嘉兴学院关于机电工程学院机电一体化实验室项目的公开招标公告

根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，嘉兴学院就机电工程学院机电一体化实验室项目进行公开招标，欢迎国内合格的供应商前来投标。

一、招标项目编号:-22-2009-0322

采购组织类型：分散采购自行组织

二、招标项目概况（内容、用途、数量、简要技术要求等）:

见附件

三、投标供应商资格要求:

经营过本项目的，有较强的经济实力、良好信誉和售后服务能力的独立法人（注册资金人民币100万元以上）。

四、招标文件的发售时间及地点等:

时间：2010年1月4日至2010年1月14日(双休日及法定节假日除外)

上午：8:30-11:00

下午：14:00-17:00

地点：嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心

标书售价(元)：每本500（售后不退）

五、投标截止时间：2010年1月21日　09:00

六、投标地点：嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心

七、开标时间：2010年1月21日　09:00

八、开标地点：嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心

九、投标保证金：

投标保证金：10000.0

交付方式：现金/

收款单位（户名）：

开户银行：

银行账号：

十、其他事项：

1、投标人购买标书时应提交的资料：a)企业营业执照副本（复印件加盖公章）

b)法定代表人授权委托书（原件）

2、

联系方式

采购人名称：嘉兴学院

地点：嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心

联系人：谈先生

联系电话：****-********

传真：****-********

嘉兴学院机电工程学院机电一体化实验室项目招标公告
1、项目名称：嘉兴学院机电工程学院机电一体化实验室项目
2、招标编号：嘉院采招2009（19）号
3、采购类型：分散自行采购 公开招标
4、采购人名称：嘉兴学院
5、公告发布日期：2009-12-31
6、招标内容：
标段一：
序号设备名称功能和技术指标数量
1伺服作动器总成主要由伺服油缸、位移传感器、负荷传感器、伺服阀、球铰等组成。
1、20KN伺服作动器（格来圈、斯特封、支承环等美国Park）:
2、最大静态试验力：±20KN,示值精度±1﹪，精度范围2﹪-100﹪FS.;
3、最大动态试验力：±20KN,动态波动度≤±1﹪；
4、作动器行程位移：±100mm，示值精度±0.5﹪FS.;
5、工作范围：0.1~20Hz。
6、最高试验速度：空载时最高速度为1m/s。
7、所配伺服阀流量：160L/min；采用609所阀。
8、启动摩擦力≤0.05MPa；有效出力≥0.98。
9、差动变压器测量（LVDT）采用辽宁阜新生产的高精度位移传感器。
10、负荷传感器采用0.03级的轮辐式力传感器。
作动器支座：±20KN支座，有调整锁紧装置。1
2恒压伺服泵站液压系统主要由液压油源和液压管路及液压附件等组成。
1、恒压伺服泵站（泵为原装进口日本不二越泵）：流量120L/min，配置低噪音电机，压力21MPa
2、泵站具有高低压切换系统，并可通过控制器控制泵站系统启停和高低压切换；
3、系统油泵选用进口内啮合齿轮泵，油泵吸油口配置手动截止阀；
4、具有高低压手动切换功能，并可通过控制器远程控制高低压切换；主溢流阀选 用进口产品；
5、系统过滤精度5μ，并具有滤油器堵塞发迅报警功能；
6、系统配置温度测量、空气过滤、电子液位装置，具有温度显示、温度设定等功能，并具有油位过低、温度超限等报警和自动停机等保护功能
7、系统配置直列式水冷却器；
8、配置电气控制柜，实现对泵站系统的电气控制（泵站开/停、高低压切换、温度控制，液位过低报警、滤油器堵塞报警控制等）；采用PLC为控制单元、分油器卸荷的逻辑动作；
9、油箱、含多个高压胶管、连接附件等。1
3全数字伺服控制系统1、控制器主板采用美国deltatau公司原装产品-PMAC主板
2、智能位移放大器。 两块
3、智能负荷放大器 。 两块
4、各种接口板卡、I/O卡、16位A/D、数据采集卡。多块
5、智能数字函数发生器 一块
6、测量控制系统采用全数字动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制, 主要测量通道采用交流放大器，宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及数据预处理。
7、伺服阀驱动单元：适用于对二级伺服阀进行控制驱动；
8、信号测量单元：试验数据采集频率：≥5KHz
9、试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波、随机波以及外部输入波形等
10、信号发生器频率范围：0.01～100Hz,频率分辨率：0.001 Hz；
11、计数器容量：99,999,999次，具有予置功能和清零功能，可自动计数，当达到予置值，可自动停止试验命令。
12、控制方式：力、位移两个闭环控制回路，可实现全数字PIDF控制，控制方式可平滑切换。1
4电液伺服控制试验数据处理软件试验系统通过计算机控制加载，电液伺服作动器实现快速高响应动作，根据预设的适应相应标准要求的试验程序，可以完成以下几种教学与科研试验：
1.阻尼试验，测定减震器的阻尼系数、阻尼角等；
2.示功试验，绘制减震器示功图；
3.速度特性试验；
4.耐久特性试验。1
5悬架试验系统加载框架采用双立柱四个横梁结构，上横梁、双立柱及工作平台（固定平台）构成龙门框架，两立柱间距600mm。下横梁固定，上横梁可调整空间；中间两个梁带导向装置，导向采用直线轴承，上活动横梁上可固定质量快（砝码），下活动横梁上可安装传感器、减震器、阻尼器等；工作平台上安装作动器。上、下横间梁最大距离2000mm.1
6专用夹具及工装1、标准砝码块;5公斤——20公斤系列砝码多块、最高重量300公斤（可叠加固定连接）。
2、导向支撑板一个。可承载3吨，导向用直线轴承。
3、悬架系统夹具一套
4、位移传感器及加速度传感器（含测试）各一套。1

