序号

货物名称

数量

单位

备注

财政预算限额（万元）

1

激光跟踪测量系统

1

套

接受进口

499

2

关节臂坐标测量机

1

套

接受进口

90

3

大型三坐标测量机

1

台

拒绝进口

189

4

线纹尺

2

套

拒绝进口

11.2

5

角度测量系统:

1

套

拒绝进口

42

序号

货物名称

招标技术要求

1

激光跟踪测量系统

1.1适用于大型零部件的现场测量，能对移动目标物体路径运动检测和六维姿态动态测量；能对各种中大型零部件进行尺寸，形位公差检测，装配检测；适用于机器人六维姿态性能检测，机器人性能检测需符合ISO9283工业机器人性能规范及其实验方法；机器人D-H参数校准标定；大型工件的非接触式激光扫描仪检测和分析，测量结果与分析报告能图示化显示与输出；测量的原始数据和分析报告皆能按通用的几何和文本格式输出。主机及相应附件购买后即可投入使用。系统应包括主机1套、稳定三角底座支撑1个、碳纤维三角架支撑1个、手持无线智能测头1套、机器人六维姿态测量系统1套、非接触式激光扫描仪1套、现场测量车1台、锂电池供电套装1套、移动工作站1套、0.5英寸反射球1个、1.5英寸反射球1个、反射球基座套装1套、无线测量遥控器1套、主机等防震运输箱1套、点云检测扫描逆向全模块软件1套、机器人性能检测软件1套、机器人D-H参数校准标定软件1套。

1.2 电力供应：220V，±10%；工作温度：0°C～40°C；

相对湿度：0%-95%，非冷凝；操作海拨： 0～3050m

★1.3主机一次定位测量半径≥80m，水平角测量范围：±360°无极限旋转，垂直角测量范围：≥±100°（以天顶角为零位）；激光干涉仪技术指标要求：距离测量精度≤0.3μm/m；

★1.4系统空间坐标测量不确定度(MPE值)≤15μm+6μm/m；内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒

1.5设备可通过电池独立供电，可连续工作5小时以上，无需外接交流电供电

1.6激光测量系统带有自动寻找目标球功能，提高测量效率，降低劳动强度。断光时光会在小范围自动寻找到目标球，完成断光续接，且全过程不需任何人为操作；

1.7设备与电脑之间可以通过无线WIFI连接，方便现场使用；测量数据输出速度≥1000点/秒

1.8主机测量设备稳定性好，主机采用铸铁三角底盘支撑或BRUSON重型三脚架支撑型号232Series 68”-113”（173-287cm），带有轮子方便移动；

1.9手持无线智能测头一次定位（无转站）测量半径≥20米，俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o

1.10 手持式测头必须无线操作，手持式测头采用雷尼绍碳纤维加长杆和测头转接座，加长杆测头能任意组合，至少能加长到600毫米以上，测头标定方便，整个标定过程能在3分钟内完成，手持测头在测量时带有光学和声音提示，要断光时手持测头指示灯会变黄，采点时会发出提示音，手持测头具有连续测量模式。每秒采点速度达到1000点/秒

★1.11手持测头精度要求：测针任意角度空间坐标测量不确定度≤50um+6um/m

1.12 保证手持测量头灵活、高效测量，设备应具备无线通讯测量功能，使用时手持式测量头不应有任何电缆连接；手持测量头含以下附件：100mm，200mm，400mm加长杆各1支，测头采用雷尼绍碳纤维加长杆，加长杆测头能任意组合，至少能加长到600毫米以上。测头标定方便，整个标定过程能在3分钟内完成，配备0.1mm测尖，0.5英寸、1.5英寸陶瓷测头、3mm红宝石测头、6mm红宝石测头各1个；测量转接座2个；手持测头使用方便。要求装上标准测头和电池后重量≤0.75 Kg

1.13手持测头具有六维姿态坐标测量并实时显示功能。具备测针自动识别功能，即更换测针或者改变测针测量方向、姿态时不需要补偿和重新校验；同时测量软件能够自动识别测针类型，使用时不需要重新选择测针类型

1.14非接触式激光扫描模块一次定位（无转站）测量半径≥20米，测量角度：俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o无极限，并且具有4个以上的接光面，每个接光面都可以快速完成自动断光续接进行测量；

★1.15非接触式激光扫描模块测量采点速率≥140000点/秒；空间长度测量精度：UL≤150μm (测量半径8.5米以内)；测量深度（工作距离）≥700±300mm

