设备名称

系统组成及技术参数

单位

数量

多自由度机器人

1、结构形式：并联式；

2、驱动方式：两相步进电机；

3、运动自由度：3自由度；

4、负载能力：3KG；

5、重复定位精度：0.05mm；

6、传感器：6轴姿态传感器、超声波、红外传感；

7、通讯接口：can/rs232；

8、负载方式：金属迷宫 金属滚珠；

9、主控芯片：STM32F103RCT6；

10、运动范围：X-300mm、Y-300mm、Z-300mm，俯仰角-30度，翻滚角-30度；

11、每轴最大速度：X-80mm/s、Y-80mm/s、Z-80mm/s；

12、本体尺寸：500*500*600；

13、本体重量：<15Kg；

14、操作方式：嵌入式编程/上位机控制；

15、供电电源：12V/15A。

套

1

电子产品设计及制作实训平台

1、技术条件

1）输入电源： AC3N-380V/±10%，50Hz,容量<1.5kVA；

2）工作环境：温度-10℃－＋40℃；相对湿度≤85% 海拔≤4000m;

3）尺 寸：1.6×0.75×1.15m3

2、人身安全保护功能和设备安全保护

1）满足国家标准，在实验装置的电源输入端设有漏电保护和过流保险丝保护功能，确保实验安全。

2）采用2种实验导线，分别用于交流和直流电路的实验接线，交流36V以上的导线采用全塑闭型实验导线，避免学生双手摸电而造成的触电事故。

3）三相电源由接触器通过启、停按钮进行控制。

3、实训平台技术参数说明

1）交流电源:提供380V/3A三相交流电源。电源通过漏电保护开关通断，电源输出带有保险丝保护，带发光二极管缺相指示。

2）直流电源

◆ 恒压源：调节范围0－30V连续可调，最大输出电流：0.5A；电压稳定度<3%，纹波电压<1mV，调节精度1%；具有短路保护和自动恢复功能，带3位半监视仪表。

◆ 恒流源：调节范围0-200mA连续可调，三档量程切换2mA、20mA和200mA；从0.00mA起调最大开路电压：30V，开路保护，带3位半监视仪表。

3）智能直流仪表

数字式直流电压表：测量范围0－750V，分200mV、2V、20V、200V、750V五档量程输入，四位半数字显示，输入阻抗10MΩ，精度0.5级，使用STM8单片机作为核心芯片，具有手动、自动切换量程功能、超量程报警、指示及切断总电源等功能。

数字式直流电流表：测量范围0－3A，分2mA、20mA、200mA、3A四档量程输入，四位半数字显示，精度0.5级，使用STM8单片机作为核心芯片，具有手动、自动切换量程功能、超量程报警、指示及切断总电源等功能。

5、实训模块参数

1）电力电子技术模块

◆同步信号电路

该模块变压器原边Y接法，接380V三相交流电源，产生同步信号，通过LM311和光耦产生同步方波信号，经PMOD口引出。

◆单相电能检测电路

模块采用专业集成单相电能检测芯片ADE7753，得到有关电能的数据，ADE7753的SPI通信口由PMOD口引出，方便与STM32通信，把数据处理显示出来。

◆三相电能检测电路

模块采用专业集成单相电能检测芯片ADE7758，得到有关电能的数据，ADE7758的SPI通信口由PMOD口引出，方便与STM32通信，把数据处理显示出来。

◆脉冲触发电路

模块用产生的同步电压和移相触发芯片TC787和TCA785构成单、三相脉冲触发电路。可通过调节电位器调节触发脉冲角度。波动开关同时打到TC787端，TC787工作，同时打到TCA785端，TCA785工作。

