序号

设备名称

数量

1

工程实训无人机

10

2

室内训练无人机创新组件

12

3

室内自主避障无人机开发平台

10

4

视觉循迹无人机开发平台

10

5

模拟飞行器

20

6

无人机调参器

20

7

无人机维修备件库

30

8

无人机维修工具包

10

9

无人机实训场地套件

2

10

无人机维修备件存放柜

6

11

信号发生器

5

12

数字示波器

5

13

无人机维修电源

10

14

恒温电焊台

10

15

手持万用表

10

序号

设备名称

技术参数

1

工程实训无人机

一、工程实训无人机功能要求：

1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。

4、配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。

★5、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

二、无人机开发平台整体参数：

1、机身尺寸≥300mm×300mm×200mm

2、飞行器尺寸≥400mm×400mm×200mm

★3、留空时间：<10min（电池≥2000mA）

4、起飞重量：<1kg

★5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：<300m

8、最大平飞速度：50km/h

9、GPS室外自动悬停。

10、全系统展开时间：≤2min

11、全系统撤收时间：≤2min

★12、抗风能力：<4级

13、抗雨能力：小雨

14、贮存温度：-30～ 65℃

15、工作温度：-20～ 55℃

三、无人机开发平台主要部件参数：

★1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

★2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，主控，协处理器。

3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。

4、电机： 1000kv三相交流无刷电机。

5、螺旋桨：8寸、10寸。

6、电池≥2000mAh

7、充电器：11V to15V DC or 100-240V AC。

8、遥控器≥5通道高分辨率。

★9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

10、飞行模拟器配件： 模拟器，接口简单、使用方便。

★四、无人机开发平台提供的配套资料：

A、空中机器人系列教材1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

B、空中机器人系列教材2
1、 开源飞控
2、 系统配套飞控详细介绍
3、 Pixhawk程序解读
4、 MEMS传感器
5、 Pixhawk整体架构的认识
6、 Pixhawk原生码rcS分析
7、 Pixhawk硬件构架
8、 Pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
9、 Pixhawk姿态与控制
10、 飞行模式切换

C、视频

资源

1、无人机的机臂和电机安装视频

2、无人机飞控减震板和上中心板的组装视频

3、主电路板与机臂的安装视频

4、上中心板安装和飞控插线视频

2

室内训练无人机创新组件

一、室内训练无人机创新组件功能要求：

1、该组件能让学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2、核心部件封闭式模块化设计，电调、图传芯片均为插拔式安装，安装拆卸方便，便于后期维修、维护。

3、配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。

二、主要部件参数：

1、主翼长：70mm

2、机身(长x宽x高) 101 x 117 x 55mm

3、重量101g(不含电池)

4、遥控器DEVO 7

5、接收器Rodeo110

6、无刷电机WK-WS-13-002

7、无刷电调Rodeo110

8、5.8G发射器TX5836(FCC)/TX5837(CE)

9、锂电池7.4V850mAh 25C 2SLi-Po

10、飞行时间7~8分钟

11、工作环境温度-10℃至 40℃

12、相机(600TVL)参数: 解析度600TVL；系统制式PAL/NTSC；视频输出1.0Vp-p/75Ω；电源输入DC 5-12V。

DEVO 7遥控器参数：频率2.4GHz；DSSS跳频输出功率≤100mW；消耗电流≤230mA(100mW时)； 使用电池5#电池8x1.5V 或 NiMH8x1.2V 1600-2000mAh；输出脉冲1000-2000mS(中立点为1500)。

13、TX5836(FCC)/ TX5837(CE)发射器参数：5.8G图像无线图传；TX5836(FCC) B段8频道选择；TX5837(CE) B段8频道选择；TX5836(FCC)输出功率≤200mW； TX5837(CE)输出功率≤25mW。

三、需提供的配套资料

1、安装视频或说明书；

2、使用教学资料

3

室内自主避障无人机开发平台

一、室内自主避障无人机开发平台功能要求：

1、室内自主壁障无人机开发平台必须为全开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机的前后左右及飞机下方5个方位进行壁障飞行。

2、学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、超声避障模组必须是基于Arduino硬件的可编程控制平台，配合图形化编程软件满足各种情景需求，实现更多应用功能。

4、支持Mixley图形化编程环境，支持C、C编程。

5、支持双创俱乐部平台内选题，能够帮助学生制定学习任务

★6、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

二、室内自主避障无人机开发平台功能描述：

1、实现脱离遥控器一键程控起飞。

2、超声波定高，视觉悬停；

3、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物1米处进行悬停，悬停5秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。

