抚州市阳光招标咨询有限公司关于江西省抚州市东乡区城乡规划综合执法局无人机设备项目

（招标编号：FZYG-18-021） 公开招标变更公告

抚州市阳光招标咨询有限公司受江西省抚州市东乡区城乡规划综合执法局委托，经监管部门批准对东乡区城乡规划综合执法局无人机设备项目进行国内电子化公开招标，于2018年6月19日发布了暂停公告，现恢复招标并就以下事项变更及说明如下：

一、原招标文件中：

（一）、第16页 第二章 合同条款：合同条款前附表（商务条款）中

售后服务：1、无人机出现问题后，售后服务人员4小时内到达现场。一般性问题现场解决，重大问题或其他无法快速解决的问题，则免费提供备用机使用。

2、售后服务为终身保修，一年内免费维修，一年后只收取零部件费用。供应商每机型免费培训操作人员2～4人，直至机手熟练掌握操作方法。

3、供应商应在质保期满前一个月内，进行一次现场全面免费检查，并写出正式报告，如发现问题应负责解决。

4、供应商需提供详尽的售后服务承诺，并附相关资料（如产品说明书等）予以佐证。

5、保修期内免费维修。保修期后的各项收费标准供应商必须列明，保证保修期后继续为采购人提供各种备品、备件和零配件等以不高于任何第三方的优惠价格提供。

注：供应商必须在签订合同前提供原厂质保函，若不能提供，采购人有权取消供应商的成交资格。

（二）、第23页（一）垂直起降固定翼无人机

（2）多旋翼无人机

二、技术要求

（一）垂直起降固定翼无人机

（1）飞行平台

1)☆ 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计（非倾转旋翼固定翼无人机）。

2)☆为保证用电安全性，悬停电源和平飞电源单独电源供电

3)☆ 机长≤1600mm，翼展≥2600mm，飞行高度≥3000mm

4)巡航速度≥70Km/h；

5)续航时间不低于60min；

6)抗风能力≥5级；

7)垂直起飞、垂直降落，降落精度0.3米

8)☆ 整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助；

9)☆ 机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；

10)☆ 机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；

（2）飞控系统

11) ☆飞控系统采用差分GPS导航，姿态解算，实时差分位置修正。

12) ☆飞控系统内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路。

13) 集成3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准。

14) 全部传感器在-20度~70度范围内都进行温度补偿；

15) 飞控系统内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据。

16) 飞控系统陀螺仪使用进口陀螺仪，量程达到±300°，测量精度误差不超过1°，过载达到18G。

17) 飞控系统航路点达到800个。

18) 控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m

19) 可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速

（3）地面站控制软件

20)支持傻瓜式飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查

21)地面站软件为全中文界面

22)支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入

23)☆支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生

24)支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护

25)支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件

26) ☆ 具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；

（4）视频吊舱

27)两轴全360度转动平台

28)☆可见光和红外双光吊舱

29)☆图传距离≥20km

30)☆具备视频锁定跟踪移动目标功能

31) 工作电压：DC输入，电压输入范围11～35V

32)功耗：＜30W

33)视频输出：CVBS，标清

34)控制接口：RS485

35)存储环境： 温度–40°C～85°C；湿度10~90%

36)工作环境： 温度–20°C～65°C；湿度10~90%

37)可见光成像机芯图像传感器：200万像素1/3 英寸 CMOS

38)☆变焦：10倍光学变焦和12倍电子变焦

39)AE控制：自动.手动.快门优先.光圈优先.亮度.SPOT AE

40)平台类型：两轴

41)方位转动范围：±360°转动无死角

42)俯仰转动范围：±360°转动无死角

43)方位最大角速度：±60°/s

44)俯仰最大角速度：±60°/s

（5）高清无线图传系统

45)模块集成：支持 H.264 编解码模块集成

46)调制方式：QPSK+SCFDE(单载波频域均衡)