1.16扫描宽度≥460mm；手持扫描仪重量≤1kg；线频率≥100线/秒；点密度≤0.045mm；开机连接后可直接测量，无需其他准备工作

★1.17六维姿态测量系统一次定位测量半径：≥20m，俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o无限制，2旋转角度精度≤0.01°；能实现六维姿态实时动态测量，六维动态测量包括目标动态X、Y、Z坐标和三个方向的欧拉角度以及角速度、角加速度，扫描采点速度≥1000点/秒。

1.18典型钻孔机器人应用程序定位精度：≤50um，系统定位精度：≤15μm＋6μm/m，（标注技术精度指标必须换算到坐标测量不确定度MPE值）

1.19空间测量软件配置点云检测扫描处理中英文版测量软件，测量软件系统可在Windows XP/7操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果；具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，可直接测量得到点、线、圆、平面、柱、球、圆锥等，提供点线面、二点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作；测量软件可用坐标定位创建3D数据；具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接进行测量值与设计值比较；检验结果及报告可以文件或图形形式在线记录下来或打印出来；测量软件具有点云获取和处理功能，可实现点云与CAD数模实时比对测量功能；测量软件具有逆向模块功能，可对获得的点云进行优化处理获得STL数据和CAD数模；量软件包括检测模块，对齐模块，点云模块，逆向模块等

★1.20专业机器人性能检测软件，按照ISO9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度，位姿重复性，多方向位姿准确度变动，距离准确度，距离重复性，位置稳定时间，位置超调量，位姿特性漂移，轨迹准确度，轨迹重复性，拐角偏差，轨迹速度特性等

1.21机器人D-H参数校准标定软件可根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件可以有效的提高机器人绝对位姿精度；机器人D-H参数校准标定软件添加机器人D-H参数模型对客户免费开放，客户可以根据机器人检测校准设计需要自主输入机器人D-H参数建立机器人补偿模型

1.22系统二次开发编程接口技术要求：编程接口使用通用的编程平台进行编程，支持Unix，Windows，Linux，Excel,Java等，编程语言可选择C ，C++ COM 和C#；提供全面的通用操作命令集和激光测量系统设置功能，并配有全面的编程手册，及应用样例集；兼容所有激光测量系统3D（反射镜，工具球）和6D(6D手持测头，6D目标)测量工具，并能对所有操作工具进行二次开发；编程系统内嵌矩阵转换系统；系统支持预览相机的编程；系统支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

1.23技术服务要求：仪器到达最终用户现场后，在接到用户通知后两周内卖方安排专业的工程师到用户现场安装、培训验收，培训时间不少于10个工作日，卖方接到买方故障通知后，做到8小时响应，48小时到达用户现场

1.24 附件 电子万能试验机1台， 最大试验力600kN，准确度等级0.5级，技术参数符合GB/T 16825.1要求； 配置夹具和螺纹夹具硬度：≥45 HRC，夹具通孔直径设计需确保夹具可加持技术要求如中所列公称直径在3mm-39mm范围内的螺纹；内螺纹夹具的螺纹符合《GB/T3098.1-2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》中规定的内螺纹夹具螺纹指标要求。

2

关节臂坐标测量机

2.1机器系统包含七轴柔性绝对臂测量机1台、高精度型激光扫描系统1套、专业数模对比检测软件1套、电源、USB线缆及电源插座1套、测量软件、软件手册和培训手册1套、红宝石测针1套、校验标准球及校验棒1套、便携式仪器箱1个、原装进口底座1个、系统操作专用笔记本电脑1台、用户和系统使用说明书1套；

2.2绝对臂测量机技术要求：柔性绝对臂测量机要求便于移动和固定，测量无死角，主测量臂符合“无限制的旋转臂”原理，外置平衡设计，7个自由度能实现任意空间点位置和隐藏点的测量；测量范围要求能实现空间测量直径≥3.0米，并且点重复性精度为0.045mm以内,空间长度精度为0.060mm以内；

2.3绝对臂上要求包括3个可编程按钮和控制测量软件的鼠标键；采用绝对编码器，开机即可运行，并能够抵抗现场电磁脉冲、电压不稳定等带来的精度影响；绝对臂要求具有简单易用的自锁装置，能够有效防止臂身在初始位置意外跌落，并附图说明；用碳纤维材料臂身，强度高，温度稳定性好，绝对臂主机能在0~40℃的环境温度下正常作业。自带检验工具，能在车间环境温度下对测量机的单点重复性精度及空间长度精度进行验证，使用者能随时了解机器性能是否完好；具备USB数据接口，通用数据线缆，并且可以实现热插拔；测针、测头更换灵活方便。更换测头后无需校准即可正常使用；要求供应商在广东省内有售后维修网点，能对绝对臂进行校准维修，需提供实际场地地址与图片以供考察确认