标段二：
序号设备名称性能指标数量
1机电装备动力学教学与科研平台包括：32通道数据采集卡；配套精密机电信号接口板（电荷与应变）；配套100公斤激振器和1500W功放。
硬件功能和技术指标：
*1 可与各种传感器配合,系统每通道均可完成应力应变、加速度、速度、位移、压力、力、温度等多种动态信号的测试和分析
*2每通道包含独立的DSP实时信号处理系统：模拟滤波 + DSP实时数字滤波，构成高性能抗混滤波器,分析频带内平坦度可达±0.05dB，阻带衰减大于 -150 dB/oct
*3 每通道具有信号调理器（应变、振动等调理器）、直流电压放大器、低通滤波器、抗混滤波器、16位A/D转换器,所有通道并行同步采样
*4系统可长时间实时、无间断记录多通道信号,32通道同时工作时,每通道最高采样速率可达20kHz
5 每台计算机能同时控制256通道同步工作
*6任意波形发生器模块:每个模块提供二通道(不相关)任意波形发生器，16 bit D/A 输出, 可产生正弦、正弦扫频、随机、伪随机、猝发随机、快速扫频、半正弦、脉冲、磁盘文件,并能将所采集的数据进行回放输出系统需配置截止频率随采样速率变化的抗混滤波器,阻带衰减应超过-80dB/oct
*7 满度值:±1mV至±20V范围内分档切换
*8 系统准确度: 小于0.5％(F.S)(预热半小时后测量)；
*9 系统稳定度: 0.05％/h(同上)；
*10线性度: 满度的0.05％；
*11失真度: 不大于0.5％
*12漂移:
12.1 时间漂移: 小于3μV/小时(输入短路, 预热1小时后, 恒温, 在最大增益时折算至输入端)；
12.2 温度漂移: 小于1μV/℃(在允许的工作温度范围内, 输入短路,在最大增益时折算至输入端)；
软件模块数量、功能和要求包括：机电控制与分析软件10套；动态信号测控分析系统包括实验模态分析软件1套；倍频程分析软件1套；小波分析软件1套；冲击响应谱分析软件1套：
软件运行于中文视窗XP或VISTA环境下,完成所有的参数没置、平衡控制、采样控制、数据的显示、数据的读取及数据格式的转换,控制与分析软件应包括基于FFT的频域分析、幅值域分析及时域分析,同时,提供的实验模态分析、小波分析、倍频程分析软件等工程应用软件,要求功能齐全,操作简单、可靠。并能根据要求增加其他软件功能。软件系统开放数据接口。
各软件总体功能描述:
1、输入桥路方式、应变计电阻、导线电阻、应变计灵敏度系数,软件完成对测量结果的自动修正。输入被测试件材料的弹性模量和泊松比,软件将完成应力以及应变花主应力及方向的计算；输入传感器的输出灵敏度,软件完成被测物理量单位量纲的归一化，直接显示被测物理量的大小；
2、具有手动触发、信号触发等触发模式，有连续记录、记忆示波器等采样方式；
3、具有良好的可移植性、可扩充性和可升级性，提供了与office软件的接口功能：将数据文件转换成文本文件（.txt文件），Excel表格文件（.xls文件）、Access数据库文件（.mdb文件），及与功能强大的分析处理软件Matlab的数据格式转换功能；
4、具有丰富的分析处理功能（重采样、数据编辑、截取+另存、平滑、数字滤波、自定义滤波器设计、曲线拟合等），能进行时域及频域的处理,所有处理功能都可供在线事后分析使用，其中时域分析包括计算最大值、最小值、平均值、均方差、曲线拟合等，频域分析包括幅值谱计算、功率谱计算、相关计算、相干分析、传函分析；

