需求公示[2018]0829省经济干部管理学院_电气学院采购工业机器人装调实训室设备招标公告
需求公示[2018]0829省经济干部管理学院_电气学院采购工业机器人装调实训室设备招标公告
商品信息：
| 序号 | 商品名称 | 目录名称 | 数量/单位 | 单价(元)) | 总价(元)) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工业级作业实训易拆装机器人系统 | 其他计算机设备及软件 | 5/台 | 235000 | ******* |
| 2 | 移动机器人技能竞赛套件 | 计算机设备零部件 | 2/套 | 56000 | 112000 |
| 3 | 移动机器人技能竞赛整车 | 其他计算机设备 | 1/套 | 105000 | 105000 |
资格要求：
| 序号 | 评审内容 | 投标要求 |
|---|---|---|
| 1 | 营业执照 | ★营业执照副本及税务登记证副本（复印件） |
| 2 | 供货日期 | 签订合同后30个日历日 |
| 3 | 供货地点 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路5号黑龙江省经济干部管理学院电气工程学院 |
| 4 | 质保期 | 质保一年 |
| 5 | 提供产品来源渠道，合法的证明文件（销售协议或代理协议） | 提供产品合法来源渠道及证明文件（销售协议或代理协议） |
| 6 | 本项目不接受联合体投标 | 本项目不接受联合体投标 |
| 7 | 现场勘察 | ★投标现场需提供招标单位现场勘查回执和场地规划图（勘察时间另行通知） |
| 8 | 法定代表人授权书 | 法定代表人授权书 |
| 9 | 法定代表人及投标代表身份证明 | ★法定代表人及投标代表身份证明（身份证复印件正反两面）（投标人为大学生创办的小微企业还应提供法定代表人的学生证或毕业证或国外学历学位认证书复印件） |
商务要求：
| 序号 | 分值 | 招标文件商务要求 | 评审标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3 | 投标人能够提供近三年在教育领域同类项目已完成合同 | 合同金额大于等于400万，必须在投标文件中提供每一个完工项目的合同及银行资金来往证明，中标单位现场验原件。每份合同及银行资金来往证明得1分，不提供不得分。 | 投标人能够提供近三年在教育领域同类项目已完成合同并且合同金额大于等于400万的3份合同，在投标文件中提供3个完工项目的合同及银行资金来往证明(3分) 投标人能够提供近三年在教育领域同类项目已完成合同并且合同金额大于等于400万2份合同，在投标文件中提供2个完工项目的合同及银行资金来往证明(2分) 投投标人能够提供近三年在教育领域同类项目已完成合同并且合同金额大于等于400万1份合同，在投标文件中提供1个完工项目的合同及银行资金来往证明(1分) 4.不能够提供近三年在教育领域同类项目已完成合同(0分) |
| 2 | 3 | 提供会计事务所出具的近三年财务审计报告，以原件为准。 | 每提供1年得1分，不提供不得分。 | 提供三年(3分) 提供二年(2分) 提供一年(1分) 不提供(0分) |
| 3 | 3 | 投标人在先进机器人技术领域取得相关荣誉称号，投标现场提供证明材料原件 | 投标人在先进机器人技术领域取得相关荣誉称号并投标现场提供证明材料原件，得3分，不提供得0分。 | 提供(3分) 不提供(0分) |
| 4 | 3 | 具有工业机器人领域的发明专利。 | 具有工业机器人领域的发明专利，证书原件投标现场备查，每提供1份得1分。 | 提供3份(3分) 提供2份(2分) 提供1份(1分) 不提供(0分) |
| 5 | 1 | 投标人具备“国家级高新技术企业”称号。 | 投标人具备“国家级高新技术企业”称号，证书原件投标现场备查，得1分，不提供不得分。 | 提供(1分) 不提供(0分) |
| 6 | 3 | 投标人具备专业师资培训场所 | 投标人具备专业师资培训场所，并且已经取得政府等权威部门颁发技能人才实训基地称号，提供证明材料，得3分，不提供不得分。 | 提供(3分) 不提供(0分) |
| 7 | 3 | 投标人获得ISO9001，OHSAS18001，ISO14001资质 | 投标人获得ISO9001，OHSAS18001，ISO14001资质的，每项得1分。 | 提供3项(3分) 提供2项(2分) 提供1项(1分) 不提供(0分) |
| 8 | 3 | 移动机器人世界技能竞赛套件官方认定证书和世界技能大赛移动机器人项目技术文件 | 投标人能提供移动机器人世界技能竞赛套件官方认定证书得2分；提供世界技能大赛移动机器人项目技术文件得1分，不提供不得分。 | 投标人能提供移动机器人世界技能竞赛套件官方认定证书(2分) 提供世界技能大赛移动机器人项目技术文件(1分) 不提供(0分) |
| 9 | 1 | 供货方在哈尔滨市内有售后服务机构或授权服务机构 | 投标现场须提供生产厂商营业执照和租房合同复印件加盖公章，得1分，不提供0分。 | 提供(1分) 不提供(0分) |
| 10 | 2 | 本项目承诺的质保期 | 提供加盖公章的增加免费质保期承诺函，在一年基础上，每增加一年加1分，不增加不得分。 | 增加二年(2分) 增加一年(1分) 不增加(0分) |
技术要求 ：
| 品目 | 序号 | 配置 | 招标文件技术参数要求 | 加减分标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工业级作业实训易拆装机器人系统 | 1 | 证明材料 | 证明材料(如没有证明材料,请在上传的文件中写上"无"上传,不要上传空文件) | ||
| 2 | 品牌型号 | 品牌型号(如没有品牌型号,请填写"无"),填写内容最多1000字 | 合格(0分) | 负偏离 不合格 (0分)无效投标 基本满足要求 正偏离 合格(+0分) | |
| 3 | 拆装机器人技术指标 | 结构形式：串联关节式 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 4 | 拆装机器人技术指标 | 驱动方式：伺服驱动 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 5 | 拆装机器人技术指标 | 负载能力不小于：3Kg | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 6 | 拆装机器人技术指标 | 重复定位精度：不低于±0.02mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 7 | 拆装机器人技术指标 | ★动作范围不小于：关节Ⅰ -167°～ 167° 关节Ⅱ -130°～ 90° 关节Ⅲ -71°～ 101° 关节Ⅳ -180°～ 180° 关节Ⅴ -113°～120° 关节Ⅵ -360°～ 360°: | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 8 | 拆装机器人技术指标 | ★最大速度不小于：关节Ⅰ 230o /S 关节Ⅱ 230o /S 关节Ⅲ 250o /S 关节Ⅳ 320o /S 关节Ⅴ 320o /S 关节Ⅵ 420o /S: | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 9 | 拆装机器人技术指标 | 最大展开半径：不小于628mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 10 | 拆装机器人技术指标 | 操作方式：示教再现/编程 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 