序号

名称

参数

数量

单位

1

飞行器

飞行器主要有飞控系统、电机、电调、螺旋桨、护圈、机架、脚架、遥控器、接收机、电池、充电器、图传系统组成，相关参数如下：

一、飞控参数

1、创新一体设计

2、支持不少于九种多旋翼类型

3、免费开放地面站

4、手机版调参软件

5、独立电源模块及增强功能扩展

6、普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持

7、增强型失控保护

8、低电压保护

9、断桨保护功能（六轴及以上的机型）

10、全新稳定姿态算法

11、多种飞行控制模式/智能切换

12、新版调参软件及固件支持在线升级

13、GPS模块扩展/精准定位悬停

14、支持iOSDmini

15、智能方向控制

16、掰杆启动及掰杆停止模式

17、外置高亮LED模块

18、内置云台增稳

19、支持远程参数调试

20、包含主控器、PMU模块、GPS与指南针、LED模块

二、电机参数

1、采用隐藏式电机轴设计

2、采用铁芯，负载温度低

3、960KV

4、每套4个。

三、电调参数

1、持续电流不小于30A

2、瞬间电流不小于40A（10S）

3、电池：2-4Lipo/5-12NC

4、BEC输出：5V/2A

5、每套4个

四、螺旋桨参数

1、碳纤维增强自锁桨

2、每套8支

五、护圈参数

1、采用高强度复合型材料

2、每套4个

六、机架参数

1、新型四轴飞行器机架力臂采用PA66+30％超高强度材料制成。

2、主体采用集成PCB板连线，配备高强度镀金复合PCB电路板。

3、新型设计下沉电机安装位置，抬升PCB位置。

4、优化设计超大安装空间。

七、脚架参数

1、尼龙脚架

八、遥控器参数

1、标准通道个数固定为10CH

2、开关种类：2档、3档、2档复位/方柄、圆柄/长柄、短柄

3、旋钮回中/不回中

4、电容式触摸屏

5、传输距离不小于1000米

九、接收器参数

1、通道数量：不少于6个

2、波段：不少于140个

3、发射功率：不高于20DBM

4、接收灵敏度：-105DBM

5、调制方式：GFSK

十、电池参数

1、容量:2200mAh

2、放电倍率: 20C

3、每套20个

十一、充电器参数

1、输入电压：DC 11V-28V

2、输出电压：0V-28V

3、最大充电功率：不小于200W

4、最大放电功率：不小于30W

5、平衡串数：6S

6、支持电池类型：Lipo、Life、Lihv、Nimh、Nicd、Pd

7、显示器类型：彩色触摸屏

8、每套2个

十二、图像传输参数

1、输入电压：DC6-28V

2、发射功率：200mw

3、发射频率：5740-5860MHz / 5705-5925MHz
5725-5865MHZ / 5733-5866MHZ

4、通道：不少于32通道

5、音频：立体声，左右声道独立传输

6、制式：PAL或NTSC

7、天线类型：发射端 SMA jack 天线端 SMA plug

8、摄像头参数：700lLUX，2.1广角镜头，1/3寸高清图像传感器，视频输出1Vp-p75ohm，视场角170度

6

套

2

室内穿越机

飞行器主要有FPV穿越机、视频眼镜、电池、充电器、接收器、飞控系统、图传系统、遥控器组成，相关参数如下：

一、FPV穿越机参数

1、复合材料机身

2、空心杯马达

3、高效率螺旋桨

二、视频眼镜参数

1、屏幕分辨率（双屏）：不小于960*240

2、双5.8G接收系统

3、TF卡速 Class 10，最大容积不小于32GB

4、MicroUSB数据接口，方便转存文件

5、可调孔距、可调头带

三、电池参数

1、500mAh3.85V 1s高压款锂电池

2、每套20个

四、充电器参数

1、输入电压：DC 11V-28V

2、可同时充6组电池

3、支持电池类型：Lipo、Life、Lihv、Nimh、Nicd、Pd

4、每套2个

五、接收器参数

1、通道数量：不少于6个

2、波段：140个

3、发射功率：不高于20DBM

4、接收灵敏度：-105DBM

5、调制方式：GFSK

6、支持PWM、PPM、Ibus、接口

六、飞控参数

1、集成5.8G/25mw/48CH图传

2、采用高性能处理器STM32

3、采用Omnibus固件

4、搭载MPU6000陀螺仪

5、内置滤波电路，图传画面无干扰

6、支持外接蜂鸣器、WS2812B串行灯

七、遥控器参数

1、标准通道个数固定为10CH

2、开关种类：2档、3档、2档复位/方柄、圆柄/长柄、短柄

3、旋钮回中/不回中

4、电容式触摸屏

5、传输距离不少于1000米

6

套

3

模拟器

一、模拟器

1、全面兼容32位或64位各种台式/笔记本电脑，支持XP、WIN7、WIN8、WIN10系统

2、包含加密狗、连接线等相关配件

二、遥控器