4、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。

5、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。

6、上述功能均需要用视频证明功能真实性，视频里的产品形态需与投标产品完全一致。
*7、功能4需要提供图形化界面编程操作视频及图形化功能函数注解文档。
三、无人机开发平台整体参数：
1、机身尺寸≥300mm×300mm×200mm
2、飞行器尺寸≥400mm×400mm×200mm
★3、留空时间：<10min（电池≥2000mA）
4、起飞重量：<1kg
★5、最大载荷：0.5kg
6、活动半径：0～2km
7、飞行高度：<300m
8、最大平飞速度：50km/h
9、全系统展开时间：≤2min
10、全系统撤收时间：≤2min
★11、抗风能力：<4级
12、抗雨能力：小雨
13、贮存温度：-30～ 65℃
14、工作温度：-20～ 55℃
四、无人机开发平台主要部件参数：
★1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板
★2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，主控，协处理器。
3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。
4、电机：三相交流无刷电机。
5、螺旋桨：8寸、10寸。
6、电池≥2000mAh，动力电池。
7、充电器：B6平衡充，兼容2S~6S。
8、遥控器≥5通道 高分辨率。
★9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。
★11、超声波： 波束角小于15°，检测范围，不小于2.9米。
★12、超声波模组：16MHz主频，16KB Flash，1KB RAM，6路PWM，1个SPI，1个IIC，1个 USART，8个 ADC通道，14个 IO端口。
★五、无人机开发平台提供的配套资料：

A、空中机器人系列教材1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

4、程控飞行指南（Arduino介绍，Mixly图像化编程）

B、空中机器人系列教材2
1、 开源飞控
2、 系统配套飞控详细介绍
3、 Pixhawk程序解读
4、 MEMS传感器
5、 Pixhawk整体架构的认识
6、 Pixhawk原生码rcS分析
7、 Pixhawk硬件构架
8、 Pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
9、 Pixhawk姿态与控制
10、 飞行模式切换
11、 Demo程序讲解

C、视频资源

1、无人机的机臂和电机安装视频

2、无人机飞控减震板和上中心板的组装视频

3、主电路板与机臂的安装视频

4、上中心板安装和飞控插线视频

5、超声波，光流，接收机安装和连线视频

★六、需提供制造厂家室内自主避障无人机开发平台软件著作权登记证书。

4

视觉寻迹无人机开发平台

一、视觉寻迹无人机开发平台功能要求

视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够实现视觉寻迹，小车跟随等。

支持双创俱乐部平台内选题，能够帮助学生制定学习任务

二、视觉寻迹无人机开发平台功能描述：

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#功能1：

多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿黑线飞向B区，在B区中心降落并停机。

#功能2：

飞行器摆放在如图 所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，从A点到F点，在 E 点降落并停机；飞行时间不大于 45s。

#以上功能1和功能2需要用视频证明功能真实性，视频里的产品形态需与投标产品完全一致。

三、无人机整体参数：

1、机身尺寸≥300mm×300mm×200mm

2、飞行器尺寸≥400mm×400mm×200mm

3、留空时间：<10min（电池≥2000mA）

4、起飞重量：<1kg

5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：<300m

14、贮存温度：-30～ 65℃

15、工作温度：-20～ 55℃

四、无人机主要部件参数：

★1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

★2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，主控，协处理器.