11 | 拆装机器人技术指标 | 减速器起、停容许最大转矩不小于: 一轴: 130Nm; 二轴: 130Nm；三轴: 41Nm；四轴: 32Nm；五轴: 17Nm；六轴: 17Nm； | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 12 | 控制系统 | 工业级主流控制器，独立控制柜，外形尺寸：不小于600 mm *460 mm *760 mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 13 | 控制系统 | ★驱动器驱动电机要求不小于一轴、二轴0.4kw电机，三轴0.2kw电机，四、五、六轴:0.1kw伺服电机 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 14 | 控制系统 | 电源规格：单相 AC200~230V ±10%；能耗：0666KW/H；电源线规格：3C*1.0mm2 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 15 | 控制系统 | 机器人控制系统硬件可扩展不少于12轴，有控制器模块（CP 263/X）、（DM272）、（FX271/A）、通讯及IO模块。IO口不少于16个输入口，16个输出口，CF卡 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 16 | 控制系统 | 控制器与示教盒连接时在中间转接一个功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V电源、有急停接口、有手压使能开关接口 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 17 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 仿真软件支持埃夫特、abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供不少于250种的各品牌机器人模型 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 18 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 具有离线编程功能，能够直接生成不少于15种品牌机器人的代码包括但不限于abb、Kuka、Fanuc、安川、史陶比尔、UR等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 19 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 支持不少于4种不同构型机器人包括关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 20 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 21 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 22 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 可实现工业机器人多种编程模式选择。如手持工具或手持工件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 23 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 24 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 25 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 包含不少于4种工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 26 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 工件的实际与模型坐标保持轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APTSource、NC格式G代码导入并转化器人运动轨迹 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 27 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 28 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 提供虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成html播放的视频和生成pdf的三维操作文件。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 29 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 提供python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 30 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 31 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 支持多机器人同步运动仿真。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 32 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 33 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 具有整个工程自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、不少于3种类型机器人、流水线等。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 34 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 支持两种以上品牌的机器人示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 35 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 36 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 机器人数据虚拟示教器上的实时显示 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 37 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 虚拟示教器上能够完全按照abb真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 38 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 虚拟示教器程序的再现执行，驱动Robodk机器人按照程序运动。