序号

设备名称

主要技术参数

预算单价（元）

数量

预算总价（元）

1

拳击机器人

身高：360mm；

重量：约1.7公斤(含电池)；

关节：共19个自由度，头：1个自由度，双手8个自由度，双脚10个自由度；

与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）；

装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器；

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。

具有19个自由度，主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加5个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；

具有1Mb空间的动作程序存储器，能够储存25组动作，每组动作支持80节；每组动作可以作为独立的必杀技，在机器人对抗中被用户通过组合按键调取，以克敌制胜；

双手前端部捆绑2个大型拳击手套，海绵填充物，避免损坏自己和对手机器人；

可以完成左直拳、左勾拳、右直拳、右勾拳、前推挡、双手防守等基本格斗技巧；

可以通过组合按键调取12个必杀技，升龙拳、通背拳、长拳、连环拳、旋风腿、铁膝盖等；

电池仓内可以同时安装1组锂电池，用来增加续航能力；

搭载基于Windows系统的图形化编程软件，可以在线仿真、调试各种必杀技；

通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；

12400

3

37200

2

舞蹈机器人

采用17个SH15-F数码舵机制造。

智能伺服电机也可以200度转动，智能伺服电机负载≥12KG扭力

★机器人规格：

重量：约1.5公斤(含电池)

关节：共17个关节、头：1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度。

与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）。装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。

主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作；

★具有17个自由度可扩展至24个自由度（伺服马达），便于DIY用户增加其他关节机构。

★采用512MBTF储存卡，最大可支持32G，相应的一个数字按键可存储动作无上限，存储数字动作无上限。

★采用2000mah锂电池组，最大放电电流25A，稳定放电电流15A，含低压过流保护功能。

为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂聚合物电池。所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。

省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。

搭配教学三维仿真功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。

每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。

带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，有无数个动作姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组动作数量无上限，目前支持1000组动作 。

各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完

编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；

可支持三种拓展遥控方式包括（红外遥控、无线手柄遥控、手机遥控）并开放开发接口。特种硬质铝合金材质。微积分动作函数底层源代码开源。多种动作函数解析说明。装有三轴加速度计姿态模块。摔倒后自动爬起。采用512MBTF储存卡，最大可支持32G。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载512M容量MP3语音模块,最大支持32G。标配红外遥控器。锂聚合物充电电池，智能充电器，编程下载线。主板含有舵机保护装置，当舵机堵转会自动掉电。

7625

6

45750

3

变形金刚创客机器人

★具有21个自由度，独具匠心的造型结构设计，可以进行人和汽车变形。

人形态可以完成前进、后退、左转、右转、侧平移、俯卧撑等基础动作。

汽车形态可以完成高速前进、后退、左转、右转等基础动作，可载重10KG，越野能力强悍。

采用后驱加前转向结构，动力足，操控轻巧。

全自动、流畅性变身，可自定义变形过程。

★搭载高保真MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，最大支持32G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接。

编程软件基于Windows操作系统，采用内嵌式3D动画仿真设计，设计理念及技术水准 与国际同步。

采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，可利用控制面板上的托条控件随心所欲的设定动作。动作存储器为标准microSD卡，可存储动作组及动作无上限。

★舵机具有位置反馈功能，可以记忆用户掰动每个关节的变形过程，并完全再现该变形过程。

拓展可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄。

升级可以加装Wifi模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控。

升级可以加装语音识别模块，可进行语音对话功能。

10000

4

40000

4

蜘蛛创客机器人

全身18个数字伺服马达，型号为SH15-M ，动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm；

机器人尺寸350×300×150mm；

支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

具有8路GPIO数字端口；

组装容易：约花6个小时可以完成组装；

升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；

升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；

13300

4

53200

5

ROS智能机器人

1.产品要求：

ROS全开放机器人套件可以服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，集成工业级编码器，提供配套ROS开发包，高精度激光雷达可实现SLAM地图构建和自主导航，提供双目深度摄像头，是一套学习智能机器人及无人驾驶技术的最优平台，同时要求符合中国机器人大赛，中国服务机器人大赛等参赛平台（含激光雷达、深度摄像头、麦克风阵列）。

2.产品参数：

技术参数及要求：

车身尺寸要求：地盘直径40cm，高76cm

1个主控单元：i5-6200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD128G内存；Ubuntu系统