★3、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

4、电调：20A，带5V2A UBEC输出，

5、电机：三相交流无刷电机

6、螺旋桨：8寸、10寸

7、电池≥2000mAh，动力电池

8、充电器：B6平衡充，兼容2S~6S

9、遥控器：Ridiolink，≥5通道 高分辨率

10、遥控接收机：R9D，支持SBUS、PPM、PWM模式

11、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便

★12、图像采集模块：摄像头，90度视角，3.6mm焦距；主控 ,180M主频；串口3个，SWD接口1个；可以输出飞机相对于地面标识线的位置差。

★#12、巡线控制单元：主控，72M主频；串口3个；将主控GPIO引脚全部使用排针引出，可供开发者任意使用。

★五、视觉巡迹无人机开发平台提供的配套资料：

1、无人机平台使用指南《新手遥控飞行指南》

2、无人机平台使用指南《程控飞行指南》

3、无人机平台使用指南《必备软件下载指南》

4、整体结构设计指南

5、无人机平台程控协议

6、采集模块通信协议

7、无人机平台视觉循迹DEMO阅读指导

8、无人机平台飞控硬件接口改动说明

9、飞控入门开发指南

★六、需提供制造厂家视觉循迹无人机开发平台软件著作权登记证书。

5

无人机调参器

技术参数：

1、屏幕尺寸不小于7寸；

2、屏幕分辨率不小于800x480；

3、无线通讯频率915MHz

4、通讯接口：USART串行接口；

5、FLASH空间不小于16MB；

6、接收灵敏度为-121dBm；

★7、支持自适应时分多路复用（TDM）；

8、内置错误校正代码；

★9、具备无人机数据接收功能；

10、可显示无人机在室内时当前高度；

11、可显示无人机在室内时距离前、后、左、右的距离；

12、可显示无人机飞行时当前控制输出量；

★13、可在无人机飞行时调节无人机本体PID参数。

6

无人机维修备件库

1、桨叶 8 对2、电机 2 个3、机臂 1 对4、电调 2 个

5、下中心板 1 个6、电池 1 个7、机腿 1 套8、螺丝 1 套

支撑工程实训无人机、室内自主避障无人机开发平台使用

7

设备件存放柜

1、尺寸：1850mm*900*390mm

2、选用1.0mm冷轧钢钢板

3、中间隔层：5层

8

无人机维修工具包

1、烙铁架2、锡丝3、松香4、烙铁5、内六角螺丝刀 M2.0

6、内六角螺丝刀M2.5 7、套筒M6 8、套筒M5.5 9、套筒M12 10、尖嘴钳11、一字螺丝刀12、十字螺丝刀13、镊子

14、壁纸刀15、斜口钳16、剥线钳17、工具盒

9

信号发生器

1、60MHz最高输出频率，500MSa/s采样率，14bits垂直分辨率

2、7英寸16M真彩TFT液晶显示屏，同时显示双通道的波形参数和图形

3、标配等性能双通道，每通道最大输出频率160MHz。 自带扫频功能。

4、2ppm高频率稳定度，-115dBc/Hz的低相位噪声信号输出。

5、可输出150种波形/函数：正弦波、方波、锯齿波、脉冲波、噪声，内建波形包括工程应用、医疗电子、汽车电子、数学处理等各个领域的常用信号

6、可编辑16kpts的任意波形，支持任意波逐点输出

7、模拟和数字调制功能(AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、BPSK、QPSK、3FSK、4FSK、OSK、PWM)

8、具有16次的谐波信号发生器功能，可输出具有指定次数和幅度的谐波。

9、双通道可分别或同时：内部/外部调制、内部/外部/手动触发、输出同步信号

10、支持单独或同时打开频率耦合、相位耦合和幅度耦合

11、配有200MHz带宽，7 digits/s高精度频率计（单独的输入通道），可测量外部输入信号的频率、周期、占空比、正脉宽和负脉宽等参数，并提供测量结果的统计功能

12、可在基本波形上叠加高斯噪声

13、可存储和读取10个任意波形数据文件和10个仪器状态文件，可读取U盘中已存储的Csv和Txt格式文件

14、支持通道间的波形复制和状态复制功能、支持一键快速通道复制

15、配置PC上位机波形编辑软件、支持10/100M以太网，能通过Web远程控制仪器

16、输入/输出：波形输出，同步信号输出，调制源输入，10MHz时钟源输入/输出，触发输入/输出

17、可以将屏幕以图片形式保存到U盘

18、配置接口：USBHost，USB Device（USB-TMC），LAN（LXI-C）

支持VISA驱动，可通过多种远程接口进行编程控制

10

数字示波器（100MHz）

1、100MHz带宽，2GSa/s实时采样率

2、2个模拟通道

3、存储深度14Mpts（2通道共用），存储深度支持自动模式和手动选择

4、最高采样率2GSa/s可持续采集长达7ms或28ms的波形

5、8英寸 TFT 高清液晶显示屏(800*480分辨率)，256 级灰度显示

6、波形捕获率高达50,000wfms/s，支持触发输出（Trigger Out）验证波形捕获率

7、低底噪，宽范围，垂直档位500 uV/br - 10 V/br，并且各个档位均支持全带宽

8、时基范围2ns-50s，时基精度25ppm

9、可选择50欧姆和高阻（1M欧姆）阻抗匹配

10、支持加、减、乘、除、FFT、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能

11、标配6.5万帧的波形录制功能，支持录制常开、录制回放及搜索功能

12、触发类型标配：边沿触发、脉宽触发、欠幅触发、斜率触发、视频触发、码型触发、建立保持、RS232、I2C、SPI；触发类型选配：超幅触发、第N边沿、高清视频触发、延迟触发、超时触发、持续时间触发、USB触发