（投标现场提供演示和视频） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 39 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 具有集成无动力关节臂示教功能，485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹； | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 40 | 易拆装工业机器人仿真软件 | 能够生成不少于15种品牌机器人的代码的功能包括abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等。（投标现场提供演示和视频） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 41 | 仿真计算机工作站 | 技术要求：含台式计算机及移动式可固定电脑桌。计算机要求提供节能清单中的产品，投标现场提供证明材料。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 42 | 仿真计算机工作站 | 计算机主要参数：CPU不低于: Intel Core i5,内存不小于：4G，硬盘不小于：500G,显卡不小于：1G独显，显示器不小于：21英寸，预装win7及仿真软件等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 43 | 操作实训台 | 由铝型材搭建而成，两侧安装喷塑钢板，下方配置推拉式抽屉，用于放置机器人拆装工具。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 44 | 操作实训台 | 整体结构牢固美观，便于机器人的拆装及仿真验证作业。实训台尺寸：不小于2000mm*1000mm*850mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 45 | 支架与工件 | 支架由不小于30mm*30mm的铝型材和不少于4个工位的平台搭建而成，其表面配套定位装置；工件要求为铝件。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 46 | 末端气动手爪 | 由品牌气缸及夹爪组成 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 47 | 拆装工具与工具箱 | 包含拆装工具箱、电动手钻、内六角扳手、活口扳手、橡胶锤等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 48 | 无油静音气泵等气路系统 | 最大输出压力不小于7Bar；流量:不小于102L/min；储气罐容量不小于9L；噪音量不大于 66dB； 电源电压220V/50; 额定功率不少于550W。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 49 | 其他要求 | 投标文件中技术方案需提供本系统的效果图、平面布置图、组成标注图、系统设备标注图及实训室整体规化三维效果图等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 50 | 其他要求 | 供货时提供系统的实验指导书、使用说明书、配套教材、实训活页、工艺作业卡片、配线图、原理图、机械装配图等全套教学资料。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 51 | 其他要求 | 投标现场提供教学资料电子版备查 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 52 | 其他要求 | ★投标人须提供正版软件授权书和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级； | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 53 | 其他要求 | 软件配套教学实训需有自主知识产权的课程教材，与国家级出版社有合作协议；（提供证明文件复印件，原件投标现场核查） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 54 | 其他要求 | 需提供由投标人主编或主审有关工业机器人的十二五国家规划教材不少于两本 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 55 | 其他要求 | 由投标人主编或主审的高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材不少于两本； | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 | ||
| 移动机器人技能竞赛套件 | 1 | 品牌型号 | 品牌型号(如没有品牌型号,请填写"无"),填写内容最多1000字 | 合格(0分) | 负偏离 不合格 (0分)无效投标 基本满足要求 正偏离 合格(+0分) |
| 2 | 证明材料 | 证明材料(如没有证明材料,请在上传的文件中写上"无"上传,不要上传空文件) | |||
| 3 | 移动机器人技能竞赛套件要求 | 设备由上百种零件组成。采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式，满足教学、实训、技能竞赛要求。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 4 | 详细技术参数 | 配置工业级的铝合金结构组件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 5 | 详细技术参数 | 配置NI myRIO控制器、3个NI LabVIEW学生版软件许可及LabVIEW机器人模块 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 6 | 详细技术参数 | 配置超过100个设计部件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 7 | 详细技术参数 | ★基本传感器套件：世赛唯一指定Studica MXP-MD2综合转接驱动版、相机、超声波测距传感器、navX 9轴惯性磁性传感器、IR红外传感器、线路跟随传感器 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 8 | 详细技术参数 | ★12V 3000mAh的NiMH电池，12V的NiMH充电器 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 9 | 详细技术参数 | 配置带编码器的WSR直流减速电机及电源延长线 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 10 | 详细技术参数 | 配置4个101mm全向轮组件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 11 | 详细技术参数 | 具有电机和驱动版，支持两路直流电机和3路舵机控制、具有超声波传感器接口 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 12 | 详细技术参数 | 红外传感器接口、两路编码器接口、陀螺仪模块接口、四路寻线传感器接口 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 13 | 详细技术参数 | 配有电机反馈模块和稳压电源模块（舵机、指示灯供电） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 