十一小机器人设备清单

序号

货物名称

主要技术参数

单位

数量

1

学生设计桌

桌子为140*80*75cm大小，钢管支架底座、彩色桌面，厚度3厘米。

个

2

2

圆凳

圆凳，彩色面板，钢架结构。

个

18

3

展示柜

木制展柜，100*45*240cm。下面部分为对开门，上面为4个层。

个

2

4

活动台

钢管支架，木质台面，用于正式比赛及平时训练使用，国际竞赛标准赛台，全国统一标准，可长期使用。赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，边框内侧为黑色。

套

1

5

电脑桌

桌子为120*60*75大小，钢管支架底座、鸭嘴边桌面，厚度2.5厘米。

套

9

6

学生凳

方凳，彩色面板，钢架结构。

个

16

7

电脑一体机

处理器：InteI I5以上四核处理器，内存：4G DDRIII 1600MHZ内存，硬盘：≧1T 7200rpm SATA硬盘，显卡：2G DVI HP专业显卡（2G显存），光驱：DVD 刻录机，网卡：集成千兆网卡，操作系统：win7以上正版系统，显示器：21英寸。

台

9

8

无线耳麦

无线耳麦可蓝牙连接,达到无线接收功能。

套

3

9

灯光

台式灯光配置。

台

8

10

音响

输出音响一对，可外接安装。

套

1

11

机器人教学套装

1、 拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用，安全、环保、无毒。

套

2

2、用ABS高质量的工程塑料材料制作，精度达到5微米,达到工业工程中高标准级别质量，各种零部件可以相互兼容，也可以与其它材料连接（如传感器、木材、纸张、金属等）。

3、所有零件可反复使用5万次以上的拼插,寿命可达8年以上,确保可任意组合而不会有偏差。

4、零件由各种规格大小的板、砖、梁、轴、连接件、齿轮、滑轮、轮轴、轮子等组件等共 400多个组成。

5、电子元件包括1个9V的电动马达、1个带有开关的电池箱、1根连接导线。

6、能实现结构与力、简单机械、动力机械、能源转化等相关内容，其中包括了30个左右的活动案例。

7、每个套装中配备搭建手册1本、创意设计活动案例搭建手册15本。

12

机器人高级套装

该核心套装有正品识别码，是科协、电教及官方组织的各类机器人大赛专用机器人套装。可满足教学目的。使用该套装，学生们可以根据真实的机器人技术搭建、编程并测试自己的解决方案。套装中包含一个坚固的收纳箱，其中有分类托盘，便于课堂管理。套装包含：包括一个控制核心、 2个交互式、内置角度传感器的大型伺服马达、1个交互式、内置角度传感器的中型伺服马达、1个超声波传感器、 1个颜色传感器、2个触动传感器、1个陀螺仪传感器、1个可充电电池、还有滚轮以及连接线及搭建指南和轮子、齿轮、梁、板、片、连杆等技术组件共641件。还有滚轮以及连接线和搭建指南。

提供厂家授权证明。

套

2

13

机器人备件套装

该备件套装是科协、电教及官方组织的各类机器人大赛专用机器人套装。包含一些特殊元件，比如各种齿轮、大号转盘、个性化机器人部件以及多种结构独特的元件。这些元件通过很多标准零件，诸如梁、轴和销等连接。该套装不但能够为学生们提供很多额外或更换元件，还能够帮助学生搭建出更大更复杂的模型，是课堂应用、课外活动以及机器人竞赛的最佳选择。

套

2

14

FLL工程挑战赛场地套装

该竞赛套装是机器人FLL工程挑战赛竞赛挑战赛指定专用套装，是科协、电教及官方组织的各类机器人大赛专用机器人场地套装，配备参赛认证识别码和参赛序列号。套装是年度的FLL竞赛套装，零部件总数2000多个，使用零件搭建出十几个有关主题的装置，同时包括一些散件，双面胶锁。

套

1

15

红外线传感器

EV3数字红外接收器可以监测到机器人的近距，读取由EV3红外发射器发出的红外信号。学生们可以用它来制作远程控制机器人和跨越障碍机器人等，从而了解红外技术及其在电视遥控、监测系统甚至目标探测设备中的应用。