★2.4激光扫描测头的精度：≤0.030mm; 激光扫描测头的扫描速度：≥750,000点/秒； 提供数模对比分析软件; 扫描测头对高黑高亮材质不需喷涂显影剂即可扫描；能够在10-40℃的温度环境下对待检工件进行扫描；扫描测头采用先进技术，校准一次后即可多次使用而不需要重复校准，并确保测量精度；扫描测头必须通过CE、UL、CSA等安全认证，长期使用对操作人员不会造成视力上的损害。

2.5测量软件的要求： 要求具有中文版面和在线中文帮助，支持中、英多语种界面；具有完善、可定制的直观化图形用户界面,满足不同软件应用水平的操作者的使用；要求有完善的测头管理、零件坐标系管理和工件找正功能、检测报告、支持预览、特征构造、特征测量；几何元素的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及圆环和球面等。相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、位置度、同轴度、同心度、轴向跳动、径向跳动、轴向全跳动、径向全跳动、圆跳动、面轮廓度、对称度；要求可实现工件几何特征量的直接测量，并能够完成几何关系的计算、构造和形位公差的评价与分析；要求软件界面直观、性能强大、简单易用。

2.6软件内置功能丰富，无需任何扩展模块即可实现扩展功能测量。软件必须通过德国标准化组织（PTB）的认证，符合ISO22093/2003国际标准。算法严谨、可靠，符合计量学的要求；生成的检测报告是真实的检测数据；要求能快速建立坐标系功能，支持3-2-1建坐标、3点找正、多点找正（自由形状拟合）等，解决复杂零部件测量找正问题。所建坐标系支持多坐标系管理、坐标系旋转、平移等编辑功能；要求支持多种格式的图形测量报告输出，图文并茂、直观明了。支持误差趋势附图输出、数据附注标签输出、用户自定义输出。测量报告可以直接打印，或以EXCEL、PDF等文件格式存贮；要求具有数模比对功能，可以根据工件的数模对任意点进行对比测量，显示测量值、误差值等。除此之外，软件还能够进行自由形状对齐定位并实现曲面点、边缘点等的测量；

2.7系统操作专用笔记本电脑要求：配置要求不低于M4700 第3代智能英特尔? 酷睿? i7-3520M 处理器 (2.9GHz, 4M 缓存)/ 4GB (2X2GB) 1866MHz DDR3 SDRAM内存/500GB 7200rpm硬盘/NVIDIA? Quadro? K1000M, 含2GB GDDR3显卡/蓝牙/无线适配器/ 15.6英寸UltraSharp? 超高清(1920x1080)显示屏。

3

大型三坐标测量机

1.1包括主机1套、计算机控制系统1套、软件系统1套、测头系统1套、电源外设1个、更换架1个、测针、加长杆、吸盘各1套。

1.2全自动数控活动桥式、全自动旋转测座系统、接触和扫描一体测头、带测头更换架系统、软件支持各种形位公差尺寸测量及三维线、面轮廓扫描测量等，软件系统：最新版本PC-DMIS CAD++测量软件

★1.3测量范围：X 1500mm Y 3000mm Z 1000mm；测量精度：MPEE(μm) 2.2 + 3.0L/1000，MPEP(μm) 2.2；最大允许扫描探测误差：3.5um/45s；

1.4测头分度角A -115°~90°，分度为5°，分度角B -180°~180°，分度为5°

1.5测头为HP-S-X1H扫描/触发测头套装组，含HH-AS8-T5自动机械分度测座；定位重复性：0.5um

1.6包含工件和光栅的线性温度补偿系统、校验球1个；M3接口测针5根（1.0/L21、1.5/L20、2.0/L40、5.0/L50、8.0/L75）、M3接口吸盘1个、转接口2个（M3/M2、M5/M3）、加长杆5个（L10、L20、L50（A-5003-0075）、L50（M00-694-245-000）、L100）；上述参数单位为mm。

1.7计算机控制系统配置不低于酷睿双核3.4GHz/4GB内存/500GB硬盘/1GB显卡/DVD-RW光驱/21.5英寸TFT显示器，含激光打印机1台；更换架为HP-S-X1H更换架系统，4工位，含tip changer 软件接口；含免费培训及安装。

