沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院因工作需要，需采购机器人绝对测量进口设备，专家论证意见如下：

采购单位为了满足实际使用需要，现需购置能达到如下性能要求的机器人绝对测量设备：

1、机器人绝对测量设备技术要求
1.1主机一次定位测量半径≥20m；水平角测量范围≥±360°（无极限旋转），垂直角测量范围≥-100°~+100°（以天顶角为零位）。
1.2预热时间不超过8分钟，预热结束后可直接开始测量工作；
1.3机器人测试系统带有自动寻找目标球功能，提高测量效率，降低劳动强度。断光时光会在小范围自动寻找到目标球，完成断光续接，且全过程不需任何人为操作；
1.4测量设备稳定性好，采用碳纤维三脚架支撑；
1.5设备通过国际IP54独立验证（IEC60529），使用过程中防尘、防水，维护成本低，环境适用性强；
1.6设备与电脑之间可以通过无线WIFI连接，方便现场使用；
1.7测量与动态性能要求
1.7.1干涉测量数据输出速度≥1000点/秒
1.7.2横向跟踪速度≥4m/s,径向跟踪速度≥6m/s,横向加速度>2g，径向加速度无限制。

1.8激光干涉仪技术距离测量精度≤0.3μm/m
1.9绝对测距仪技术指标要求（MPE值）
距离测量精度全量程范围内不超过10μm
1.10空间坐标测量不确定度(MPE值)≤15μm+6μm/m；
（卖方样本标注技术精度指标必须换算到坐标测量不确定度）
1.11内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒
2、机器人六维姿态专用测头技术要求
2.1六维传感器测头工作范围：俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o。
2.2六维传感器测头具有连续测量模式。每秒采点速度达到1000点/秒。
2.3六维传感器测头一次定位（无转站）测量半径≥10米。
2.4六维传感器测头精度要求
旋转角度精度≤0.01°
典型钻孔机器人应用程序定位精度≤50μm
定位精度≤15μm+6μm/m
2.5六维传感器测头具有多个反射镜端口。
2.6能实现六维姿态实时动态测量，六维动态测量包括目标动态X、Y、Z坐标和三个方向的欧拉角度，六维动态采点速度≥1000点/秒。

综上所述，国内目前没有一家可以同时具备这样先进的技术, 现阶段此类成熟商用产品均由国外供货商提供，故只能购买该类进口产品。

特此公示，如有异议，请于2018年05月09日17：00前携书面材料与以下联系人联系，在该期限后提出的异议将不再受理。

昆山市政府采购管理办公室监督电话：****-********

联系人：邹 屏

招标代理机构：苏州固德建设工程咨询有限公司

地址：昆山市中华园西路99号新江商务大厦3楼

电话：（0512）********

联系人：丁洁