套

8

16

声音传感器

测量范围：0～100可以读取周围音量的强度，，可以识别声音强弱，灵敏度更高。

套

8

17

温度传感器

测量范围：0～100可以读取周围温度的强度，灵敏度更高，

套

8

18

机器人电子课件

乐高KJ-2016包含机器人基础课程教学课件和高级阶段课程案例，软件使用等内容。

套

1

19

设备安装培训

机器人场地安装,机器人软件安装、教师课程培训, 学生活动培训。

套

一年三次

备注：总价（含税、含运费、安装、培训费、售后服务、技术辅导等费用）

四中机器人设备清单

序号

货物名称

主要技术参数

单位

数量

1

VEX机器人工程赛套装

VEX机器人工程赛套装，包含VEX ARM7主控器完全套装；Vex7.2V大容量电池套装；大容量电池充电器；VEX大力矩马达套装；Y型线套装；车轮套装；Vex结构件套装；铝金属件套装；加长铝金属件套装；C型铝金属件套装；齿轮套装；金属齿轮套装；内六角螺丝#8-32*1/2"套装等结构套装组成。VEX机器人工程赛套装，软件等。含VEX ARM7主控器一只，ARM7主控器配套遥控器一个，WIFI USB 适配器2 个，WIFIUSB连接线一条，9V备用电池盒一个,包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。共计425件。含 12.5″铝材 C 型钢 4 个、12.5″铝材宽 C 型钢 1 个、12.5"铝材平面钢板 2 个、铝材平面钢条 4 个、12.5"铝材铝角钢 2 个、12.5"铝材方形架 4 个,包括强力马达 1 个、马达控制器 1个,包括履带条65英寸（164厘米）、履带驱动轮/惰轮4个、负重轮4个、张紧轮2个、配套螺丝12个、配套螺母12个。

套

2

2

VEX机器人场地

科协机器人比赛,VEX机器人场地及配件国赛标准场地任务道具器材部件。

套

1

3

WER工程创新赛套装

组件数量不少于880个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

提供现场器材演示。

套

2

4

WER工程创新场地模型套装

组件数量大于900个，组件种类大于50种。主要元器件包含WER-RI比赛场地喷绘布（底层和二层各一张）、能够完成2018年WER-RI规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

5

WER工程创新场地框架

WER工程创新赛项目场地框架，可重复使用。1个1000mm*1000mm*80mm木质场地，1个1000mm*1000mm*160mm木质场地。

套

1

6

设备安装培训

机器人场地安装,机器人软件安装、教师课程培训, 学生活动培训。

套

一年2次

备注：总价（含税、含运费、安装、培训费）

科协机器人综合技能器材配置明细

序号

货物名称

主要技术参数

单位

数量

1

2018年综合技能机器人套装

1、控制器：

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M4内核的STM32系列芯片设计而成，运行速度168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成DSP和FPU（浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合；程序存储器为9M，数据存储器为192K，EEPROM数据为200个，数值范围0~4095；具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口（18路，采样速率为240万/次）、数字端口、普通电机端口（3路复合端口，可驱动六个普通电机或3个编码马达）、伺服电机端口（4路）、I2C端口、串行端口（5路）等；内置2.4英寸彩色触摸液晶屏模块（分辨率为320*240，显示色彩为65K色，可显示英文、数字、文字和图片等）、声音传感器、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）、电源检测模块；内置WIFI（可选）、MiniUSB接口、4个物理按键（1个电源键、3个自定义键）；操作系统为X3-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级。体积91mm*59mm*20mm；重量84.3g。

套

1

2、全新智能寻迹卡设计，集7个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，并且具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。

3、6V300转双轴电机（堵转电流小于4A。直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线）；2路马达驱动板，每路信号独立驱动，稳压可调功能，每路输出电流为5A，工作电压7.2V-12V、带6芯编码器信号输入和输出。