◆MOSFET or IGBT功率桥电路

该模块为功率桥主电路，可做H桥直流电机控制，三相异步电机的SPWM控制实验。

◆晶闸管整流电路

该模块可做单、三相整流实验，单、三相调压实验。

◆ IPM模块电路

该模块通过STM32产生脉冲信号经光耦隔离后，输入至IPM模块，IPM模块内置IGBT，可实现单、三相变频调压输出。

2）STM32嵌入式（51单片机）实训模块

◆STM32F103核心板

此模块的核心芯片采用ST公司的STM32F103。片内资源丰富，512K Flash，64kRAM；3个12位模数转换器；2通道12位D/A转换器；12通道DMA控制器; 11个定时器；5个USART接口；3个SPI接口；外围器件有串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T。用扁平带方式方便与外围电路连接。

◆IAP15W4K58S4核心板（51）

该模块的核心芯片为STC公司的IAP15W4K58S4。该芯片为增强型 8051 CPU，其片内资源丰富，单时钟/机器周期；32K字节片内Flash程序存储器；片内大容量4096字节的SRAM；8通道10位高速ADC；工作频率：5MHz-30MHz；四组完全独立的高速异步串行通信端口；一组高速同步串行通信端口SPI；两路PCA/PWM/CCP（可用作ADC),7个定时器；6通道增强型带死区控制PWM波形发生器。

◆并口D/A转换电路

说明：此模块D/A转换电路主要由数字信号输入电路、TLV5613及外围电路、模拟信号输出电路组成。其中输出部分有放大、偏置和反向功能，TLV5613数字输入口PMOD引出。1CHX2，12BIT，可通过跳线帽调节输出的极性。

◆开关量输入输出电路

该模块电路由一块TCA6416A低压16 位 I2C 和SMBus I/O 扩展器，输入输出接口组成。可通过MCU设置I/O方向，包含4路低电平输入、4路光耦隔离输入，4路晶体管输出及4路继电器输出。

◆仪用放大电路

采用高共模抑制比仪用放大器电路，有很强的共模抑制能力和较小的输出漂移电压。该模块可用DC12V供电，输出为模拟量信号。

综合训练套件

◆无叶风扇控制器实训套件

由无叶风扇控制器套件、U型压力计、无叶风扇套件组成，利用提供的技术资料、元器件及器材完成无叶风扇控制器的设计、装调和技术文件撰写任务；进行MSP430的软件设计，完成无叶风扇控制器的设计及制作。

◆传感器运动小车实训套件

由传感器运动小车控制器套件、传感器运动小车机箱套件和模拟小车位移称重装置组成，利用所发的技术资料、元器件及配件完成车辆称重计费系统电子产品的设计及制作，任务有按照原理图基础上完成“H桥驱动电路”的设计、利用Altium或Protel软件绘制印制电路板图、完成给定的STM32F103核心板（DCP-401）和传感器测量电路(DCP-22-4)的焊接装配任务、利用提供的机箱完成控制器的装配、完成车辆称重计费系统的软件编程和调试任务。

套

1

电子产品设计创新云平台

实训台保护模块：选用施耐德空气开关、10A 保险丝、3 位电源安全插孔、电源指示灯一盏，2 路 22mm 尺寸按键分别控制实训台开关，自带远近程控制切换开关，整体内嵌桌面；

