗等）；内嵌光功率计，波长（1310、1550、850）、功率单位( db、mv)可选；内置DDS信号源，方便学生完成LED和LD光端机的模拟信号和视频信号传输实验；

技术指标：

1、光端机三对：1310、1550、850各一对（850为多模，选配）；

2、1310和1550用LD激光器和LD光检测器及分立元件组成；能完成：无光告警、自动功率控制APC、消光比测试、PI曲线测试、平均发光功率测试、光端机接收灵敏度测试等实验；

3、实验平台信源至电接口、电接口至光接口、光接口至光通路均分开，有助学生理解和构建光通信系统；

4、二个电话接口、一个计算机USB串口、一个网络接口、一个开关量设置口、一个信令接口，可以进行不同数据源的时分复用，线路时钟可编程（64KHZ---2048KHZ可编程），PDH数据时隙可设置；

5、实验平台内置电话时分交换功能，能实现电话用户间（实验平台间）通过光纤呼叫拔号、4方通话功能；

6、★SDH组帧与帧结构解析模块能和SDH（PTN）设备互联互通；实时接收STM-1数据，实时解析SDH帧结构，实时下载STM-1任一时隙数据；提供SDH示教分析软件，能进行SDH段开销字节观察实验、SDH高阶通道开销字节观察实验、SDH低阶通道开销字节观察实验、SDH帧的复用与定位等实验；

7、平台标配数字频带调制解调模块，可利用光纤进行频带通信，体现光纤通信业务多样；

8、实验平台将波分复用和解复器集成于实验模块，学生只需光纤连线完成光复用实验；便于设备管理和维护。

9、实验平台内嵌：光功率计、误码仪、DDS信号源；标配：电话单机2个、光跳线4根、可调光衰减器1个、光分路器1个；

标配模块:

1、主机模块：完成前后台数据交互、参数配置、实验框图显示；内置DDS信号源、光功率计、误码仪、网口、7寸TFT液晶；

2、基带产生与频带模块：基带产生、码型变换、频带调制解调；

3、用户接口1与时分复用模块：电话用户接口各项功能、基于FPGA时分复用；

4、用户接口2与时分解复用模块：电话用户接口各项功能、基于FPGA时分解复用、位同步帧同步，时分交换；

5、激光器与波分复用模块：1310、1550激光器单元电路，偏置电流可调，数字、模拟、视频信号可选；

6、光探测与波分解复用模块：1310、1550光电转换、电信号调理；电信号增益可调；

2

SDH组帧模块

1基于FPGA、SDH定帧器、155M光端机、M4处理器，将光纤通信实验箱E1信号组帧SDH发送（时隙可配），能和SDH或PTN设备互联互通；实时接收STM-1数据，实时解析SDH帧结构，实时下载STM-1任一时隙数据；

2.模块标配网口和相应的后台配置与解析软件，解析软件采用B/S架构，用户只需打开浏览器输入地址即可进入软件实验环境，操作方便简单。用户可在PC浏览器端（或7寸液晶）实时查看STM-1帧结构数据与解析细节，帧结构数据采用数据帧列表、帧数据各字段树形结构显示，清晰解析SDH帧结构。实时分析SDH组帧原理、帧结构，展示再生段开销RSOH如同步码(A1A2)、再生段踪迹字节(J0)、再生段数据通路字节(DCCR)、公务联络字节(E1)、使用者通路字节(F1)、比特间插奇偶校验8位码BIP-8(B1)等；复用段开销MSOH中如复用段数据通路字节(DCCM)、公务联络字节(E2)、比特间插奇偶校验N×24位的(BIP-N×24)字节(B2)、自动保护倒换(APS)通路字节(K1)、复用段远端失效指示(K2)、同步状态字节(S1)、复用段远端误码块指示(MS-REI)字节(M1)等字节含义；信息净负荷(playload)的通道开销POH中HP-POH和LP-POH开销，其中通道踪迹字节(J1)、信号标志字节(C2)、B3、通道状态字节(G1)、F2、F3使用者通路字节、TU位置指示字节(H4)、通道状态和信号标志字节(V5)、VC12通道跟踪字节(J2)、N2；管理单元指针(AU-PTR)中H1YYH2FFH3H3H3与支路单元指针(TU-PTR)中V1、V2、V3、V4等字节含义；