4、DS金属伺服马达（控制范围0-270度，360旋转）和普通伺服马达。

5、配备1块伺服马达控制器板，I2C接口，可接10路伺服马达，能独立控制每路的运行速度和时间。

6、标配7.4V不小于2500mAH锂电池，带有保护板，保护电流20A。

7、机器人系统软件，具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

8、符合科协指定器材的准入厂家。

9、套装包括成品、数据线、锂电池组和充电器、铝皮箱。

2

2018综合技能场地

科协综合技能场地及综合技能场地配件国赛标准场地任务道具积木件。

套

1

3

设备安装培训

机器人场地安装,机器人软件安装、教师课程培训, 学生活动培训。

套

一年2次

备注：总价（含税、含运费、安装、培训费）

三营中学机器人教室配置方案

序号

货物名称

参数

单位

数量

1

VEX机器人套装

符合中国科协技术协会主办的中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛器材要求。器材零部件为金属材质，齿轮全部是由赛钢材质，工程性好。拥有教育机器人中领先的控制系统组合提供程控、遥控、线控多支持控制方式。ARM Cortex-M3(ARM7内核)处理器，提供强劲的程序处理能力（嵌入式无线控制技术，支持无线驱动、无线调试、无线下载功能）。包含：VEX ARM7主控器套装1套；Vex结构件套装1套；铝金属件套装1套；加长铝金属件套装1套；84齿高级大齿轮套装1套；加强齿轮套装1套；齿轮套装1套；VEX加强链轮套装1套；VEX大力矩马达套装13个；双排大万向轮套装2套；电源扩展器1套；行程开关套装1套；C型铝金属件套装2套；延长线5套；Y型线1套；橡胶管4套。

套

2

2

VEX机器人配件包

四方轴12"2套；限位杯士套装4套；轴承片10套；自锁螺母2套；防松螺母1套；VEX螺母柱2套；0.25英寸长内六角螺丝1套；0.375英寸内六角螺丝2套；0.5英寸内六角螺丝2套；0.625英寸内六角螺丝1套；0.875英寸内六角螺丝1套；1英寸长内六角螺丝1套；塑胶定位套4.6mm2套；塑胶定位套8mm2套；12英寸高级四方轴及配套限位器、轴承片和垫圈各1套；45°拐角片1套。

套

2

3

VEX专用工具

T15工具一套；内六角工具套装1套；扳手一套。

套

1

4

电池套装

含VEX专用比赛电池，7.2V 3000毫安电池4套；配套充电器2套；

套

2

5

配套软件

1、能同时满足VEXIQ机器人和VEX机器人图形化编程，软件序列号一个。2、由intelitek公司研发的基于C语言的编程软件，此软件是针对VEX器材的专用编程软件。3、支持在线升级，自带下载端口自动搜索功能，自由更改模拟数字信号插口，在线调试功能等等。4、免费网络研讨会，视频教程，社区论坛，详细的帮助文件，以及完整的培训课程。

套

1

6

2018-2019赛季VEX机器人工程挑战赛场地

2018-2019赛季中国科协机器人工程挑战赛标准竞赛场地，长宽各3600mm，围板高度大约300mm，木材质。包括围板12块，场地垫共36块其中红蓝颜色各两块，2018-2019赛季场地附件——道具1套。

套

1

7

科协综合技能机器人套装

一、 主控系统参数：主控芯片：32位Cortex-M4及以上内核；主频》=168MHZ，程序存储》=6M，用户可用》=5.7MK；5.7M数据存储，》=5,.7M用户全部可用。Flash 存储器可擦除/编程》=100,000次，保存数据的时间》=100年；可用端口：》=12路数字/模拟复用端口，》=18路数字输入/出端口（2路数字/模拟复用端口），》=14路舵机控制端口（2路数字/模拟复用端口，精度0.73°），I2C、串口总线通信，标准USB2.0及串口双下载端口，内置发音模块、蓝牙模块，以及8芯扩展接口。采用》=128×64OLED屏幕，四路电机输出端口，支持现场参数调试。主机支持U盘模式，可以存储多个程序；
二、 主要部件参数：电机驱动模块：输入电压范围7~18V；峰值功率Pmax：不低于140W；最大电流Imax：不低于10A；支持频率：200K；控制接口：PWM；PWM至高时间：不低于0.5ms；信号：TTL；制动刹车功能：有电机：电压：9V；转速：450转；配置码盘：有；类型：双轴电机；材质：金属；多通道灰度：通道数量：不低于7个；是否具有现场环境取值：有；
三、电源控制模块：有功能：低压报警、明显位置显示当前电池电压值；一键关机电池电源：有；电池：类型：动力锂聚合物电池；电压：11.1V；容量：1500MA；
四、 软件功能：模块化编程易学，易调试，支持断点调试及各种基础程序命令；支持xp、Windows7、Windows8、Windows10；软件应具备对机器人电机运行距离、时间、转向角度多方面的精确控制的窗口。
五、 整机及其他功能： 5个双轴伺服电机，1个大扭矩双轴反馈伺服电机，完成扬帆起航、浮标投掷、捕获鱼群、躲避冰山、管道铺设、定点巡航、神秘任务、安全返航所有任务；
六、长、宽≤25cm高≤30cm，重量≤1.65kg；；
七、 符合第十九届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛规则
本项目作为全国和自治区比赛重点项目，项目任务位置在比赛前才确定，除了技术能力外，更锻炼学生的应变能力和全局规划能力。