4

线纹尺

3.1玻璃线纹尺：200，500,1000mm各3根，二等合格

3.2短标尺：2mm，10mm各3根，校准不确定度U = 1um，k=2。

5

角度测量系统

4.1含RF-GI310主机1台、GPS测量天线1个、天线馈线1根、数据电源电缆1条、上位基软件光盘1张、包装箱1套；可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、维度、高度、精准时间、测量载体方向角、俯仰角、横滚角、三周角速度、三轴加速度等参数；可实现无线数据传输；含动态姿态测量模块；

4.2可测最大速度515m/s；最大角速度300度/秒，测量高度范围18000m以内。系统精度：航向（航迹）≤0.1 °（1σ）、水平姿态≤0.1 °（1σ）、速度≤0.1m/s（1σ）；

4.3 GNSS失锁：航向保持≤0.01 °（60秒内）、≤0.5 °（1小时内），水平姿态保持≤0.01 °（60秒内）、≤0.05 °（1小时内）；陀螺量程±300°/s、零偏稳定性≤0.5 °/h、零偏重复性≤0.5 °/h；加速度计量程±10g、零偏稳定性≤0.06mg、零偏重复性≤0.06mg。

序号

目录

招标商务需求

（一）免费保修期内售后服务要求

1

免费保修期

货物免费保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

2

维修响应及故障解决时间

一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知2小时内响应，在接到通知24小时内赶到现场进行修理或更换。

3

其他

投标人应按其投标文件中的原厂售后服务承诺，进行其他售后服务工作。

（二）其他商务要求

1

关于交货

1.1交货期：签订合同后90天（日历日）内；

1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。

2

关于验收

2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。

2.2当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告：

a、中标人已按照采购方供货的批次要求提供了当期批次的全部产品及完整的技术资料。

b、当期批次货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。

c、当期批次货物具备产品合格证。

d、当期批次设备纸质版说明书和电子版说明书。

3

关于投标报价

仪器设备报价包括仪器设备费、税费、包装、运输、装卸、安装、调试、技术指导、培训、咨询、服务、保险、计量、检测等验收合格交付使用之前以及售后服务等其他各项有关费用，上述各项费用不单列。甲方无须向乙方另外支付中标价格以外的任何费用。

4

关于付款方式

本合同以人民币进行结算，合同签订后7个工作日内，投标人须提供合同总价款之50%的银行预付款保函（或同等金额的预付款保证金），采购方收到该银行预付款保函（或预付款保证金）后支付合同总价之50%货款；合同货物全部验收合格后，投标人须提供合同总价款的5%质保金（或同等金额银行质量保函）和全额增值税专用发票后，采购方支付剩余50%货款。质保期满一年且没有遗留的质量问题，并经采购方确认后，退回质保金或银行质量保函。

5

关于违约责任

5.1甲方无正当理由拒收货物的，甲方向乙方支付合同总价百分之五的违约金。

5.2由于乙方的原因未能按时供货的，每迟一天罚款合同总额的0.5%；如超过供货期30天，甲方有权终止合同并通过法律程序对供应商进行索赔。

乙方逾期交付部分货物的，每逾期一天应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的万分之三/天计算，累计至交齐货物之日止，向甲方支付违约金，乙方仍需履行合同向甲方交付货物。

如乙方逾期三十天仍未交齐货物的，甲方有权解除合同，乙方则应按合同总价的百分之二十向甲方支付解除合同违约金，并全额退还甲方已付给乙方的钱款及其利息。

5.3乙方交付货物的品质、性能、技术标准、质量要求不符合合同约定的，甲方有权向乙方提出更换货物及索赔，乙方应在甲方提出之日起的10天内免费更换合格的货物，由此造成的时间延误视作乙方未按时交货，按第5条第（2）款处理。

5.4如经两次更换，货物质量仍不符合合同规定的，甲方有权解除合同，乙方应向甲方返还质量不达标的货物已付款项，并按质量不达标货物价值的百分之二十标准另向甲方支付解除合同违约金。

5.5甲方偿付的违约金不足以弥补乙方损失的，还应按乙方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给乙方。

5.6乙方偿付的违约金不足以弥补甲方损失的，还应按甲方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给甲方。

