根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对大连理工大学协作集群捕捞机器人采购项目进行单一来源招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：大连理工大学协作集群捕捞机器人采购项目

项目编号：DUTASD-*******

项目联系方式：

项目联系人：宋亮

项目联系电话：****-********

采购单位联系方式：

采购单位：大连理工大学

采购单位地址：大连理工大学采购与招标管理办公室304室（中国大连高级经理学院3号楼）

采购单位联系方式：联系人：宋亮； 联系方式：cgzbdlut@dlut.edu.cn

一、拟采购的货物或者服务的说明:

本项目拟采购协作集群捕捞机器人，主控机器人和从属机器人构成集群，可研究水下捕捞群体智能化技术，包括目标识别、动态感知、群体智能算法等。用于小目标抓取轨迹规划与智能控制技术研究，将会对科研及学科建设产生积极影响，该平台的建设可为国家重大计划和重点项目的研究奠定基础。

二、采用单一来源采购方式的原因及相关说明:

大连理工大学拟开展智能水下捕捞机器人群技术方面的研究。主要开展水下捕捞机器人群协同捕捞技术，包括智能水下目标识别、场景获取、动态感知、群体智能算法等方面的研究，通过该方面的研究可以提升水下作业效率，是智慧海洋的重要支撑。

所需要购置的水下协作集群机器人平台由一台中心控制机器人和多台小型水下集群机器人组成，中心控制机器人可对小型水下集群机器人群实现同步控制、信息交互以及系统捕捞操作，对海产品如海参、鲍鱼、扇贝等实现批量采捕。主要技术指标包括：可捕捞20kg以上海产品并自动运输至打捞船上，可智能识别海产品种类（包含海参、鲍鱼、扇贝、海胆、海螺5种以上），此外协作集群机器人须具有协作捕捞功能。

在现有预算范围内，国外同类产品不具备海产品捕捞以及集群协作功能，且达不到集群机器人平台中数量的要求，无法满足使用需求；国内其他水下机器人类似产品大部分为观测机器人，以水下视频采集为主，视频分辨率可达到1080P，有一部分水下机器人配备了机械手，多为海下实验设计，可抓取水下刚体实验品，不会产生损伤，但没有适合海参等海产品捕捞的机械手，无法保证海产品的完整性，还有一部分产品达不到载荷要求，尤其是现有产品大多不具备集群协作功能，无法满足对群体智能技术进行研究的支撑。

因此，只有山东未来机器人有限公司的产品能够满足本项目水下集群捕捞机器人技术要求的需要，只能采用单一来源采购方式进行采购。

三、开标时间：2018年03月28日 08:30

四、拟定的唯一供应商名称及其地址：

名称：山东未来机器人有限公司地址：山东威海高区福田路-10-3号

五、其它补充事宜

六、预算金额

预算金额：108.5 万元（人民币）