套

2

8

综合技能机器人场地道具

单块场地50*50cm的木质标准场地，比赛场地共计24块带边框。包含2018年科协综合技能竞赛指定任务扬帆起航、浮标投掷、捕获鱼群、躲避冰山、管道铺设、定点巡航、神秘任务、安全返航所有任务的道具。

套

1

9

综合技能场地

单块场地50*50cm的木质标准场地，比赛场地共计24块带边框。产品简介 木质框架，可重复使用，不包含场地地图和任务模型。

套

1

原州区二小

序号

设备名称

参 数

单位

数量

1

虚实融合三维机器人仿真平台

总体描述：
一、基于物理引擎和三维虚拟现实技术设计，能高度表现现实物理世界运动规律；二、基于校园网络的C/S、B/S混合部署和运行模式；三、平台功能需支持开展校园人工智能机器人创新教育活动的各个应用环节，如：个性化任务场景构建、智能机器人设计、多语言行为程序设计、全三维运动模拟、互动竞技和自动化智能评价、活动管理、评价数据管理、跨平台虚实融合接口等模块；四、提供不少于36课时的配套课程，支持学校开展普及性、常态化的人工智能创新教育教学应用；五、支持和自治区现有科技竞赛、教育教学活动的衔接；六、支持和全国中小学生三维机器人类别竞赛活动的衔接。
主要功能模块及技术参数：
1、个性化任务场景构建：可以通过模型的任意组合构建需要的任务场景；提供500种以上的各种可拼装场景模型；三维模型具有各自的物理属性,如密度、重量、摩擦系数、弹性系数；能对特有属性如光照颜色、强度，动画速度等进行可视化设置；具备特殊功能的触发器，便于场景逻辑编写（触发器逻辑支持进入、离开、全部进入、全部离开、通过等多种触发模式）；能自由配置天空，光照，雨雪等环境效果；所有模型可以在编辑器中进行任意缩放、旋转、移动、复制、粘贴等操作；支持使用LUA脚本语言设计任务场景评价逻辑；能自定义运动机器人的尺寸、重量规格限制、支持对运动机器人组件的黑白名单设置；支持场景中的取色功能（灰度和RGB）。2、智能机器人设计：提供不少于200种机器人组件，组件种类须涵盖控制器、驱动组件（各类电机、弹射、滑杆、喷射、轮子等）、传感组件（灰度、障碍、颜色、光线、测距、指南针、陀螺仪、GPS、数码相机、海拔高度计、雷达等）、结构设计组件；不同类型的组件具备不同的密度或重量、摩擦系数、弹性系数等物理属性；设计过程需简单高效，支持组件的整体拆卸和安装和模板功能，采用点对点的安装点方式进行组件组合，支持三维视角自由切换，支持机器人尺寸、重量、配件数量等信息的实时查看。3、多语言行为程序设计：支持可视化编程；支持模块化、智能匹配式的程序编写方法；图形程序模块指令完整，包含函数、变量、数学和逻辑、流程控制、驱动、传感等满足智能机器人设计需要的模块库；支持对机器人多类型驱动方式（直流电机、伺服电机、弹射、断开、滑杆等）的驱动程序编写，支持对机器人多类型传感器（灰度、障碍、颜色、光线、测距、指南针、陀螺仪、GPS、数码相机、海拔高度计、雷达等）数据的获取和运算需要；支持图形化程序的代码同步；支持任意数量程序模块及其连接关系的复制、粘贴操作；支持函数列表鹰眼和跳转；支持使用C#、Logo、python等代码编程语言编写机器人行为程序。4、运动模拟：支持依据任务场景逻辑自动控制机器人和程序的编辑行为许可；支持运动过程机器人参数实时显示；支持实时的任务相关信息如过程数据和评价数据的提示；支持第一、第三人称视角的自由切换及视角跟随；支持运动模拟画面快照，支持运动过程的系统录像和分帧回放；运动过程需符合物理世界的刚体运动规律；具备场景音效，机器人音效。5、网络互动竞技平台支撑：有完整的任务体系开放构建和管理后台，支持个性化课程任务的无限扩展；任务体系以系列—房间—场地的方式组织，并提供多种评价组织方式，如单人积分、多人竞技等；提供组织者可管理的积分、等级等评价机制；支持房间、场地准入规则的设计；支持用户全过程数据的完整记录和实时查询；使用大型关系数据库系统sqlserver进行用户数据的存储，保证数据的高可靠性。6、跨平台虚实融合接口：支持不少于3个主流积木式教育机器人品牌设备的虚实融合使用；支持结构设计和行为程序设计的整体融合；支持行为程序的跨平台自由切换和驱动；
※1.需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章；2.提供与自治区相关竞赛及现行信息教材教学有效衔接的证明材料。