模态软件功能要求：
模态实验方法包含不测力法（环境激振）和测力法两种，其中测力法可以采用锤击激励法（单点锤击法和单点激振法）和激振器激励法（单点激励多点响应法和多点激励多点响应法）两种；
1、模态软件可运行于Win2000/XP/VISTA/Win7系统；
2、可以直接读入CAD(R12)格式、IGESG格式；生成常用的规则结构模型；可利用子结构、结点、连线的添加、删除、移动、复制、镜像、阵列等操作迅速完成复杂结构的建模工作；
3、时域波形数据、频响函数数据、实频图、虚频图、幅频图、相频图、实虚频图(Nyquist图)；数据多行多列显示、重叠显示、局部放大缩小显示；单光标、双光标、峰光标、光标值读数等；
4、自互功率谱法和传递率法，频域分解法(FDD)，强化频域分解法(EFDD)，特征系统实现算法(ERA)，随机子空间法(SSI)；峰值法，正交多项式拟合法，导纳圆法，最小二乘复指数法；
5、稳态图、模态置信准则(MAC)、模态相位共线性、相位偏移、模态指示函数、模态参与因子；
6、各阶振型分别显示或同时显示一个或多个模型上；连续动画、步进动画、三维彩色动画、等高线动画、四视图同步动画等；动画的幅度、速度可调；
7、几何模型、静态动画图形的拷贝、打印；动画转换为AVI文件；所有识别的模态参数文件可保存、打印，振型文件可导出为word文件及文本文件；
8、实测数据动画地显示在几何模型上，形象地显示试件的真实的随时间各种动变形(加速度、速度、位移、应变以至脉冲响应IRF等)过程，尤其是以往很难观察的启动、停车等瞬态过程；
9、响应频谱显示试件在各个频率时的变形情况，从而估计模态参数；
10、机电系统动态信号测控分析系统要求产品质保时间1.5年，提供软件免费升级服务。1