3

光隔离器

工作波长：1310or1550；典型隔离度值(dB)>40；最大插入损耗(dB)<0.4；

4

光开关

1X2光开关；工作波长：1310or1550

5

光环形器

三端口；工作波长：1310or1550

6

光连接器

冷接FC光连接器；工作波长：1310or1550

7

摄像头液晶监视器

彩色摄像头，7寸液晶显示器

序号

名称

技术指标

1

DSP教学实验系统

总体要求

★1、采用一体化教学实验箱，包括TI DSPC6000系列的DM6437、增强版仿真器、独立的数字信号源、PAL制式模拟摄像头、PAL制式液晶屏。

2、DM6437能够直接对外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字键盘等）进行控制，对学生理解原理完成实验及动手能力培养都非常有帮助, 适用于传统型与开放型实验教学。DM6437要求采用一体化实验箱，固定开发系统，PAL摄像头，PAL显示屏等，PAL摄像头和显示器无需外接电源，便于管理。

★3、要求DM6437试验箱必需提供独立的数字信号源，数字信号源上提供五种波形（方波、三角波、正弦波、上下两路信号混频、白噪声）。

4、数字信号源上提供语音录放功能，提供语音实时采集回放功能，麦克风、直接音频输入，耳机、扬声器输出。

★5、要求DM6437板卡必须采用核心板 底板设计方式。

★6、要求DM6437试验箱必须能够2路AD和2路DA，能够采集信号源输出的模拟信号以及通过示波器检测DA输出的模拟信号。

★7、要求提供基于DM6437开发板运行的，优化后的快速余弦变换（FDCT）算法，快速余弦逆变换（FIDCT）算法实验，霍夫曼编码实验和解码实验。

8、只需一个电源5v 输入，并具有过压保护电路，有效解决误插电源造成设备损坏。

★9、要求提供CCS5以上版本的ccs软件，仿真器必须支持WIN10开发环境，同时兼容WIN8，WIN7（64位），WIN7（32位），VISTA，WINXP及以下操作系统。

★10、DM6437必须提供运行在CCS5以上版本中的例程。

模块配置

★1、DM6437开发板要求必须采用核心板 底板方式。DM6437核心板上扩展有：DM6437芯片，FLASH，DDR存储器，可独立供电工作，并且引出了DM6437所有扩展引脚并可单独开发和调试；要求有远程智控功能，通过物联网控制箱，具备云端数据库；DM6437底板上扩展有：音频输入和输出接口，视频输入和输出接口，RS232接口，10/100M自适应网络接口，DIP开关和LED指示灯，以及全部扩展引脚。

★2、DM6437实验箱只需一个电源5v 输入，并具有过压保护电路。

★3、DM6437开发板扩展有VLYNQ接口，可以接本地硬盘接口，进行本地存贮图像语音信息

4、DM6437主控板除了通过底板PCB布线连接外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字键盘等）进行控制，同时DM6437主控板提供不少于6个拓展模式插座（可连接杜邦线），通过连接杜邦线与外设模块（液晶屏、蜂鸣器，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字键盘等）进行控制，每个外设模块均提供拓展模式插座（可连接杜邦线）进行控制运行，可实现DM6437主控板任意拓展模式插座控制任意外设模块运行。

★5、配套独立的综合数字信号源，提供五种波形（方波、三角波、正弦波、上下两路信号混频、白噪声），并带有语音录放功能。

★6、CCS5以上版本的ccs软件，仿真器必须支持WIN10开发环境，同时兼容WIN8，WIN7（64位），WIN7（32位），VISTA，WINXP及以下操作系统。要求提供基于DM6437开发板运行的，优化后的快速余弦变换（FDCT）算法，快速余弦逆变换（FIDCT）算法实验，霍夫曼编码实验和解码实验。