14 | 详细技术参数 | 配置D8×496mm-H直线运动轴 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 15 | 详细技术参数 | 主控制器，外围I/O接口，包括10路模拟量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)、40路数字输入与输出(DIO)、1路立体声音频输入与1路立体声音频输出等 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 16 | 详细技术参数 | 为方便调试和连接，带有4个可编程控制的LED，1个可编程控制的按钮和1个板载三轴加速度传感器，并且可提供+/-15V和+5V电源输出 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 17 | 详细技术参数 | 传感器，控制器和电池1个myRIO WorldSkills竞赛套件，带3个LabVIEW许可；myRIO嵌座；用于NI myRIO MXP-MD2的Studica电机驱动器适配器；Lifecam摄影头 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 18 | 详细技术参数 | Studica navX 9轴惯性/磁传感器；线路跟随传感器；PING超声波距离传感器；红外传感器传感器（10厘米至80厘米） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 19 | 详细技术参数 | 12V 3,000 mAh NiMH电池组，带20安培保险丝；ON / OFF电源开关；NiMH电池组充电器；电线和Protoboard | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 20 | 详细技术参数 | 电机和电机控制，单标准尺寸伺服支架（2包）；伺服扩展；180°标准伺服电机 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 21 | 详细技术参数 | 直流电机座；四分之一尺寸伺服前端安装支架；标准伺服前端安装支架（2包） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 22 | 详细技术参数 | HS-785HB绞车伺服电机；1425CR连续旋转伺服电机；标准伺服安装套件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 23 | 车轮、齿轮和传动系 | （4英寸）101mm全向轮（2包）4个；乙缩醛轴承；40齿铝齿轮（2包）；6mm轴毂（2包）；80齿铝齿轮；4.7mm x 100mm钢轴（6包）；齿轮箱铝制垫圈（2包）； | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 24 | 车轮、齿轮和传动系 | 11mmL轴青铜衬套（12包）；钢轴套（6包）；枢轴轴承；16齿铝链轮（2包）；24齿铝链轮（2包）；4.7mm轴毂（2包）；1/4英寸链与主链接（5英尺） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 25 | 车轮、齿轮和传动系 | 电机轴轴联轴器（2包）；6mm x 80mm钢轴（6包）；8mm青铜衬套；6mm D轴领（2包）；轴伺服中心；支柱6-32 x 16毫米；4mm轴青铜衬套（12包） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 26 | 车轮、齿轮和传动系 | XL同步皮带（3英尺）；5毫米齿轮皮带轮10齿（2包） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 27 | 支架和结构组件 | 1L支架；32mm通道；96mm 通道；160mm通道；288mm 通道；416mm 通道；288mm平杆梁；角度144mm；内部C型连接器；管包；管夹；油管锚块；油管角块；管接头 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 28 | 支架和结构组件 | 64mm x 32mm 扁平连接器；96mm x 32mm 平板支架；160mm x 32mm 平板支架；90度角支架；L型支架；平面垫片； 16mml螺纹间隔；标准尺寸枢轴臂带轴承包 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 29 | 支架和结构组件 | 可调角度的平面支架；齿条和齿轮线性滑块；方形梁（4孔）；方形梁（7孔）；铝连杆（15孔）；铝板：铝板角支撑90°铝板角支撑120° | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 30 | 支架和结构组件 | 直线运动轴 D8×496mm-H；直线运动滑动单元8mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 31 | 紧固件 | 6-32 KEP锁紧螺母；1/2英寸6-32内六角螺栓；5/16英寸6-32内六角螺栓；3/8英寸尼龙垫片包；32mm支柱；3/8英寸L 6-32按钮头帽螺丝；指旋螺钉 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 32 | 配件 | 带有3个LabVIEW许可的WSR myRIO竞赛套件1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 33 | 配件 | WSR MyRIO安装1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 34 | 配件 | 用于NI myRIO的WSR MXP-MD2电机驱动适配器 2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 35 | 配件 | WSR相机 1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 36 | 配件 | WSR navX 9轴惯性/磁性传感器 1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 37 | 配件 | WSR PING超声波距离传感器2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 38 | 配件 | WSR红外距离传感器（10厘米至80厘米）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 39 | 配件 | WSR线路跟随传感器1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 40 | 配件 | WSR 12V 3,000 mAh NiMH电池组，带20安培保险丝2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 41 | 配件 | WSR开/关电源开关1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 42 | 配件 | WSR镍氢电池组充电器1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 43 | 配件 | WSR电线和Protoboard一个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 44 | 舵机和电机 | 带编码器的WSR直流减速电机及电源延长线 8条 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 45 | 舵机和电机 | WSR直流电机安装 4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 46 | 舵机和电机 | WSR单标准尺寸伺服支架（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 47 | 舵机和电机 | WSR伺服扩展 1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 48 | 舵机和电机 | WSR 180°标准伺服 1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 49 | 舵机和电机 | WSR四分之一伺服前安装支架1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 50 | 舵机和电机 | WSR标准伺服前安装支架（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 51 | 舵机和电机 | WSR四分之一角度绞车舵机1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 52 | 舵机和电机 | WSR连续旋转伺服1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 53 | 舵机和电机 | WSR标准伺服安装套件2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 54 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 101mm（4英寸）Omni轮子（2包）4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 55 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR乙缩醛轴承1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 56 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 40牙齿铝合金齿轮（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 57 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 6mm轴毂（2包）4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 58 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 80牙齿铝合金齿轮4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 59 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 4.7mm x 100mm钢轴（6包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 60 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR齿轮毂铝垫片（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 61 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR青铜衬套4.7mm（ID）x 12mm（L）（12包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 62 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR钢制轴套（6包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 63 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR枢轴轴承2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 64 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 16牙齿铝合金链轮（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 65 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR24牙齿铝链轮（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 66 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 4.7mm轴毂（2包）4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 67 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 1/4英寸链条（5英尺）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 68 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR电机轴轴连接器（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 69 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 6毫米x 80毫米钢轴（6包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 70 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR青铜衬套6mm（ID）x 9mm（L）（12包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 71 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 6毫米D轴领（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 72 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR轴伺服集线器1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 73 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR支柱6-32 x 16毫米1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 74 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR青铜衬套4.7mm（ID）x 