标段三：
序号设备名称功能和技术指标数量
1任意波形发生器25MHz正弦波和方波
脉冲、斜披、三角波，噪声和直流波形
最大采样率250MS/s，128K内存深度
输出10Vpp
图形化界面可以对信号设置进行可视化验证
通过USB、GPIB和LAN连接
性能优异的各种函数的波形2
2示波器60MHz带宽，2个通道，1GS/s采样率，时基:5ns~50sec/div液晶显示可选一种接口模块，彩色显示2
3程控电源．高调节率 0.01%
．固定电压与固定电流操作功能
．可选择连续或动态负载
．低涟波与低杂讯
．过载与极性反向保护功能
． 3 1/2 位数 0.5" LED 显示
电源调节率 < 0.01% + 3mV
负载调节率 < 0.01% + 5mV ( < 10A)
< 0.02% + 5mV ( > 10A)
回复时间:< 100μS (50% 负载变动, 最小负载 0.5A)
输出范围: 输出电压:0~300V连续可调,输出电流:0~1A连续可调2
4ARM实验系统ARM9实验箱MagicARM2410、ARM9开发板TQ2440、ARM9开发板JXT2440、ARM7开发板ARM-YL2468、ARM7开发板SmartARM2300、ARM-Cortex-M3开发板红牛STM32、DSP开发板QQ2812、ARM仿真器H-JTAG、ARM仿真器Jlink、 ARM仿真器Ulink-2 、DSP仿真器Study－USB、液晶12864、液晶7寸TFT触摸、液晶3.5寸TFT触摸、ARM9核心JXT2440CORE、通讯模块GPRS配件2410、定位模块GPS2410上述型号产品各1套，共计17套
5振动测量传感器系列1、力传感器测量范围：±40kN，灵敏度：-4 pC/N，固有频率33kHz，工作温度范围：-40-120℃,重量480克。(Kistler9351B)
2、压阻式压力传感器, 测量范围0-100bar, 细牙螺纹M5x0.5, 配4618A2型放大器(Kistler 4005BA100FA2)
3、位移与速度传感器： MTS Tempo Sonics RPV传感器
标准 25 ~ 5000 mm
模拟: 16 位；满量程的 0.0015 % (最低 10 μm)
电压: 可按用户要求定制输出电压在0 ~ 10 V；10 ~ 0 V；-10 ~ +10 V及 +10 V ~ -10V 。各型号1只，共计3只
国产加速度传感器：
1、灵敏PC/ms-2：～0.002；频带范围Hz：1～20000；谐振频率KHz：60；量程ms-2±10%：300000；最大横向灵敏度比%：≤5；重量g：5；
2、灵敏PC/ms-2：～11；频带范围Hz：0.2～7000；谐振频率KHz：21；量程ms-2±10%：15000；最大横向灵敏度比%：≤5；重量g：30；
3、灵敏PC/ms-2：～400；频带范围Hz：0.05～500；谐振频率KHz：2；量程ms-2±10%：0.0005-500；最大横向灵敏度比%：≤5；重量g：150；
4、线性：<1%；横向灵敏度比%：≤5；激励电压源：18-30V；输出阻抗：<100；量程：50，频率范围：0.5-10000；分辨率：0.0002；重量12克。
国产速度传感器：
1、灵敏度:30mV/mm/s; 测量范围: 50mm/s; 频率范围:10Hz-1kHz;重量140克： 尺寸 (mm):Φ30x 62;? 温度范围:??-10 - + 70 °C; 特别适合于极低频测量，可以选择水平和垂直两种方向国产加速度传感器、速度传感器每系列1只，共5只
6台式机英特尔(R)奔腾双核 E5400 (2.7GHz,800MHz, 2MB)
正版 Windows(R) 7 Home Basic 64 (简体中文)
2GB DDR3 SDRM(1X2GB,1066MHz)
320GB SATA 硬盘 (7200RPM) 附带DataBurst高速缓存(TM) 、网卡、
ST2010-BLK 20英寸高清宽屏液晶显示器
集成英特尔(R) 图形媒体加速器 X4500 Graphics
USB 入门级键盘 (英文)
USB 光学鼠标带滚轮10
7工控机设备类型：工控机
功能概述：CPU: Intel 奔腾4 :3.0GB内存: DDR 1GB硬盘: 160G 串口光驱: CD光驱 52X风扇: Crux P4 AM7网卡: D-link DFE-530TX+网卡机箱: 4U鼠标: 光电鼠标；键盘: 工控机键盘。
配置17英寸尺寸液晶显示器，分辨率：1280×1024 面板类型，TN 屏幕比例：5:4 响应时间：5ms 可视角度：160/160° 接口类型：DVI 亮度：300nits 点距：0.264mm 对比度：800:1 集成USB接口：4个1
设备类型：塔式工作站
CPU类型：Intel 至强四核 W3503；CPU主频：2.4GHz；CPU缓存：二级缓存:1MB 三级缓存:4MB
显卡核心：ATI FirePro V3750显存容量：256MB；光驱：DVD-ROM
内存类型：DDR2；标配内存：2GB；内存描述：1066MHz ECC双通道DDR3 SDRAM内存
硬盘类型：7200转SATA硬盘；硬盘容量：250GB；网卡：千兆以太网控制器
配置17英寸尺寸液晶显示器1台，分辨率：1280×1024 面板类型，TN 屏幕比例：5:4 响应时间：5ms 可视角度：160/160° 接口类型：DVI 亮度：300nits 点距：0.264mm 对比度：800:1 集成USB接口：4个
1