电机：12V 146RPM 带编码器直流减速电机

90mm全铝全向轮X3，可360度自由平移

★1个深度视觉传感器：感应器：颜色和深度感应镜头,提供跟随案例，可语音跟随,要求投标现场提供演示视频。

可视范围：水平视角: 70度；垂直视角: 60度；

传感深度范围: 1.2米至3.5米；

深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps；

颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps；

回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别；

★6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码，要求投标现场提供演示视频。

驱动主控板 主MCU：AT91SAM3X8E，54个数字输入接口，闪存空间512KB，SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率：84MHZ

★搭载ROS（机器人操作系统），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码. 要求投标现场提供演示视频。

激光雷达：360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率，激光测距每秒4000次，8米测量距离，A6核ARM 64位处理器，CPU主频高达2GHz，可承受环境光强高达100kLux，误差小于1%。

（15）支持多传感器数据融合，支持多种动态智能路径规划算法；

（16）支持Andro和Ubuntu双系统，可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发；

（17）手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图；

（18）自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图；

（18）导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图。

2、主要实验项目：

1）ROS 基础实验

（1）ROS消息的发送与接收（基于C++）

（2）ROS消息的发送与接收（基于python）

（3）ROS服务的请求与相应（基于C++）

（4）ROS服务的请求与相应（基于python）

（5）rqt使用

（6）Roslaunch使用

（7）数据的录制与回放

2）SLAM基础实验

（1)机器人的运动控制（基于键盘）

（2）机器人的运动控制（基于topic）

（3）机器人的运动控制（基于app）

（4）底盘的精度校准

（5）底盘与雷达的坐标校准

（6）基于gmapping 算法建图与单点导航（不带陀螺仪）

（7）基于gmapping 算法建图与单点导航（带陀螺仪）

（8）基于gmapping 算法建图与多点导航

（9）基于cartographer 算法建图与导航

3）SLAM扩展实验

（1）基于Gazebo 仿真建图与导航

（2）超声波功能使用

（3）ROS机器人的语音唤醒

（4）roswtf入门

49000

2

98000

6

物联机器车

1.产品要求：

物联机器车采用电机、传感器等用于机器人子系统控制的开放式硬件平台Arduino 通过7 个超声波传感器实现检测障碍物以及自主行走控制。 通过红外传感器驱动寻迹。 利用带编码器的直流电机进行控制驱动操作。 活用加速度传感器、陀螺仪、电磁罗盘的智能控制。通过蓝牙与手机进行数据交互，并可以通过手机蓝牙进行简单控制。 提供基于开发机器人上层系统服务的Arduino IDE集成开发环境。

2.产品参数要求：

★主控制器：AVR ATmega2560

辅助控制器：AVR ATmega48P

板载资源：蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换

通信接口：3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口

扩展接口：20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件

下载方式：标准USB-MINI接口下载

供电方案：USB供电、车载电池供电、外部16.8V电源供电

板载资源：8路红外循迹传感器

★板载资源：7组16mm超声波收、发探头

指示灯：LED

3.应用课程

应用GPIO 实现LED 闪烁

利用定时器控制LED 灯闪烁

通过UART 实现与机器人通信

通过UART 实现LED/蜂鸣器控制

RobotCAR 车轮旋转

通过编码器测量车轮旋转偏移量

应用PWM 控制DC 电机

RobotCAR 车轮旋转及速度控制

RobotCAR 直线前行

RobotCAR 转弯

让RobotCAR 移动

应用PID 控制方式控制机器人的速度

读取6 轴加速度传感器的测量值

通过6 轴加速度传感器实现RobotCAR 姿势识别

RoboCAR 线轨迹构造

轮移动机器人的直线距离移动

轮移动机器人的姿势改变

27400

4

109600

7

无人驾驶竞速车

产品要求

无人驾驶竞速车是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ros）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国服务机器人大赛参赛、中国机器人及人工智能大赛参赛平台。