4mm（L）（12包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 75 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR XL正时皮带（3英尺）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 76 | 车轮，齿轮和传动系统 | WSR 5mm孔径小齿轮10齿（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 77 | 支架和结构部件 | WSR L支架（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 78 | 支架和结构部件 | WSR 32mm通道（2包）4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 79 | 支架和结构部件 | WSR 96mm通道（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 80 | 支架和结构部件 | WSR 160mm通道（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 81 | 支架和结构部件 | WSR 288mm通道（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 82 | 支架和结构部件 | WSR 416mm通道4个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 83 | 支架和结构部件 | WSR 288mm扁钢梁（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 84 | 支架和结构部件 | WSR角度光束144毫米（长）（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 85 | 支架和结构部件 | WSR 220mm铝管（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 86 | 支架和结构部件 | WSR管夹（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 87 | 支架和结构部件 | WSR内部C连接器（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 88 | 支架和结构部件 | WSR 160mm x 32mm扁平支架（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 89 | 支架和结构部件 | WSR 96毫米x 32毫米扁平支架（2包）8个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 90 | 支架和结构部件 | WSR 64mm x 32mm平面连接器（2包）8个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 91 | 支架和结构部件 | WSR 90度内角托架（2包）8个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 92 | 支架和结构部件 | WSR机架和小齿轮线性滑动组件2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 93 | 支架和结构部件 | WSR油管固定块（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 94 | 支架和结构部件 | WSR油管转角块（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 95 | 支架和结构部件 | WSR油管接头（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 96 | 支架和结构部件 | WSR平垫片（6包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 97 | 支架和结构部件 | WSR 16毫米螺纹垫片（2包）3个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 98 | 支架和结构部件 | WSR标准尺寸枢轴臂，带轴承包1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 99 | 支架和结构部件 | WSR方形梁（4孔）（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 100 | 支架和结构部件 | WSR方形梁（7孔）（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 101 | 支架和结构部件 | WSR铝连杆（15孔）（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 102 | 支架和结构部件 | WSR铝制孔板（6x6孔）（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 103 | 支架和结构部件 | WSR铝角撑板90°（10包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 104 | 支架和结构部件 | WSR铝合金角撑板120°（10包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 105 | 支架和结构部件 | WSR可调角度平板支架（2包）2个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 106 | 支架和结构部件 | WSR直线运动轴8mm（D）x496mm（L）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 107 | 支架和结构部件 | WSR直线运动滑动单元8mm（2包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 108 | 紧固件 | WSR 6-32 KEP锁紧螺母（100包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 109 | 紧固件 | WSR 1/2英寸6-32内六角螺丝（100包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 110 | 紧固件 | WSR 5/16英寸6-32内六角螺丝（100包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 111 | 紧固件 | WSR 3/8英寸尼龙垫片包（6包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 112 | 紧固件 | WSR 32mm支架贴（12包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 113 | 紧固件 | WSR 3/8英寸长6-32按钮头帽螺丝（50包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 114 | 紧固件 | WSR翼形螺钉（25包）1个 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 115 | 平台文件 | ★44届、45届、46届世界技能大赛移动机器人赛项平台文件，投标时提供Worldskill指定文件及设备原厂授权文件，无原厂授权文件的投标无效。