技术要求

车体部分

★适用管径

测量管径范围：DN200-2000

工作温度

- 10oC±2°～55oC±2°

前视镜头旋转

360°轴向旋转；180°径向旋转；

具一键归位，自动水平保持功能

★前视镜头

像素：≥210万 镜头性能不低于：SONY

分辨率：≥1920*1080

变倍：≥10倍光学变倍

最低照度：彩色：≥0.05Lux ；黑白：≥0.01Lux

视频输出：网络输出

后视镜头参数

像素：≥130万 镜头性能不低于：SONY

最低照度：彩色：≥0.05Lux ；黑白：≥0.01Lux

视频输出：网络输出

★镜片除雾功能

带加热除雾功能，软件控制界面有控制开关按键

近灯照明

≥4颗 高亮LED冷白光源

远灯照明

≥5颗高亮LED冷白光源

尾灯照明

≥2颗 高亮LED冷白光源

★驱动

进口电机，大4轮\小6轮组合驱动

★底盘轴距

底盘轴距(即第一个轮中心到第三个轮中心之间距离) ≥320mm

★激光测量

平行激光束标定裂缝宽度

车体姿态显示

内置姿态传感器，控制界面实时显示机身左右角度及状态，实时显示镜头旋转角度、及具备防倾覆报警功能，

★升降架

具有电动升降架， 电动控制升降适用不同和管径，升降后镜头高度≥420mm

★升降架拆卸

升降架可快速拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用

爬坡能力

≥35°

防护等级

★机身、云台、升降架各模块独立监测防水性能，安全防护气压8-15PSI；IP68防护，防水，防尘

防滑轮胎

Φ110mm6个

Φ210mm 4个

通信方式

机器人与线缆车通过2芯线缆通讯，供电

供电

线缆车供电，续航8小时以上

智能控制终端

显像设备

手持触碰平板电脑

重量

≤1.8kg 手持式平板电脑

★防护等级

IP65防护，防水，防尘；1.5m耐摔设计

人机控制方式

★专业手柄控制+触屏控制相结合，配有专业手柄

★显示屏幕

≥1920 x 1200像素；

1000 nit强光户外专用显示屏，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见

电容式点触控，支持手套操作、防止水迹和手掌造成的误触，中文操作系统

★存储

内置SSD固态硬盘≥128G

续航时间

自带电池续航时间8h；

两块电池快换使用

结构

铝合金，CNC一体成型

数据接口

一个USB3.0接口；HDMI接口；一个TF卡槽。

其他

具备2.4G、5.8G WIFI、蓝牙、GPS定位等功能

★数据通讯

线缆车到终端通过WIFI无线连接或通过线缆连接两种方式

********6">便携式线缆车

搬运方式

设置万向轮和拉手，前后设置提手，方便线缆车的搬抬

工作台设计

线缆车上设有≥300*500mmm工作平面以上，方便存放主控、记录本等利于户外施工

★计米功能

计米传感器，可计算机器人在管道内部行走的路程；

放线长度计数精度0.05m

★线缆长度

不低于200m

线缆材质

材质：凯夫拉纤维（防弹衣材料）

性能：超强抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蚀

线缆保护

线缆车上带有伸缩抽拉式井口放线滑轮保护装置，井口放线可以防止刮花线缆

线缆自动清洁装置在出入线口带有自动清理线缆垃圾的毛刷片，减低劳动强度，保护设备稳定

控制系统

带有电源开关、点动收线、市电接口、急停、有线通讯、无线通讯的接口。所有控制模块集成在控制箱中，可以快速拆卸更换，方便维修。

供电方式

线缆车中内置大容量电池，可供整机续航时间8小时以上，无需外置电池和发电机

数据通讯

线缆车到终端通过WIFI无线连接或通过线缆连接两种方式

线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。

收放线方式

智能自动收线功能和自动放线功能，与机器人运行同步；

线缆自动排线，方便使用；

完美兼容自动收放线模式和手动收放线模式，安全可靠

报告软件

信息显示

可实时显示出日期时间、车体倾角（管道坡度）、气压、行走距离（放线米数）、环境视频、摄像头方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息，检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。

控制功能

可录入中文管道信息、可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航；

镜头座的抬升、下降、灯光调节；

镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等；

检测分析

管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图

软件著作权

具有软件著作权