47)信道纠错: 卷积码/LDPC

48)工作频段: 下行：400-600MHz

49)有效码率: 下行：2.5Mbps/5Mbps/10Mbps

50)克服多普勒: L/S 频段：400km/h

51)☆传输视频分辨率: 支持 720P@30fps/1080P@30fps实时高清视频传输

52)视频编解码、端到端延时: ＜400ms

53)发射功率: 1W

54)☆整机功耗: <10W

55)地面接收天线可吸附于车顶，方便携带

（6）地面站控制系统

56)整机一体化结构设计，带有滑轮可方便携带

57)整机尺寸≤0.99*0.43*0.17m

58)☆集成电脑和视频吊舱操作功能，有两个液晶显示器，一个显示地面站软件，另一个显示器显示实时回传的图像画面

59)两个液晶显示器尺寸≥17.3英寸

60)☆具有锁定移动目标、视频告警、频道切换、信号接收指示、数字解密功能

61)☆具有物理按键和方向控制摇杆，至少具有锁定移动目标按键，画面放大按键，画面缩小按键

62)带有数字视频接口，能够支持SDI、IP输出、ASI输出、复合视频、音频和数据信号输出

63)地面基站天线可吸附于车顶，方便安装、携带

（二）多旋翼无人机

参数

重量（含电池及桨） 1388 g

轴距 350 mm

最大上升速度 运动模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度 运动模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飞行速度 运动模式：72 km/h

姿态模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可倾斜角度 运动模式：42°

姿态模式：35°

定位模式：25°

最大旋转角速度 运动模式：250°/s

姿态模式：150°/s

最大飞行海拔高度 6000 m

最大可承受风速 10 m/s

最大飞行时间 约30分钟

工作环境温度 0℃至40℃

卫星定位模块 GPS/GLONASS双模

悬停精度 垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围 俯仰：-90°至+30°

最大控制转速 俯仰：90°/s

角度抖动量 ±0.02°

遥控器

工作频率 2.400- 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz

最大信号有效距离 2.400- 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）

FCC：7000 m

CE：3500 m

SRRC：4000 m

5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）

FCC：7000 m

CE：2000 m

SRRC：5000 m

工作环境温度 0℃至40℃

电池 6000mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率（EIRP） 2.400- 2.483 GHz

FCC：26dBm

CE：17dBm

SRRC：20dBm

5.725 - 5.825 GHz

FCC：28dBm

CE：14dBm

SRRC：20dBm

工作电流/电压 1.2 A@7.4 V

视频输出接口 GL300F：USB

GL300E：HDMI

移动设备支架 GL300F：适用于平板电脑或手机

GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2- 7 m

FOV 水平70°，垂直±10°

测量频率 10Hz

使用环境 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）

视觉系统

前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围 0- 10 m

精确悬停范围 0- 10 m

障碍物感知范围 0.7- 30 m

FOV 前视：水平60°，垂直±27°

后视：水平60°，垂直±27°

下视：前后70°，左右50°

测量频率 前视：10Hz

后视：10 Hz

下视：20 Hz

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

APP / 图传

工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传 720P@ 30fps

延时 ：220ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)

相机

影像传感器 1英寸CMOS

有效像素2000万

镜头 FOV84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）

f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围 视频：

100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）

照片：

100 - 3200（自动）100 - 12800（手动）

机械快门速度 8- 1/2000 s

电子快门速度 8- 1/8000 s

照片尺寸 3:2宽高比：5472×3648

4:3宽高比：4864×3648

16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)

照片拍摄模式 单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率 H.265

视频最大码流 100Mbps

支持文件系统 FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）

图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG+ DNG

视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型 MicroSD卡

最大支持128 GB容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡

工作环境温度 0℃至40℃

智能飞行电池

容量 5870mAh 电压 15.2V

电池类型 LiPo4S 能量 89.2Wh

电池整体重量 468 g 充电环境温度 5℃至40℃

最大充电功率 160W

（三）、开标时间： 2018年7月2日上午10:30时（北京时间）。必须在开标时间前上传到江西省公共资源交易网，逾期上传的电子投标文件，将导致投标无效。开标时以投标文件电子版为准。为防止因电子评标系统故障导致电子评标进行不下去，开标时须提供纸质版投标文件（一份正本，四份副本）。（如遇此种情况，在请示本项目的监管部门后，再以纸质版正本投标文件为准，进行纸质评标，如未提供，视同放弃）。