套

1

2

普及教育机器人

适用于入门级学习使用。教学同时也可参加国内外青少年机器人普及竞赛。组件数量不少于354个，组件种类不少于40种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）3套、4种齿轮、4种轴、2轮组合体等。包含开发软件、项目案例等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

10

3

超级轨迹赛竞赛套装

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64KSRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。需要提供演示，通过下载动作脚本，设备巡线功能，完成能力赛最新规则要求，能够完成2017年世锦赛场地 2 项竞赛任务。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。含干电池盒，可使用6节AA干电池供电或者使用8.4V锂电池供电。

套

4

4

超级轨迹赛场地及策略物

能够满足全国中小学电脑制作大赛中机器人竞赛的超级轨迹赛场地及场地任务包

套

1200

5

人形机器人（教育版）

可以实现竞步、爬坡、武术、踢足球、控球、拳击、越障、巡线、搬运、小跑、原地踏步转弯功能的关节类机器人。硬件部分：▲采用DM-PR18S总线舵机；主控为STM32F103；▲机器人自由度不少于19个自由度（可拓展至24自由度），增加腿部髋关节自由度，优化机器人整体运动结构，使机器人行走更加稳定、灵活；金属搭建模块不少于30个；采用喷砂阳极氧化铝合金机构材质；可搭建成1种机器人；机器人整体尺寸为L180mm x W130mm x H380mm；▲无限动作库，用户可自行编辑自定义动作组上传至机器人SD卡中配合后期模块扩展使用；▲预留UART串口，可兼容主流开源硬件Arduino、Microbit、RaspberryPi 、Intel、Banana Pi、ROS；▲机器人核心主控搭载BLE4.0接收模块，除可使用手柄控制机器人外，任意蓝牙设备配合机器人控制协议均可实现对机器人的控制（手机APP等）；▲六轴IMU实时进行机器人位姿监控，极大程度解决机器人走偏、摔倒等位姿控制不准确的问题；软件部分:▲采用STM32系列控制板的DreamMaker通用图形化编程软件平台，软件环境要求基于Windows 7 及以上操作系统。课程部分：满足新课程标准，国内首家将关节类机器人和Arduino结合起来的数字化教学资源包，包含30个课时的电子教案（PPT课件、作品图片素材库）等；▲可拓展包(需另行购买)：Arduino拓展包模块、python拓展包模块、OpenMV视觉模块、Rokid语音模块等,可实现语音控制、人机交互、脑电波控制、可穿戴设备控制。▲竞赛：适合《中小学电脑制作活动》、NOC.、中国工程机器人大赛及相关关节类竞技项目均可参加和其它不限器材的关节类机器人比赛也可参加；师资培训：为了保证机器能够正常运行、简单故障处理、老师完全独立教学，在产品交付验收完成后即可进行培训。

