天津大学-竞价公告(CB100562018000720)
天津大学-竞价公告(CB100562018000720)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 自动驾驶系统 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 电子设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-06-26 14:21 |
| 竞价结束时间： | 2018-06-29 10:06 我要报价 |
| 申购备注： | 18YL000876 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自动驾驶系统 | 1 | 台 | 天隼 | 1.激光雷达：传感器：线束-16线，波长-905nm，激光等级-class1，精度-(+/-)2cm，测距-100m，出点数-320，000pts/s，垂直测角-30，垂直角分辨率-2.0，水平测角-360，水平测角分辨率-5HZ：0.09，10HZ：0.18，20HZ：0.36机器：输入电压-9-32VDC，产品功率-7.2W，防护安全级别-IP67，操作温度—10~60C，重量：0.6kg数据：采集数据-三维空间坐标、反射率2.定位系统：系统指标：定向精度-0.1（1σ，卫星信号良好，基线长2m），授时精度-GPS50ns,BDS50ns,GPS+BDS30ns，测速精度-0.2m/s（95％）信号跟踪:冷启动＜50s,温启动＜30s，热启动＜15s，信号重捕获＜2s接口特性：接口方式-RS-232、RS422、以太网口、CAN，波特率-9600~115200bps电气参数：供电电压-12VDC，额定功率-＜=20W | 是 | 按行业标准提供服务 | 3.自动驾驶性能要求：1.路径规划:输入目的地，自动规划出车辆从出发地到目的地的整体路线，行驶整体路径按照该规划路径执行。2.站点停车车辆可以自动在预约站点停车。停止位置在预约站点2m内。3.障碍物规避障碍物规避，重新局部规划路径。车前障碍距离＞2m，重新规划。4.行人识别行人规避，停车让行。a) 行人识别：车前＜50m。b) 停车让行：车前＞3m。c) 行人正确识别率≥90％。5.车辆识别能够识别出车辆并对其运动轨迹跟踪。a) 车前＜50m。b) 追踪该车并显示该车与本车距离、相对速度、角度、角度变化率。c) 车辆正确识别率≥90％。6.紧急制动停车在与任何障碍（人、车及其他）可能发生紧急碰撞的情况下，紧急制动停车。以最大制动力制动。7.倒车入库实现规划车位的倒车入库。保证在车位规划线内。 | 无 |
标签: 大学
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