1、支持CH5通道、3段开关

2、接收机信号:PWM和SBUS

3、内置天线

4、触点对频

10

套

4

5.8G监视器

1、亮度500cd/㎡

2、分辨率不小于1024*600

3、显示比例：16：9

4、背光LED

5、视频彩色模式PAL 4.43 NTSC 3.58

6、输入接口Mini HDMI、Video、RF

7、视频格式NTSC、PAL

8、HDMI格式480i、480P、576i、576P、720P、1080/50i/60i/50P/60P

9、带支架，5.8G 40CH 双接收，内置电源独立供电

1

套

5

耳麦

台式机耳麦

10

套

6

单喷头教师机

1、机身结构：钣金

2、机器结构：全封闭且支持四向开启

3、打印尺寸：260mm*260mm*300mm

4、打印精度：0.06mm-0.5mm

5、打印速度：20-180mm/s

6、打印耗材： PLA/ABS 直径1.75mm

2

套

7

迷你学生机

1、机身结构：钣金

2、机器结构：全封闭且支持四向开启

3、打印尺寸：200mm*150mm*150mm

4、打印精度：0.1mm-0.5mm

5、打印速度：20-180mm/s

2

套

8

物体3D扫描仪

1、光源：白光LED

2、单幅测量精度：≤0.1mm

3、最小扫描物体尺寸：30mm*30mm*30mm

4、扫描模式：全自动转台扫描、自由扫描模式及手持式5、实时扫描模式扫描进程，更便利地观察扫描实况。

1

套

9

3D打印笔

1、出料方式：热熔挤出堆积成型

2、成型方式：三维成型

3、使用耗材：ABS PLA

4、使用耗材直径：1.75MM

5、喷嘴直径：0.7MM

6、无级调速设计

7、加热圈及喷嘴插装式设计

8、温度可调节设计

9、智能待机功能设计

12

支

10

Arduino编程套件

1、原装Arduino中文版控制器

2、支持搭建各种实验，培养孩子动手能力

3、支持多种编程语言

4、支持Mac、Linux、Windows系统

5、主要包含UNO R3控制器、可拼接面包板、MOSFET管：IRF520、直流电机、风扇叶、5mmLED红色、5mmLED黄色、5mmLED绿色、5mmLED RGB共阴、金属按键、磁力开关、磁钢、PIR传感器、继电器、8段数码管（共阴）、10KΩ电阻、470KΩ电阻、火焰红外接收管、有缘蜂鸣器、三极管9013、光敏电阻、倾斜开关、二极管1N4007等相关配件

10

套

11

寻线避障移动智能小车

1、该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。

2、主要包含铝合金移动平台、UNO控制器、传感器扩展版、双H桥直流电机驱动器、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器、锂电池、锂电池平衡充电器等相关配件。

2

套

12

六自由度双足机器人

1、六自由度双足竞步机器人是一款全铝合金零件组成的专业小型仿人型机器人，零件表面特殊有色氧化工艺处理，边缘光滑不伤手，保证金属原色，美观耐用，防止长时间使用脱色。整机具有6个微伺服舵机，每足3个自由度，该机器人不仅可以向前向后步行，还可以原地下蹲、起立、左右转向，甚至可以做很多类人型机器人前滚翻、后滚翻等特技动作。脚板专门根据反向膝腿原理设计，足弓打孔、四边切角，以减轻足重，足孔可以加装脚底传感器，进行步态检测；腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于Robocup双足机器人比赛；腰间宽敞可搭载各种传感器和视觉识别系统，完成图像追踪定位等功能。

2、主要包含铝合金多功能舵机支架、铝合金长U型支架、铝合金L型支架、铝合金短U型支架、金属齿RB-150MG舵机、铝合金双足脚板、铝合金双足腰板、半月形侧面板、进口杯士轴承、螺母、螺丝、双足机器人剪刀板、32路舵机控制器套装、舵机控制器存储卡、RB无限蓝牙模块、蓝牙适配器、锂聚合物电池、锂电池平衡充等相关配件

2

套

13

机器人套件Lite版

1、本套件也是为该课程量身定做，包含机器人平台、控制器、传感器和各种零配件，让学生能够快速搭建一款互动机器人，同时掌握其中的原理

2、支持机器人眨眼睛、天黑请开灯、机器人跳八字舞、给机器人装上触角、机器人巡线走、RoboRave巡线等课程

2

套

14

智能家居 初级套件

1、识别开关灯命令，执行开关灯操作，并语音播报当前状态。

2、识别温湿度读取命令，并语音播报当前温湿度情况。

3、实时监测危险气体，一旦检测到马上报警并语音播报危险情况。

4、未有识别时不做操作，识别命令有误时播报“请问您在说什么？”。

5、主要包含UNO控制板、I/O Expansion扩展板、中文语音识别模块、语音合成模块、继电器模块、温湿度传感器DHT11、气体传感器、RLED灯模块、环境光线传感器等相关配件