套

2

6

人形机器人扩展包：ArduinoFOR

将关节类机器人和Arduino结合起来教学的拓展包“包含1 套光敏传感器，▲1套加特林抢，1套声音传感器，1套超声波传感器，1套光电传感器，1套三轴倾角传感器，1套摇杆模块，1套RGB灯模块，1套按键模块，1套红外测距传感器”等多种传感器，Arduino for Sigma 实现传统Arduino课程和关节类类机器人结合的项目式创新教学。

套

2

7

人形机器人扩展包：语音交互

可实现自动唤醒、语音交互、音乐、儿童故事、百科知识、实时翻译；
1、SIGMA语音交互开发套件拥有4/6 mic阵列、USB type-c充电调试接口
2、S905D ALL in ONE全栈语音智能开发套件
3、Micro HDMI显示输出、3.5mm音频输出等丰富接口以及灵活的扩展能力
4、对常见的I2C、SPI、UART协议提供支持。
5、开发套件70%的操作系统框架代码以及100%的E.E、M.E设计全部开源。
6、S905D
芯片：Amiogic
CPU：4核A543处理器/1.5Ghz
Memory：2GB内衬+16GB 高速闪存
Mic Array：4 mic阵列
Video：Micro HDMI显示输出
Audio：3.5mm音频输出
Network：支持无线网路802.11a/b/g/n/ac
Bluetooth：支持BT 4.1/BLE
LED：彩色LED*12
DC in：USB type-c充电调试接口，5V电压

套

2

8

人形机器人标准场地

全国电脑制作活动人形机器人任务挑战赛赛道

套

1

9

WER工程创新赛套装

1.该核心套装有正品识别码，是科协、电教及官方组织的各类机器人大赛专用机器人套装。组件数量不少于880个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、六面搭建梁若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。需提供产品获准在最近一届中国青少年机器人竞赛活动中使用，并提供证明文件（复印件要求加盖制造商公章）。

套

2

10

WER工程能力赛场地图

竞赛套装是机器人WER工程能力赛指定专用套装，是电教馆及官方组织的各类机器人大赛专用机器人场地套装，组件数量不少于800个，组件种类不少于50种。主要元器件包含2019年WER能力挑战赛比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、场地斜坡地贴，能够完成2019年WER能力挑战赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

11

WER工程创新赛场地图

科协WER竞赛场地任务包，组件数量大于900个，组件种类大于50种。满足19年科协创新赛要求；固定场地任务模型专用魔术贴；可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