11

无人机维修电源

1、3路输出通道，额定输出功率：215W

2、输入电压：220V

3、输出电压：0~35V/4、

4、最大预设电压：105%of rating (V)

5、设定分辨率：1mV

6、设定精度：0.2%set 0.1% rating

7、显示精度：10mV

8、电源调整率：4mV

9、负载调整率：5mV

10、瞬态响应：50us

11、纹波噪声：0.5mV(rms)

12、电流：

13、输出电流：0~5A

14、最大预设电流：105%of rating(A)

15、设定分辨率：0.1mA

16、设定精度：0.3%set0.1% rating

17、显示精度：1mA

18、电源调整率：5mA

19、负载调整率：5mA

20、纹波噪声：2mA(rms)

21、保护功能：过压/过流/过温保护

12

恒温电焊台

功能特点

●整机由热风拆焊台和电焊台构成多功能一体化的集成拆焊维修系统。

●整机核心由单片微电脑统一控制，保证热风和焊台温度精确稳定，并非两种设备的简单合并。

●完美的二合一组合，机身小巧、耐用，美观，占用工作台面积小。

●清晰的数码显示工作温度和工作状态，按键切换，方便直观。

●数控按键连续调节热风温度及焊台温度满足不同的拆焊需要。

●热风枪功率大，升温迅速，出风柔和，风量大，非常适合无铅拆焊作业。

●焊台发热体采用低压电源供电，能有效的保护敏感器件及工作人员安全。

●故障自我检测指示功能。

技术参数

总机

1）额定电压：AC220V±10% 50Hz

2）整机功率：750W±10％（最大）

3）工作环境：0～40℃ 相对湿度＜80％

4）储存温度：－20～80℃ 相对湿度＜80％

热风枪部分

1）工作电压：AC220V±10% 50Hz

2）输出功率：700W±10％

3）温度范围：100℃～500℃ 气流量120L/min(最大)

4）温度稳定度：±2℃ （静态）

5）设置方式：按键调节

6）显示方式：LED数显

7）校温方式：数字校准

8）温度锁定方式：数字式

9）喷咀：A1130、A1170、A1110

10）发热丝：700W220V AT858发热丝

电焊台部分

1）工作电压：AC26V±10% 50Hz

2）输出功率：50W±10％

13

手持万用表

1、直流电压：200mV/2V/20V/200V/1000V,精度：±（0.5％＋1）

2、交流电压：2V/20V/200V/1000V,精度：±（0.8％＋3）

3、直流电流：20μV/2mA/20mA/200mA/20A

4、直流电流：2mA/20mA/200mA/20A, 精度：±（0.5％＋3）

5、交流电流：2mA/200mA/20A 精度：±（1％＋3）

6、电阻：200Ω/2kΩ/20kΩ/2MΩ/20MΩ/200MΩ ±（0.8％＋1）

7、频率：2kHz/20kHz/

8、电容：2nF/200nF/100μF精度：±（4％＋3）

9、摄氏温度：-40℃～1000℃

10、电压测量输入阻抗：10MΩ

11、最大显示：1999

14

模拟飞行器

1、软件功能介绍：全方位模拟复杂的真实飞行环境而开发的一套无人机模拟飞行操控软件。软件系统需包含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型，系统可自行选择飞行器模型，设置选择飞行场地、飞行时的天气情况（如风向、风速等），系统真实感要强、遥控器需操作简单、便于教学。

2、其它功能要求：基于实际真实三维场景建模；飞行场地可模拟晴天，雨天、风向和风速等多种应用环境。系统需自带飞行记录，能够对飞行过程中的情况进行记录。自带训练模式，可进行无人机的悬停、自旋降、扭矩、降落训练。系统自带比赛模式并支持多人联机，可进行八字飞行训练、绕桩训练、绕圈飞行训练等。

3、自带八通道遥控手柄

4、课程资源：

提供模拟器认识、升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵 副翼舵悬停练习、F3C方框四位悬停练习、F3C方框八位悬停练习、F3C方框自悬360度练习、F3C方框八字练习训练学习视频。

15

无人机实训场地套件

★1、场地外形尺寸：4M*4M*2.5M

★2、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠。

3、防护网采用优质高强涤纶无节网，18股，孔径2厘米。

4、带避障围挡。

5、地面配有统一灰色地毯。

6、能够保证2个人一小时之内装完。

7、配备安装说明书。

用于空中机器人飞行训练