序号

货物

名称

功能配置及技术指标要求

数量

单位

2

机器人

1、主板：CPU：ATOMZ530，高速缓冲存储器512KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度533MHz；RAM1GB；闪存2GB；MicroSDHC卡8GB。
2、视觉传感器：摄像头前额2个，传感器类型SoC图像传感器。
成像阵列：分辨率1.22MP、光学格式1/6inch、有效像素(HxV)1288x968；
灵敏度：像素大小1.9um、动态范围70dB、信号/噪声比(最大)37dB、响应速度2.24V/lux-sec(960p)、8.96V/lux-sec(VGA)；
输出：摄像头输出960p030fps、数据格式YUV422；
显示视野：视野72.6°DFOV(60.9°HFOV、47.6VFOV)、对焦范围30cm-无限大、对焦类型固定对焦。
3、惯性传感器：三轴陀螺仪1个，精度5%，角速度-500°/s；三轴加速计1个，精度1%，加速-2g。
4、自由度25个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度*2只，骨盆1自由度，腿部5自由度*2只，手1个自由度*2只。
5、电机：
1型电机：空载转速8300rpm±10%、堵转转矩68mNm±8%、连续转矩最大16.1mNm；
2型电机：空载转速8400rpm±12%、堵转转矩9.4mNm±8%、连续转矩最大4.9mNm；
3型电机：空载转速10700rpm±10%、堵转转矩14.3mNm±8%、连续转矩最大6.2mNm。
6、压力传感器：每只脚上4个，范围0至110N。
7、其他传感器：
红外：前额2个
接触传感器14个：头部3个，手部3*2个，脚2*2个，胸部按钮1个。
声纳4个：发射器2个，接收器2个。
8、磁性编码器：36个（MRE），精度12bits/0.1°。
9、网络连接：以太网1×RJ45-10/100/1000BASET；WIFI无线连接IEEE802.11b/g。
10、电源：输入100至240Vac-50/60Hz，最大2A；输出25.2Vdc-2A；
电池类型：锂离子
额定电压/容量：21.6V/1.28Ah
最大充电电压：24.9V
最大充电/放电电流：3.0A/2.0A
功率：48.6Wh
充电时长：3小时
自主时长：60分钟(活跃使用)，90分钟(正常使用)。
11、构造

制作材料：ABS-PC
LEDS：头部触觉传感器部位12个，眼部2*8个，耳部2*10个，胸部按钮1个，足部2*1个。
机器人配件及分析系统：
1.高性能锂聚合物电池
电池充满电后可以连续使用90分钟，额定电压：21.6V，容量：1.28Ah；充电用时3H；能量：48.6W–2A。
2.电源适配器
输入：100to240V，50/60Hz，Max2A；输出：25.2V。
3.Choregraphe可视化编程软件
从基础到研究型逐步深入学习开发机器人的专门软件，强大的编程系统，包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发，投标时提供软件界面截图。
4.Webots三维实体模拟器系统
通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境，投标时提供软件界面截图。
5.Monitor监控分析系统
监测来自机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况，投标时提供软件界面截图。
6.SDK专用软件开发系统
通过SDK开发系统，可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言。
提供中英文语音包。
其他要求：软件开发包与智能控制系统；智能刚度功能、防自撞功能、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、声音合成、声源定位；认证许可符合CE、FCC；提供制造厂商售后服务承诺书；提供专用参考书供科研、教学参考；机器人主色乳白色，保护外壳默认为蓝色，可选红色。

8

台

序号

货物

名称

功能配置及技术指标要求

数量

单位

2

机器人

1、主板：CPU：ATOMZ530，高速缓冲存储器512KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度533MHz；RAM1GB；闪存2GB；MicroSDHC卡8GB。
2、视觉传感器：摄像头前额2个，传感器类型SoC图像传感器。
成像阵列：分辨率1.22MP、光学格式1/6inch、有效像素(HxV)1288x968；
灵敏度：像素大小1.9um、动态范围70dB、信号/噪声比(最大)37dB、响应速度2.24V/lux-sec(960p)、8.96V/lux-sec(VGA)；
输出：摄像头输出960p030fps、数据格式YUV422；
显示视野：视野72.6°DFOV(60.9°HFOV、47.6VFOV)、对焦范围30cm-无限大、对焦类型固定对焦。
3、惯性传感器：三轴陀螺仪1个，精度5%，角速度-500°/s；三轴加速计1个，精度1%，加速-2g。
4、自由度25个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度*2只，骨盆1自由度，腿部5自由度*2只，手1个自由度*2只。
5、电机：
1型电机：空载转速8300rpm±10%、堵转转矩68mNm±8%、连续转矩最大16.1mNm；
2型电机：空载转速8400rpm±12%、堵转转矩9.4mNm±8%、连续转矩最大4.9mNm；
3型电机：空载转速10700rpm±10%、堵转转矩14.3mNm±8%、连续转矩最大6.2mNm。
6、压力传感器：每只脚上4个，范围0至110N。
7、其他传感器：
红外：前额2个
接触传感器14个：头部3个，手部3*2个，脚2*2个，胸部按钮1个。
声纳4个：发射器2个，接收器2个。
8、磁性编码器：36个（MRE），精度12bits/0.1°。
9、网络连接：以太网1×RJ45-10/100/1000BASET；WIFI无线连接IEEE802.11b/g。
10、电源：输入100至240Vac-50/60Hz，最大2A；输出25.2Vdc-2A；
电池类型：锂离子
额定电压/容量：21.6V/1.28Ah
最大充电电压：24.9V
最大充电/放电电流：3.0A/2.0A
功率：48.6Wh
充电时长：3小时
自主时长：60分钟(活跃使用)，90分钟(正常使用)。
11、构造

制作材料：ABS-PC
LEDS：头部触觉传感器部位12个，眼部2*8个，耳部2*10个，胸部按钮1个，足部2*1个。
机器人配件及分析系统：
1.高性能锂聚合物电池
电池充满电后可以连续使用90分钟，额定电压：21.6V，容量：1.28Ah；充电用时3H；能量：48.6W–2A。
2.电源适配器
输入：100to240V，50/60Hz，Max2A；输出：25.2V。
3.Choregraphe可视化编程软件
从基础到研究型逐步深入学习开发机器人的专门软件，强大的编程系统，包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发，投标时提供软件界面截图。
4.Webots三维实体模拟器系统
通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境，投标时提供软件界面截图。
5.Monitor监控分析系统
监测来自机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况，投标时提供软件界面截图。
6.SDK专用软件开发系统
通过SDK开发系统，可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言。
提供中英文语音包。
其他要求：软件开发包与智能控制系统；智能刚度功能、防自撞功能、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、声音合成、声源定位；提供专用参考书供科研、教学参考；机器人主色乳白色，保护外壳默认为蓝色，可选红色。

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