实训台控制盒：预留 CAN 口和串口，数据汇总站；

桌面内嵌式交流电源：

显示方式：三位数字显示交流输出电压电流，过载自动保护。

交流输出：±7.5V、±9V、±12V、±18V，按键切换档位。

交流输出：极限电流 3A。

通讯方式：CAN 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

桌面内嵌式直流电源：

桌面内嵌式,带电源开关、指示灯和直流电输出电压显示。

显示方式：三位数字显示 过载过流自动保护。

单路直流输出：0～30V，0-3A。数控设置输出电压电流。

分辨率：电压 10mV,电流 1mA。

纹波：电压≤0.5% 20mV,电流≤0.5% 5mA

通讯方式：CAN 总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

桌面内嵌焊接装置：

桌面内嵌式,带电源开关、调温旋钮和焊接设备温度显示。

加热材料：日本白光烙铁头，10 秒化锡

供电：220V

温度范围：180℃~435℃

调节方式：旋钮无级调节

通讯方式：CAN 总线通讯，实时上传对应焊接时间，温度数据并记录保存。

桌面内嵌波形采集装置：

桌面内嵌式,带电源开关；

通道检测输入端口；

模拟带宽 20MHz；

通道数 2 通道；

实时取样率 48MSa/s；

存储深度 1M；

上升时间 17.5ns；

时基精度 ±50ppm；

时基范围 4ns/br-1h/br (Step by1-2-4)；

输入阻抗 1MΩ 25pF；

输入灵敏度范围 10mV/br～5V/br；

垂直分辨率 8Bit；

垂直位移范围：10mV ~ 5V/br @ x1 probe;100mV ~ 50V/br @ x10 probe;1V ~ 500V/br @ x100 probe;10V ~ 5KV/br @ x1000 probe；

直流增益精度 ±3%；

带宽限制 20MHz；

触发类型 边沿,交替；

触发源 CH1, CH2；

波形计算,-,x,÷,FFT, Invert；

光标测量 Cro H6:I23ss, Trace, Horizontal, Vertical

桌面内嵌函数信号发生装置：

桌面内嵌式,带电源开关、1路函数/任意波形信号发生器。

200MSa/s DDS，12 位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。

12--36V 宽范围的输入电源。

桌面内嵌逻辑分析装置：

桌面内嵌式,带电源开关、16 路全通道采样输入端口。

通道 16；

最大输入阻抗 1MΩ(C=7.5pF)；

输入电压范围 0V~5.5V；

最大采样率 48M；

带宽 10MHz；

兼容输入 TTL, LVTTL, CMOS；

存储深度 1M/CH；

桌面内嵌万用表：

桌面内嵌式,带电源开关、电压电流检测口. 三位半数字式万用表

直流电压档位：200mV、2V、20V、200V、1000V （精度±0.5% 3）

交流电压档位： 2V、20V、200V、750V （精度±0.8% 5）

直流电流档位：200uA、2mA、20mA、200mA、20A（精度±1.2% 8）

交流电流档位：20mA、200mA、20A （精度±2.0% 5）

电阻: 200Ω、2KΩ、20KΩ、200KΩ、2MΩ、20MΩ、200MΩ（精度±0.8% 1)

电容: 20nF、200nF、2uF、20uF、200μF （精度±2.5% 3)

二极管: 可测量

三极管: 可测量

蜂鸣器功能: 可以

液晶屏显示：最大显示 1999

实训台外壳：尺寸：120 长*63 宽 84 高(单位 CM)

电脑配套：PC 配置（CPU 型号 Intel 酷睿 i5 6500、CPU 主频 3.2GHz、内存容量 4GB、内存类型 DDR4、硬盘容量 1TB、显卡芯片 Intel GMA HD 530 6×USB3.1、音频接口耳机/麦克风两用接口、视频接口 HDMI DisplayPort、网络接口 RJ45（网络接口）、 其它接口电源接口、支持蓝牙功能、有线网卡 1000Mbps、以太网卡），显示器配置（显示类型 LED 显示器、屏幕尺寸 19.5 英寸、最佳分辨率1600x900、屏幕比例 16:9（宽屏）、显示接口 VGA ），键鼠配套（键盘接口 USB、鼠标接口 USB）。

套

1

3D 打印机器人

1、颜色：黑色和红色；

2、显示屏：彩色触控显示屏；

3、语音：中文/英文；

4、打印原理：熔融堆积（FDM）；

5、喷头直径：0.4mm；

6、定位精度：Z 轴-0.0025mm；X、Y轴-0.011mm；

7、打印速度：30-150mm/s；

8、打印体积：200*200*200mm；

9、耗材直径：1.75mm；

10、耗材：PLA/TPU/Wood/ABS/HIPS/PETG/Carbon Fiber；

11、电源输入：110V-220V；

12、切片软件：Cura/Repetier-Host；

13、输入格式：stl/.obj/.dae/.amf；

14、输出格式：G code；

15、打印方式：SD 卡/U 盘；

16、机器重量：20kg；

17、机器尺寸：420*410*460mm。

套

1