6

合同签订注意事项

由于中标人的原因未能按时签订合同或中标人无正当理由拒绝签订合同的，采购人有权将有关情况上报政府采购主管部门，因此引起的一切后果由中标人自行承担。

7

其它要求

产品质量和安装调试检验标准以招投标文件技术指标为准。所有货物验收时均需提供具有法定资质的检测部门出具的校准或检定合格证书

序号

货物名称

招标技术要求

投标技术响应

偏离情况

说明

1

激光跟踪测量系统

1.1适用于大型零部件的现场测量，能对移动目标物体路径运动检测和六维姿态动态测量；能对各种中大型零部件进行尺寸，形位公差检测，装配检测；适用于机器人六维姿态性能检测，机器人性能检测需符合ISO9283工业机器人性能规范及其实验方法；机器人D-H参数校准标定；大型工件的非接触式激光扫描仪检测和分析，测量结果与分析报告能图示化显示与输出；测量的原始数据和分析报告皆能按通用的几何和文本格式输出。主机及相应附件购买后即可投入使用。系统应包括主机1套、稳定三角底座支撑1个、碳纤维三角架支撑1个、手持无线智能测头1套、机器人六维姿态测量系统1套、非接触式激光扫描仪1套、现场测量车1台、锂电池供电套装1套、移动工作站1套、0.5英寸反射球1个、1.5英寸反射球1个、反射球基座套装1套、无线测量遥控器1套、主机等防震运输箱1套、点云检测扫描逆向全模块软件1套、机器人性能检测软件1套、机器人D-H参数校准标定软件1套。

1.2 电力供应：220V，±10%；工作温度：0°C～40°C；

相对湿度：0%-95%，非冷凝；操作海拨： 0～3050m

★1.3主机一次定位测量半径≥80m，水平角测量范围：±360°无极限旋转，垂直角测量范围：≥±100°（以天顶角为零位）；激光干涉仪技术指标要求：距离测量精度≤0.3μm/m；

★1.4系统空间坐标测量不确定度(MPE值)≤15μm+6μm/m；内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒

1.5设备可通过电池独立供电，可连续工作5小时以上，无需外接交流电供电

1.6激光测量系统带有自动寻找目标球功能，提高测量效率，降低劳动强度。断光时光会在小范围自动寻找到目标球，完成断光续接，且全过程不需任何人为操作；

1.7设备与电脑之间可以通过无线WIFI连接，方便现场使用；测量数据输出速度≥1000点/秒

1.8主机测量设备稳定性好，主机采用铸铁三角底盘支撑或BRUSON重型三脚架支撑型号232Series 68”-113”（173-287cm），带有轮子方便移动；

1.9手持无线智能测头一次定位（无转站）测量半径≥20米，俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o

1.10 手持式测头必须无线操作，手持式测头采用雷尼绍碳纤维加长杆和测头转接座，加长杆测头能任意组合，至少能加长到600毫米以上，测头标定方便，整个标定过程能在3分钟内完成，手持测头在测量时带有光学和声音提示，要断光时手持测头指示灯会变黄，采点时会发出提示音，手持测头具有连续测量模式。每秒采点速度达到1000点/秒

★1.11手持测头精度要求：测针任意角度空间坐标测量不确定度≤50um+6um/m

1.12 保证手持测量头灵活、高效测量，设备应具备无线通讯测量功能，使用时手持式测量头不应有任何电缆连接；手持测量头含以下附件：100mm，200mm，400mm加长杆各1支，测头采用雷尼绍碳纤维加长杆，加长杆测头能任意组合，至少能加长到600毫米以上。测头标定方便，整个标定过程能在3分钟内完成，配备0.1mm测尖，0.5英寸、1.5英寸陶瓷测头、3mm红宝石测头、6mm红宝石测头各1个；测量转接座2个；手持测头使用方便。要求装上标准测头和电池后重量≤0.75 Kg

1.13手持测头具有六维姿态坐标测量并实时显示功能。具备测针自动识别功能，即更换测针或者改变测针测量方向、姿态时不需要补偿和重新校验；同时测量软件能够自动识别测针类型，使用时不需要重新选择测针类型

1.14非接触式激光扫描模块一次定位（无转站）测量半径≥20米，测量角度：俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o无极限，并且具有4个以上的接光面，每个接光面都可以快速完成自动断光续接进行测量；

★1.15非接触式激光扫描模块测量采点速率≥140000点/秒；空间长度测量精度：UL≤150μm (测量半径8.5米以内)；测量深度（工作距离）≥700±300mm