标段四：
序号设备名称功能和技术指标数量
1MPS自动化生产线实训系统1、技术参数：
(1)直流电源电压：DC24V;
（2）环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）；
（3）相对湿度：35-85%（无冷凝）；
（4）接地：第三种接地；
（5）工作环境：禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃
2、技术要求：
（1）、系统由6站构成，分别为送料站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站。各站安装在尺寸规格相同槽型的铝型材平板和带刹车车轮的移动小车上，各站可容易地连接固定在一起。能够实现：送料、搬运、加工、检测、装配、分类储存等功能。工件不少于4种，包括金属、非金属，每种工件有不同颜色或材质的区别。
（2）、控制系统主要要求：
A 各站PLC使用FX2N系列，每站均增配FX2N-485BD通信模块，用于组建三菱RS485网络。
B 总线结构：采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有SC-09编程电缆。
C 具有良好的人机界面，便于操作。
(3)、系统须提供各种不同种类的动力驱动方式，要求包括气动、交流伺服电机驱动、步进电机驱动等种类。电机为国内外知名品牌。
(4)、该系统中气动元件（气缸、电磁阀、气爪、真空发生器等）要求采用日本SMC品牌。每套系统须配备一台静音空气压缩机，电压/频率:220V/50HZ，容积20L以上，保证系统工作过程中压缩机供气充足，噪音不高于45dB。
(5)、系统各站配置的传感器要求包括光电式、电感式、电磁式等非接触式传感器类型，传感器为国内外知名品牌。交流伺服电机驱动机构、步进电机驱动机构的原点开关采用非接触式。
(6)、送料站采用垂直储存料仓、自动推料装置、24V齿轮减速电机驱动的传送带机构、自动拦截定位检测机构。
(7)、搬运站须采用由交流伺服电机驱动的回转机构完成将工件从上站搬至下一站。
(8)、加工站要求采用多工位布置形式，通过回转工作台换位，包括上料、模拟钻孔加工、模拟检测和下料等工位。
(9)、安装站要求由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件组成，完成工件的安装到位。
(10)、安装搬运站、分类站均须采用直线轴承机械结构，分类站带有非接触式原点开关，完成工件的安装搬运及工件的类型分类，将工件推入库房。
(11)、机械部分要求：采用铝合金结构，表面经过硬质氧化处理，方便组装及调试；单元车体为冷轧钢板材料，表面氧化喷塑处理。为学生拆卸方便，按钮要求采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到10万次以上。每个单元的台面尺寸不小于350mm*750mm*750mm
3、系统软件要求：
（1）组态王组态监控软件（512点以上）
要求采用北京亚控公司的组态王软件，能够对实训系统上的各站进行监控、动画演示、以及生产任务下达和数据采集。
（2）MES生产制造管理系统软件
要求能完成从生产订单到生产任务的合成，生产任务的统计，生产任务完成情况的统计，特殊情况（如未完成）的处理，系统操作人员的管理，库存的管理以及正在生产的情况等。
4、系统所能完成的基本实验实训项目
(1)、了解传感器的应用
(2)、观察气动元件的应用
(3)、掌握PLC控制技术
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
(4)、电气控制系统安装调试
(5)、机械系统安装调试
(6)、电机驱动调试
(7)、系统维护和故障检测技术3

标段五：
序号设备名称功能和技术指标数量
1慧鱼探索机器人探索机器人可完成测量距离、追踪轨迹等任务。闪烁的信号是表示驾驶的方向，识别颜色，测量温度，躲避障碍物，识别白天和黑夜，头顶上面的灯自动调节开关和警报器等等。此外，探索机器人标准装备包括一个鸣蜂器、营救机器人、两个大功率电动马达和履带、负温度系数传感器、光敏传感器、超声波距离传感器、红外线传感器、彩色传感器。10
2慧鱼气动机器人探索机器人标准装备包括气动门、分拣机、加工中心，通过编程控制阀门的开关，使之完成系列动作。在气动加工中心这个模型中，可以实现共建的传递、加工、转移、归类一整套动作。5
3慧鱼汽车组合包汽车组合包典型模型包括铲车；压路机；扫雪机；油罐车等。10
4慧鱼工业机器人2工业机器人2构件大于400件，提供模型3种参照实际应用的全功能的工业机器人模型：两种三自由度工业机器人和一个焊接机器人，另外还提供了CD（相关调试程序）5
5直流开关电源与配有马达的组合包一起使用5
6可充电电源配合机器人组合包使用，含充电器和镍镉充电电池一套5
7创意添加组1000可以用作实验室学生创意作品零件的补充,零件数量>7005
8电子技术包通过电子控制和机械结构的结合，拼接成体现电子控制技术各种模型，让学生了解电子技术的相关原理和工作工程 知识点：导体与绝缘体——连续性检测器；简单电路——手电筒，带内置灯的冰箱；双向连接电路——楼梯照明灯；双方向运转的马达控制——电梯；“与”电路和“或”电路；电子学应用控制——微处理器控制10
9教材慧鱼创意机器人设计与实践教程（上海交大）（1本）
机器人技术手册（德国慧鱼）（1本）
提供汽车组合包电子版说明书以及ROBO软件（含中文编程手册及各种程序）2本
7、供应商资格要求：经营过本项目的，有较强的经济实力、良好信誉和售后服务能力的独立法人（注册资金人民币100万元以上）。
8、招标文件发售日期：2010-01-04，截止时间：2010-01-14（每天上午8:30-11:00下午14:00-17:00）
9、招标文件发售地址：浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心
10、标书售价500元
11、购买时需要：（1）、企业营业执照正本复印件，(2)、报名人身份证及及企业法人授权书。
12、投标截止时间：2010-01-21 9：00
13、开、投标地址：浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号嘉兴学院物资设备采购中心
14、开标时间：2010-01-21 9：00
15、投标保证金：壹万元
16、经办人：谈先生****-********