天津大学-竞价公告(CB100562018001015)
天津大学-竞价公告(CB100562018001015)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 六自由度三抓手机械臂 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 仪器仪表 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-08-21 17:01 |
| 竞价结束时间： | 2018-08-27 15:10 我要报价 |
| 申购备注： | 18YL000765 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 六自由度三抓手机械臂 | 1 | 套 | kinova robotics （加拿大） | JACO2（6自由度，3指夹持器） | 是 | 按行业标准提供服务 | *1、自由度： 6个自由度， 3指夹持器；2、自重：5.3KG；*3、最大负载：1.6kg mid-range，1.3kg full extension；4、最大范围：90cm（臂）+26cm（手）；5、减速类型：谐波；6、最大线性臂速度：20cm/s；7、驱动电压：18-29VDC；8、平均功率：25W；9、接口：USB2.0；*10、关节传感器：转矩、位置、电流、温度、加速度传感器；11、提供全功能编程开发接口及相应文档；12、报价要求：报人民币免税价；13、提供视觉抓取演示案例：供应商提供基于kinova JACO2 6自由度3指轻量型机械臂的视觉抓取演示案例，该演示案例配置包括：每个机械臂配套2个Realsense D435双目摄像头及相应能够完成下述视觉抓取演示的软件系统，并提供演示案例的源码及实现过程说明文档。演示案例实现的功能如下：①.通过摄像头对被抓物体进行拍照，建立被抓物体特征库（被抓物体不唯一）；②.通过windows平台下的计算机键盘发送指令，摄像头根据键盘指令自动识别被抓物体的位置（一个按键对应一个被抓物体）；③.摄像头自动识别标识点坐标（标识点坐标为被抓物体放置的目标位置）；④.机械臂根据摄像头自动识别出的被抓物体原始坐标、标识点坐标，自动规划路径将被抓物体放置到目标位置。 | 无 |
标签: 大学
0人觉得有用|
招标
|
- 关注我们可获得更多采购需求 |
关注 |
天津
天津
天津
天津
天津
天津
最近搜索
无
热门搜索
无