1.16扫描宽度≥460mm；手持扫描仪重量≤1kg；线频率≥100线/秒；点密度≤0.045mm；开机连接后可直接测量，无需其他准备工作

★1.17六维姿态测量系统一次定位测量半径：≥20m，俯仰方向±45o，角摆方向±45o，自转方向360o无限制，2旋转角度精度≤0.01°；能实现六维姿态实时动态测量，六维动态测量包括目标动态X、Y、Z坐标和三个方向的欧拉角度以及角速度、角加速度，扫描采点速度≥1000点/秒。

1.18典型钻孔机器人应用程序定位精度：≤50um，系统定位精度：≤15μm＋6μm/m，（标注技术精度指标必须换算到坐标测量不确定度MPE值）

1.19空间测量软件配置点云检测扫描处理中英文版测量软件，测量软件系统可在Windows XP/7操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果；具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，可直接测量得到点、线、圆、平面、柱、球、圆锥等，提供点线面、二点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作；测量软件可用坐标定位创建3D数据；具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接进行测量值与设计值比较；检验结果及报告可以文件或图形形式在线记录下来或打印出来；测量软件具有点云获取和处理功能，可实现点云与CAD数模实时比对测量功能；测量软件具有逆向模块功能，可对获得的点云进行优化处理获得STL数据和CAD数模；量软件包括检测模块，对齐模块，点云模块，逆向模块等

★1.20专业机器人性能检测软件，按照ISO9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度，位姿重复性，多方向位姿准确度变动，距离准确度，距离重复性，位置稳定时间，位置超调量，位姿特性漂移，轨迹准确度，轨迹重复性，拐角偏差，轨迹速度特性等

1.21机器人D-H参数校准标定软件可根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件可以有效的提高机器人绝对位姿精度；机器人D-H参数校准标定软件添加机器人D-H参数模型对客户免费开放，客户可以根据机器人检测校准设计需要自主输入机器人D-H参数建立机器人补偿模型

1.22系统二次开发编程接口技术要求：编程接口使用通用的编程平台进行编程，支持Unix，Windows，Linux，Excel,Java等，编程语言可选择C ，C++ COM 和C#；提供全面的通用操作命令集和激光测量系统设置功能，并配有全面的编程手册，及应用样例集；兼容所有激光测量系统3D（反射镜，工具球）和6D(6D手持测头，6D目标)测量工具，并能对所有操作工具进行二次开发；编程系统内嵌矩阵转换系统；系统支持预览相机的编程；系统支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

1.23技术服务要求：仪器到达最终用户现场后，在接到用户通知后两周内卖方安排专业的工程师到用户现场安装、培训验收，培训时间不少于10个工作日，卖方接到买方故障通知后，做到8小时响应，48小时到达用户现场

1.24 附件 电子万能试验机1台， 最大试验力600kN，准确度等级0.5级，技术参数符合GB/T 16825.1要求； 配置夹具和螺纹夹具硬度：≥45 HRC，夹具通孔直径设计需确保夹具可加持技术要求如中所列公称直径在3mm-39mm范围内的螺纹；内螺纹夹具的螺纹符合《GB/T3098.1-2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》中规定的内螺纹夹具螺纹指标要求。

2

关节臂坐标测量机

2.1机器系统包含七轴柔性绝对臂测量机1台、高精度型激光扫描系统1套、专业数模对比检测软件1套、电源、USB线缆及电源插座1套、测量软件、软件手册和培训手册1套、红宝石测针1套、校验标准球及校验棒1套、便携式仪器箱1个、原装进口底座1个、系统操作专用笔记本电脑1台、用户和系统使用说明书1套；

2.2绝对臂测量机技术要求：柔性绝对臂测量机要求便于移动和固定，测量无死角，主测量臂符合“无限制的旋转臂”原理，外置平衡设计，7个自由度能实现任意空间点位置和隐藏点的测量；测量范围要求能实现空间测量直径≥3.0米，并且点重复性精度为0.045mm以内,空间长度精度为0.060mm以内；

2.3绝对臂上要求包括3个可编程按钮和控制测量软件的鼠标键；采用绝对编码器，开机即可运行，并能够抵抗现场电磁脉冲、电压不稳定等带来的精度影响；绝对臂要求具有简单易用的自锁装置，能够有效防止臂身在初始位置意外跌落，并附图说明；用碳纤维材料臂身，强度高，温度稳定性好，绝对臂主机能在0~40℃的环境温度下正常作业。自带检验工具，能在车间环境温度下对测量机的单点重复性精度及空间长度精度进行验证，使用者能随时了解机器性能是否完好；具备USB数据接口，通用数据线缆，并且可以实现热插拔；测针、测头更换灵活方便。更换测头后无需校准即可正常使用；要求供应商在广东省内有售后维修网点，能对绝对臂进行校准维修，需提供实际场地地址与图片以供考察确认