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 116 | 技术文件 | ★提供44届世界技能大赛移动机器人项目技术文件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 117 | 说明文件 | 提供基础例程包和安装说明文件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 118 | 样机照片或3D图 | ★投标文件中提供不少于2款安装组装后的样机照片或3D图。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (0分)无效投标 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 119 | 官方认定证书 | 提供世赛套件官方认定证书 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 移动机器人技能竞赛整车 | 1 | 品牌型号 | 品牌型号(如没有品牌型号,请填写"无"),填写内容最多1000字 | 合格(0分) | 负偏离 不合格 (0分)无效投标 基本满足要求 正偏离 合格(+0分) |
| 2 | 证明材料 | 证明材料(如没有证明材料,请在上传的文件中写上"无"上传,不要上传空文件) | |||
| 3 | 互动交流能力 | 能够自主控制模式和远程运行模式下，与操场上的各种结构进行互动，并保持与儿童（台球）和父母（网格模式）交流的能力。 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 4 | 监控机器人的性能 | 分析机器人运动性能、驱动机制、目标管理能力和最大占用空间等，设计机器人框架和结构，实现运动场监控机器人性能； | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 5 | 机器人性能 | 能够在平滑的地面区域移动 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 6 | 机器人性能 | 能够在覆盖着沙子的区域移动 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 7 | 机器人性能 | 能够有上下3个楼梯的能力 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 8 | 机器人性能 | 能够通过拱门入口和走廊测量 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 9 | 机器人性能 | 能够实现儿童（台球）的识别和抓取 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 10 | 机器人性能 | 能够实现将移动儿童到父母区的能力 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 11 | 基本传感器套件配置 | 世赛唯一指定Studica综合转接驱动版、相机、超声波测距传感器、navX 9轴惯性磁性传感器、IR红外传感器、线路跟随传感器 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 12 | 基本传感器套件配置 | 12V 3000mAh的NiMH电池，12V的NiMH充电器 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 13 | 基本传感器套件配置 | 配置带编码器的WSR直流减速电机及电源延长线 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 14 | 基本传感器套件配置 | 配置4个101mm全向轮组件 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 15 | 基本传感器套件配置 | 电机和驱动版，支持两路直流电机和3路舵机控制、具有超声波传感器接口 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 16 | 基本传感器套件配置 | 红外传感器接口、两路编码器接口、陀螺仪模块接口、四路寻线传感器接口 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 17 | 基本传感器套件配置 | 电机和驱动版，配有电机反馈模块和稳压电源模块（舵机、指示灯供电） | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 18 | 场地要求 | 比赛场地具备如下模块：沙子模块、框架模块、滑道模块、二维码模块、台球发射器模块 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 19 | 场地要求 | 投标方案需提供比赛场地的布局图或效果图 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 20 | 场地要求 | 配优质五金配件框架为优质木结构，牢固度高 | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 21 | 场地要求 | 场地外径总长度 4038mm，场地内径总长度 4000mm，场地外径总宽度 2038mm，场地内径总宽度 2000mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 22 | 场地要求 | 二维码下方槽总长度 2000mm，二维码下方槽总宽度 119mm，二维码下方槽内宽度 100mm，槽内每个被分割的小槽的长度 345mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 23 | 场地要求 | 槽的左右最边缘的盖住的长度 119mm，槽的左右最边缘的盖住的总高度 69mm，槽的左右最边缘的盖住的宽度 100mm，槽到外径框架的内径长 600mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 24 | 场地要求 | 框架的内径长宽 600mm，沙地的外径总长度 1250mm，沙地到右面最下层台阶到右面挡板内径长度 690mm，左侧圆柱中点到左侧圆柱中点高度 424mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 25 | 场地要求 | 沙地右侧圆柱中点到顶部右侧圆柱中点宽度 427mm，沙地顶部圆柱中点之间的距离 329mm，框架外径到右面挡板的内径距离 2650mm， | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) | |
| 26 | 场地要求 | 左右两侧台阶长度 838mm，左右角台阶长度 534mm，顶部台阶长度 262mm，操作台左边缘距离场地外径距离 158mm | 无(0分) | 负偏离 负偏离 (-2分) 基本满足要求 得基础分(0分) 正偏离 无(+0分) |
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