现变更为：

（一）、第16页第二章 合同条款：合同条款前附表（商务条款）中

售后服务：1、无人机出现问题后，售后服务人员4小时内到达现场。一般性问题现场解决，重大问题或其他无法快速解决的问题，则免费提供备用机使用。

2、售后服务为终身保修，一年内免费维修，一年后只收取零部件费用。供应商每机型免费培训操作人员2～4人，直至机手熟练掌握操作方法。前3次作业任务时供应商安排技术人员进行现场技术保障。

3、供应商应在质保期满前一个月内，进行一次现场全面免费检查，并写出正式报告，如发现问题应负责解决。

4、供应商需提供详尽的售后服务承诺，并附相关资料（如产品说明书等）予以佐证。

5、保修期内免费维修。保修期后的各项收费标准供应商必须列明，保证保修期后继续为采购人提供各种备品、备件和零配件等以不高于任何第三方的优惠价格提供。

6、供应商提供一年无人机机身险和第三者责任险。

注：供应商必须在签订合同前提供原厂质保函，若不能提供，采购人有权取消供应商的成交资格。

（二）、第23页（一）垂直起降固定翼无人机

（2）多旋翼无人机

二、技术要求

（一）垂直起降固定翼无人机

（1）飞行平台

1)☆ 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计（非倾转旋翼固定翼无人机）。

2)☆为保证用电安全性，悬停电源和平飞电源单独电源供电

3)☆ 机长≤1600mm，翼展≥2600mm，飞行高度≥3000mm

4)巡航速度≥70Km/h；

5)续航时间不低于60min；

6)抗风能力≥5级；

7)垂直起飞、垂直降落，降落精度0.3米

8)☆ 整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助；

9)☆ 机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；

10)☆ 机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；

11) ☆ 标配差分系统，实现实时差分（RTK）和事后差分（PPK）两个功能；

（2）飞控系统

12) ☆飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品；

13) ☆飞控系统内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的飞行遥控遥测链路。

14) 集成3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准。

15) 全部传感器在-20度~70度范围内都进行温度补偿；

16) 飞控系统内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据。

17) 飞控系统陀螺仪使用进口陀螺仪，量程达到±300°，测量精度误差不超过1°，过载达到18G。

18) 飞控系统航路点达到800个。

19) 控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m

20) 可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速

（3）地面站控制软件

21)支持傻瓜式飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查

22)地面站软件为全中文界面

23)支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入

24)☆支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生

25)支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护

26)支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件

27) ☆ 具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；

（4）视频吊舱

28)两轴全360度转动平台

29)☆可见光和红外双光吊舱

30)☆图传距离≥20km

31)☆具备视频锁定跟踪移动目标功能

32)工作电压：DC输入，电压输入范围11～35V

33)功耗：＜30W

34)视频输出：CVBS，标清

35)控制接口：RS485

36)存储环境： 温度–40°C～85°C；湿度10~90%

37)工作环境： 温度–20°C～65°C；湿度10~90%

38)可见光成像机芯图像传感器：200万像素1/3 英寸 CMOS

39)☆变焦：10倍光学变焦和12倍电子变焦

40)AE控制：自动.手动.快门优先.光圈优先.亮度.SPOT AE

41)平台类型：两轴

42)方位转动范围：±360°转动无死角

43)俯仰转动范围：±360°转动无死角

44)方位最大角速度：±60°/s

45)俯仰最大角速度：±60°/s

（5）高清无线图传系统

46)模块集成：支持 H.264 编解码模块集成

47)调制方式：QPSK+SCFDE(单载波频域均衡)

48)信道纠错: 卷积码/LDPC

49)工作频段: 下行：400-600MHz

50)有效码率: 下行：2.5Mbps/5Mbps/10Mbps

51)克服多普勒: L/S 频段：400km/h

52)☆传输视频分辨率: 支持 720P@30fps/1080P@30fps实时高清视频传输

53)视频编解码、端到端延时: ＜400ms

54)发射功率: 1W

55)☆整机功耗: <10W

56)地面接收天线可吸附于车顶，方便携带

（6）地面站控制系统

57)整机一体化结构设计，带有滑轮可方便携带

58)整机尺寸≤0.99*0.43*0.17m

59)☆集成电脑和视频吊舱操作功能，有两个液晶显示器，一个显示地面站软件，另一个显示器显示实时回传的图像画面，两个液晶显示器尺寸≥17.3英寸

60)☆具有锁定移动目标、视频告警、频道切换、信号接收指示、数字解密功能

61)☆具有物理按键和方向控制摇杆，至少具有锁定移动目标按键，画面放大按键，画面缩小按键

62)带有数字视频接口，能够支持SDI、IP输出、ASI输出、复合视频、音频和数据信号输出

63)地面基站天线可吸附于车顶，方便安装、携带

（二）多旋翼无人机

参数

重量（含电池及桨） 1388 g

轴距 350 mm

最大上升速度 运动模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度 运动模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飞行速度 运动模式：72 km/h