★2.4激光扫描测头的精度：≤0.030mm; 激光扫描测头的扫描速度：≥750,000点/秒； 提供数模对比分析软件; 扫描测头对高黑高亮材质不需喷涂显影剂即可扫描；能够在10-40℃的温度环境下对待检工件进行扫描；扫描测头采用先进技术，校准一次后即可多次使用而不需要重复校准，并确保测量精度；扫描测头必须通过CE、UL、CSA等安全认证，长期使用对操作人员不会造成视力上的损害。

2.5测量软件的要求： 要求具有中文版面和在线中文帮助，支持中、英多语种界面；具有完善、可定制的直观化图形用户界面,满足不同软件应用水平的操作者的使用；要求有完善的测头管理、零件坐标系管理和工件找正功能、检测报告、支持预览、特征构造、特征测量；几何元素的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及圆环和球面等。相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、位置度、同轴度、同心度、轴向跳动、径向跳动、轴向全跳动、径向全跳动、圆跳动、面轮廓度、对称度；要求可实现工件几何特征量的直接测量，并能够完成几何关系的计算、构造和形位公差的评价与分析；要求软件界面直观、性能强大、简单易用。

2.6软件内置功能丰富，无需任何扩展模块即可实现扩展功能测量。软件必须通过德国标准化组织（PTB）的认证，符合ISO22093/2003国际标准。算法严谨、可靠，符合计量学的要求；生成的检测报告是真实的检测数据；要求能快速建立坐标系功能，支持3-2-1建坐标、3点找正、多点找正（自由形状拟合）等，解决复杂零部件测量找正问题。所建坐标系支持多坐标系管理、坐标系旋转、平移等编辑功能；要求支持多种格式的图形测量报告输出，图文并茂、直观明了。支持误差趋势附图输出、数据附注标签输出、用户自定义输出。测量报告可以直接打印，或以EXCEL、PDF等文件格式存贮；要求具有数模比对功能，可以根据工件的数模对任意点进行对比测量，显示测量值、误差值等。除此之外，软件还能够进行自由形状对齐定位并实现曲面点、边缘点等的测量；

2.7系统操作专用笔记本电脑要求：配置要求不低于M4700 第3代智能英特尔? 酷睿? i7-3520M 处理器 (2.9GHz, 4M 缓存)/ 4GB (2X2GB) 1866MHz DDR3 SDRAM内存/500GB 7200rpm硬盘/NVIDIA? Quadro? K1000M, 含2GB GDDR3显卡/蓝牙/无线适配器/ 15.6英寸UltraSharp? 超高清(1920x1080)显示屏。

3

大型三坐标测量机

1.1包括主机1套、计算机控制系统1套、软件系统1套、测头系统1套、电源外设1个、更换架1个、测针、加长杆、吸盘各1套。

1.2全自动数控活动桥式、全自动旋转测座系统、接触和扫描一体测头、带测头更换架系统、软件支持各种形位公差尺寸测量及三维线、面轮廓扫描测量等，软件系统：最新版本PC-DMIS CAD++测量软件

★1.3测量范围：X 1500mm Y 3000mm Z 1000mm；测量精度：MPEE(μm) 2.2 + 3.0L/1000，MPEP(μm) 2.2；最大允许扫描探测误差：3.5um/45s；

1.4测头分度角A -115°~90°，分度为5°，分度角B -180°~180°，分度为5°

1.5测头为HP-S-X1H扫描/触发测头套装组，含HH-AS8-T5自动机械分度测座；定位重复性：0.5um

1.6包含工件和光栅的线性温度补偿系统、校验球1个；M3接口测针5根（1.0/L21、1.5/L20、2.0/L40、5.0/L50、8.0/L75）、M3接口吸盘1个、转接口2个（M3/M2、M5/M3）、加长杆5个（L10、L20、L50（A-5003-0075）、L50（M00-694-245-000）、L100）；上述参数单位为mm。

1.7计算机控制系统配置不低于酷睿双核3.4GHz/4GB内存/500GB硬盘/1GB显卡/DVD-RW光驱/21.5英寸TFT显示器，含激光打印机1台；更换架为HP-S-X1H更换架系统，4工位，含tip changer 软件接口；含免费培训及安装。