1

12

WER工程创新赛场地框

WER场地（可持续参赛使用）套装，是WER工程创新挑战赛场地框架，2个1000mm*1000mm*80mm木质场地，含金属底座；可重复使用

套

1

固原六中机器人工作室项目

序号

设备名称

参 数

套

数量

1

虚实融合三维机器人仿真平台

总体描述：
一、基于物理引擎和三维虚拟现实技术设计，能高度表现现实物理世界运动规律；二、基于校园网络的C/S、B/S混合部署和运行模式；三、平台功能需支持开展校园人工智能机器人创新教育活动的各个应用环节，如：个性化任务场景构建、智能机器人设计、多语言行为程序设计、全三维运动模拟、互动竞技和自动化智能评价、活动管理、评价数据管理、跨平台虚实融合接口等模块；四、提供不少于36课时的配套课程，支持学校开展普及性、常态化的人工智能创新教育教学应用；五、支持和自治区现有科技竞赛、教育教学活动的衔接；六、支持和全国中小学生三维机器人类别竞赛活动的衔接。
主要功能模块及技术参数：
1、个性化任务场景构建：可以通过模型的任意组合构建需要的任务场景；提供500种以上的各种可拼装场景模型；三维模型具有各自的物理属性,如密度、重量、摩擦系数、弹性系数；能对特有属性如光照颜色、强度，动画速度等进行可视化设置；具备特殊功能的触发器，便于场景逻辑编写（触发器逻辑支持进入、离开、全部进入、全部离开、通过等多种触发模式）；能自由配置天空，光照，雨雪等环境效果；所有模型可以在编辑器中进行任意缩放、旋转、移动、复制、粘贴等操作；支持使用LUA脚本语言设计任务场景评价逻辑；能自定义运动机器人的尺寸、重量规格限制、支持对运动机器人组件的黑白名单设置；支持场景中的取色功能（灰度和RGB）。2、智能机器人设计：提供不少于200种机器人组件，组件种类须涵盖控制器、驱动组件（各类电机、弹射、滑杆、喷射、轮子等）、传感组件（灰度、障碍、颜色、光线、测距、指南针、陀螺仪、GPS、数码相机、海拔高度计、雷达等）、结构设计组件；不同类型的组件具备不同的密度或重量、摩擦系数、弹性系数等物理属性；设计过程需简单高效，支持组件的整体拆卸和安装和模板功能，采用点对点的安装点方式进行组件组合，支持三维视角自由切换，支持机器人尺寸、重量、配件数量等信息的实时查看。3、多语言行为程序设计：支持可视化编程；支持模块化、智能匹配式的程序编写方法；图形程序模块指令完整，包含函数、变量、数学和逻辑、流程控制、驱动、传感等满足智能机器人设计需要的模块库；支持对机器人多类型驱动方式（直流电机、伺服电机、弹射、断开、滑杆等）的驱动程序编写，支持对机器人多类型传感器（灰度、障碍、颜色、光线、测距、指南针、陀螺仪、GPS、数码相机、海拔高度计、雷达等）数据的获取和运算需要；支持图形化程序的代码同步；支持任意数量程序模块及其连接关系的复制、粘贴操作；支持函数列表鹰眼和跳转；支持使用C#、Logo、python等代码编程语言编写机器人行为程序。4、运动模拟：支持依据任务场景逻辑自动控制机器人和程序的编辑行为许可；支持运动过程机器人参数实时显示；支持实时的任务相关信息如过程数据和评价数据的提示；支持第一、第三人称视角的自由切换及视角跟随；支持运动模拟画面快照，支持运动过程的系统录像和分帧回放；运动过程需符合物理世界的刚体运动规律；具备场景音效，机器人音效。5、网络互动竞技平台支撑：有完整的任务体系开放构建和管理后台，支持个性化课程任务的无限扩展；任务体系以系列—房间—场地的方式组织，并提供多种评价组织方式，如单人积分、多人竞技等；提供组织者可管理的积分、等级等评价机制；支持房间、场地准入规则的设计；支持用户全过程数据的完整记录和实时查询；使用大型关系数据库系统sqlserver进行用户数据的存储，保证数据的高可靠性。6、跨平台虚实融合接口：支持不少于3个主流积木式教育机器人品牌设备的虚实融合使用；支持结构设计和行为程序设计的整体融合；支持行为程序的跨平台自由切换和驱动；
※1.需提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章；2.提供与自治区相关竞赛及现行信息教材教学有效衔接的证明材料。

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普及教育机器人

适用于入门级学习使用。教学同时也可参加国内外青少年机器人普及竞赛。组件数量不少于354个，组件种类不少于40种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）3套、4种齿轮、4种轴、2轮组合体等。包含开发软件、项目案例等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

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WER工程创新赛场地框

WER场地（可持续参赛使用）套装，是WER工程创新挑战赛场地框架，2个1000mm*1000mm*80mm木质场地，含金属底座；可重复使用

套

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WER工程创新赛套装

1.该核心套装有正品识别码，是科协、电教及官方组织的各类机器人大赛专用机器人套装。组件数量不少于880个，组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、六面搭建梁若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。需提供产品获准在最近一届中国青少年机器人竞赛活动中使用，并提供证明文件（复印件要求加盖制造商公章）。

套

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工程创新赛训练场地图

WER竞赛训练场地任务包，组件数量大于900个，组件种类大于50种。满足18年科协创新赛要求含WER2018赛季训练赛使用；固定场地任务模型专用魔术贴；可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

套

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备注：总价（含税、含运费、安装、培训费、售后服务、技术辅导等费用）