姿态模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可倾斜角度 运动模式：42°

姿态模式：35°

定位模式：25°

最大旋转角速度 运动模式：250°/s

姿态模式：150°/s

最大飞行海拔高度 6000 m

最大可承受风速 10 m/s

最大飞行时间 约30分钟

工作环境温度 0℃至40℃

卫星定位模块 GPS/GLONASS双模

悬停精度 垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS定位正常工作时）

云台

稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航）

可控转动范围 俯仰：-90°至+30°

最大控制转速 俯仰：90°/s

角度抖动量 ±0.02°

遥控器

工作频率 2.400- 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz

最大信号有效距离 2.400- 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）

FCC：7000 m

CE：3500 m

SRRC：4000 m

5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）

FCC：7000 m

CE：2000 m

SRRC：5000 m

工作环境温度 0℃至40℃

电池 6000mAh锂充电电池2S

等效全向辐射功率（EIRP） 2.400- 2.483 GHz

FCC：26dBm

CE：17dBm

SRRC：20dBm

5.725 - 5.825 GHz

FCC：28dBm

CE：14dBm

SRRC：20dBm

工作电流/电压 1.2 A@7.4 V

视频输出接口 GL300F：USB

GL300E：HDMI

移动设备支架 GL300F：适用于平板电脑或手机

GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2- 7 m

FOV 水平70°，垂直±10°

测量频率 10Hz

使用环境 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）

视觉系统

前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围 0- 10 m

精确悬停范围 0- 10 m

障碍物感知范围 0.7- 30 m

FOV 前视：水平60°，垂直±27°

后视：水平60°，垂直±27°

下视：前后70°，左右50°

测量频率 前视：10Hz

后视：10 Hz

下视：20 Hz

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

APP / 图传

工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM

实时图传 720P@ 30fps

延时 ：220ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)

相机

影像传感器 1英寸CMOS

有效像素2000万

镜头 FOV84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）

f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围 视频：

100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）

照片：

100 - 3200（自动）100 - 12800（手动）

机械快门速度 8- 1/2000 s

电子快门速度 8- 1/8000 s

照片尺寸 3:2宽高比：5472×3648

4:3宽高比：4864×3648

16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)

照片拍摄模式 单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率 H.265

视频最大码流 100Mbps

支持文件系统 FAT32（≤32GB）；exFAT（>32GB）

图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG+ DNG

视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型 MicroSD卡

最大支持128 GB容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡

工作环境温度 0℃至40℃

智能飞行电池

容量 5870mAh 电压 15.2V

电池类型 LiPo4S 能量 89.2Wh

电池整体重量 468 g 充电环境温度 5℃至40℃

最大充电功率 160W

（三）、开标时间： 2018年7月13日下午14:30时（北京时间）。必须在开标时间前上传到江西省公共资源交易网，逾期上传的电子投标文件，将导致投标无效。开标时以投标文件电子版为准。为防止因电子评标系统故障导致电子评标进行不下去，开标时须提供纸质版投标文件（一份正本，四份副本）。（如遇此种情况，在请示本项目的监管部门后，再以纸质版正本投标文件为准，进行纸质评标，如未提供，视同放弃）。

另外删除招标文件15页: 30.履约保证金30.1中标人的投标保证金转为履约保证金（凭成交通知书、供货合同、有关部门验收报告及有关凭证、退款收据无息退回），有效期为货物安装验收合格后30日内。30.2如果中标人未能履行其合同规定的任何义务，买方有权用履约保证金予以补偿。

其余事项不变。

此变更公告为《招标文件》不可分割的部分，原文件相应条款与本公告有不一致之处，以本公告为准。

2018年6月25日