4

线纹尺

3.1玻璃线纹尺：200，500,1000mm各3根，二等合格

3.2短标尺：2mm，10mm各3根，校准不确定度U = 1um，k=2。

5

角度测量系统

4.1含RF-GI310主机1台、GPS测量天线1个、天线馈线1根、数据电源电缆1条、上位基软件光盘1张、包装箱1套；可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、维度、高度、精准时间、测量载体方向角、俯仰角、横滚角、三周角速度、三轴加速度等参数；可实现无线数据传输；含动态姿态测量模块；

4.2可测最大速度515m/s；最大角速度300度/秒，测量高度范围18000m以内。系统精度：航向（航迹）≤0.1 °（1σ）、水平姿态≤0.1 °（1σ）、速度≤0.1m/s（1σ）；

4.3 GNSS失锁：航向保持≤0.01 °（60秒内）、≤0.5 °（1小时内），水平姿态保持≤0.01 °（60秒内）、≤0.05 °（1小时内）；陀螺量程±300°/s、零偏稳定性≤0.5 °/h、零偏重复性≤0.5 °/h；加速度计量程±10g、零偏稳定性≤0.06mg、零偏重复性≤0.06mg。

序号

目录

招标商务需求

投标商务条款

偏离情况

说明

（一）免费保修期内售后服务要求

1

免费保修期

货物免费保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

2

维修响应及故障解决时间

一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知2小时内响应，在接到通知24小时内赶到现场进行修理或更换。

3

其他

投标人应按其投标文件中的原厂售后服务承诺，进行其他售后服务工作。

（二）其他商务要求

1

关于交货

1.1交货期：签订合同后90天（日历日）内；

1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。

2

关于验收

2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。

2.2当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告：

a、中标人已按照采购方供货的批次要求提供了当期批次的全部产品及完整的技术资料。

b、当期批次货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。

c、当期批次货物具备产品合格证。

d、当期批次设备纸质版说明书和电子版说明书。

3

关于投标报价

仪器设备报价包括仪器设备费、税费、包装、运输、装卸、安装、调试、技术指导、培训、咨询、服务、保险、计量、检测等验收合格交付使用之前以及售后服务等其他各项有关费用，上述各项费用不单列。甲方无须向乙方另外支付中标价格以外的任何费用。

4

关于付款方式

本合同以人民币进行结算，合同签订后7个工作日内，投标人须提供合同总价款之50%的银行预付款保函（或同等金额的预付款保证金），采购方收到该银行预付款保函（或预付款保证金）后支付合同总价之50%货款；合同货物全部验收合格后，投标人须提供合同总价款的5%质保金（或同等金额银行质量保函）和全额增值税专用发票后，采购方支付剩余50%货款。质保期满一年且没有遗留的质量问题，并经采购方确认后，退回质保金或银行质量保函。

5

关于违约责任

5.1甲方无正当理由拒收货物的，甲方向乙方支付合同总价百分之五的违约金。

5.2由于乙方的原因未能按时供货的，每迟一天罚款合同总额的0.5%；如超过供货期30天，甲方有权终止合同并通过法律程序对供应商进行索赔。

乙方逾期交付部分货物的，每逾期一天应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的万分之三/天计算，累计至交齐货物之日止，向甲方支付违约金，乙方仍需履行合同向甲方交付货物。

如乙方逾期三十天仍未交齐货物的，甲方有权解除合同，乙方则应按合同总价的百分之二十向甲方支付解除合同违约金，并全额退还甲方已付给乙方的钱款及其利息。

5.3乙方交付货物的品质、性能、技术标准、质量要求不符合合同约定的，甲方有权向乙方提出更换货物及索赔，乙方应在甲方提出之日起的10天内免费更换合格的货物，由此造成的时间延误视作乙方未按时交货，按第5条第（2）款处理。

5.4如经两次更换，货物质量仍不符合合同规定的，甲方有权解除合同，乙方应向甲方返还质量不达标的货物已付款项，并按质量不达标货物价值的百分之二十标准另向甲方支付解除合同违约金。

5.5甲方偿付的违约金不足以弥补乙方损失的，还应按乙方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给乙方。

5.6乙方偿付的违约金不足以弥补甲方损失的，还应按甲方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给甲方。

6

合同签订注意事项

由于中标人的原因未能按时签订合同或中标人无正当理由拒绝签订合同的，采购人有权将有关情况上报政府采购主管部门，因此引起的一切后果由中标人自行承担。

7

其它要求

产品质量和安装调试检验标准以招投标文件技术指标为准。所有货物验收时均需提供具有法定资质的检测部门出具的校准或检定合格证书