2

套

15

双足步行人形机器人套件

1、可以实现功能：基本步态、舞蹈、超声波避障、红外遥控器控制、支持IDE编程、图形化编程

2、主要包含UNO主板、功能扩展版、舵机、超声波模块、蓝牙模块、红外遥控器等相关配件

3、通讯方式：USB、蓝牙、WIFI

2

套

16

编程积木入门套装

1、接口的即插即用性，大大免去繁琐的面包板连线过

2、彩色杜邦线更是便于用户快速区分电源和信号

3、人性化的防反插接口可有效保护元器件损坏

4、每个编程积木背后都有精心设计的ICON

5、模块随意组合

6、课程目录：Hello World、S.O.S 呼救、神奇的按钮、简易入侵检测仪、可调灯、智能灯、创意门铃、小小作曲家、噪音计、遥控灯、另类电子琴、超声波测距仪、公园人数基数系统、打地鼠游戏

7、主要包含3-80cm红外数字避障传感器、模拟环境光线传感器、模拟角度传感器、模拟声音传感器、TowerProSG90舵机、数字食人鱼红色LED发光模块、数字食人鱼蓝色LED发光模块、数字蜂鸣器模、数字大按钮模块、DFRduino UNO R3、IO传感器扩展板、红外遥控套件、模拟LM35线性温度传感器、超声波传感器、I2C LCD液晶屏等相关配件

2

套

17

电脑显卡

NVIDIA芯片:GTX1070散热方式: 风冷 显存容量: 8GB

1

套

18

活动屏风隔断墙

可折叠推拉带轮，全板材、环保材质，能够隔断射频信息，2m*6m

1

项

19

机器人1

1、软件系统：支持Android 4.0.3 以上，iOS 8.0 以上

2、处理器：STM32F070

3、内存：4M

4、通信：双模蓝牙Bluetooth 3.0/4.0 BLE+EDR

5、接口：DC孔、开关端口、舵机/传感器接口、陀螺仪传感器接口

6、电池类型：聚合物锂电池，电池容量：1200mAh

7、舵机输出扭矩：4kg·cm，转速：0.1sec/60°，精度：空载1/3°带载1°，寿命：150H

1

套

20

机器人2

1、产品材质：PC塑胶

2、工作电压：DC6.8V-DC9.6V

3、工作电流：1A-2A

4、电池容量：1200mAh

5、通信接口：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR

6、舵机参数：输出扭矩：4kg.cm(2)转速：0.1sec/60°

1

套

21

机器人3

1、处理器A：RM-Cortex-M4 32-bit processor, 64 MHz

2、内存：32Mbit

3、通信：UART&BLE

4、接口：开关端口、电机&舵机&传感器端口

5、电池类型：聚合物锂电池，容量：1200mAh

6、舵机数量：2pcs，输出扭矩：4kg.cm，转速：0.1sec/60，精度：空载1/3°带载1°，寿命：150H

7、电机数量：2pcs，空载电流：≤180mA，堵转电流：≤1.5A，输出扭矩：≥2kgf.cm，空载转速：140±10% RPM

8、红外传感器数量：1pcs，功率：≈1.5W，红外波长：940nm，红外测距：2cm-15cm，接口：3pin插座

9、LED灯模组数量：1pcs，工作电压：6.8~9.6V DC，功率：≈0.8W，LED数量：8组，LED颜色：RGB颜色，通信协议：半双工串口通信，接口：3pin插座

1

套

22

人型机器人

1、提供孩子对应年龄段的学习内容和可定制的生活提醒，塑造孩子良好的生活学习习惯

2、语音对讲：查百科、问天气，它就是陪伴孩子快乐成长的新伙伴。

3、教育内容：诗词、百科、英语、故事和配套教材的各个年级课程，让孩子在快乐中学习

4、Alpha可扩展搭配不同的传感器：红外传感器、陀螺仪、温度感知、颜色感知、表情感知、视觉感知、集体控制，实现更丰富强大的功能。

5、具备简单的图像化编程和高阶的代码编程，在和机器人互动中提升逻辑思考能力

6、16个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s，支持360°旋转运动，动作精度达1°，实现更多拟人动作与功能场景。

7、支持语音唤醒、中英识别、童声识别、智能闲聊

8、全身采用 ABS 塑料磨砂材料，环保耐用，手感更佳，并且不会在使用的过程中释放 BPA 等有害物质，同时，这种材料的应用，还赋予他强大的抗摔性能，即便在强力撞击的情况下，机体也不会破裂

5

套