产品参数要求：

车身尺寸：底盘尺寸356*190mm；

净重：4.5KG；

★主处理器：i5-6200U、4G内存、M.2 SSD128G内存；

底盘：SN-RC R2 1/10；

电机：狂牛540 有感直流无刷；

电调：好盈10BL120；

IMU：三驰惯性100D2；

激光雷达；

360度全方位扫描

10赫兹自适应扫描频率

激光测距每秒4000次

8米测量距离

Claass1激光安全标准

测量量程解析度0.1%

A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz

2G内存

提供教学课件、实验教材、大赛指导书。

软件平台：

软件系统：Ubuntu16.04 ；

机器人操作系统：ROS_Kinetic

软件编程语言：Python3.5

应用课程

ROS节点通信

发布器与订阅器

客户端与服务端

ROS机器人basecontroller应用

ROS机器人姿态传感器应用

ROS机器人地图构建

ROS机器人自主导航

ROS机器人无人驾驶框架应用

ROS机器人无人驾驶框架调参

★ROS机器人无人驾驶整机实验

34300

2

68600

8

ROS四旋翼无人机实验平台

产品要求：

机架：轴距380mm四轴机架

遥控器：9通道天地飞09II遥控器，飞行器遥控距离1000米以上。

电池：2200mAh25C 3S11.1V锂电池

摄像头：fpv高清800线航拍摄像头像素：43万分辨率：752*582

图像无线传输：

1）600MW TS586 5.8gHz图像传输模块（在空旷场地传输距离2-3km）

2）7寸鹰眼锐视双接收显示屏

电调：20A好盈天行者无刷电调

桨叶：两对八寸桨

电机：无刷电机KV1400

GPS：CUAV多功能U-box 7m GPS

1充电器：B6平衡充电器

科研创新飞控板：

A、科研创新飞控板特性：

★1）核心MCUSTM32F427性能：168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F，可运行NuttX RTOS实时操作系统

2）输出能力：14 PWM / 舵机输出（其中8个带有失效保护功能，可人工设定。6个可用于输入，全部支持高压舵机）；

3）大量外设接口：UART串口4个，I2C总线1个，SPI总线1个，CAN总线1个；

4）飞行日志：在飞行模式中，可以使用飞行中的备份系统，可设置，可存储飞行状态等数据；

5）飞行模式选择：备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式；

6）飞行断电重启保护：当飞控空中故障重启，可以延续前面的状态和计算结果；

7）外置安全开关:解锁前需按下安全开关，保障飞行安全；

8）全色LED智能指示灯7个:可显示故障、正常启动、传感器未校准、GPS搜星、电源电压不足等状态；

9）大音量智能声音指示器:与LED灯配合使用，显示状态进行报警；

10）集成microSD卡控制器，可以进行高速数据记录。

B、传感器模块：

1）陀螺仪2个：三轴16位ST Micro L3GD20H，用于测量旋转角速度。

2）GPS定位：水平定位精度：2米，可外接UBLOX LEA GPS，用于确认飞机的绝对位置。

3）加速度计和磁力计：LSM303D,三轴14位，用于确认外部影响和罗盘指向。

可选择外部磁力计，在需要的时候可以自动切换。

4）气压计：MEAS MS5611，10至1200mbar用来测量高度，工作温度-40至+85℃。

5）电压电流传感器：内置电压电流传感器，用于确认电池状况。

C、通信模块：

1）5个UART（串口）：1个带有高驱动能力，2个带有流控制功能；

2）2个CAN ：1个带有内置3.3V转换器，另一个需要外置转换器；

3）支持Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X？输入；支持Futaba S.BUS？输入；

4）支持PPM信号输入；支持RSSI （PWM信号）输入；

5）支持I2C外扩；

6）支持SPI外扩；

7）支持3.3V至6.6V 范围内ADC电压信号输入；

8）内置microUSB接口，并可扩展外部microUSB接口。

D、飞控板电源模块：

1）电源失效后自动二极管控制（不间断供电）；

2）支持最大10V舵机电源和最大10A功耗；

3）所有外设输出带有功率保护；

4）所有输入带有静电保护。

E、飞控板可扩展开发模块

1）数字空速传感器：飞控板支持MS4525DO数字差压传感器作为空速传感器，内置14位精度压差采集和11位精度温度采集的气压传感芯片。

2）可外扩USB扩展接口（可安装在设备外壳）；

3）可外置全色彩LED ；

4）I2C 分线器。

Mission planner地面站：

1）加载固件：提供程序烧录功能

2）检测固件版本（USB连接，CONNECT连接）：可选择不同的飞控固件版本

3）飞控校准：可校准飞控初始化信息，可按地面站指示信息逐步校准；

4）传感器校准：可校准加速度计、陀螺仪、电子罗盘传感器；

5）电调校准：可调整飞行器的稳定性；

6）遥控器校准：校准遥控器通道，设置飞行模式；

7）数传的连接：实时传输飞行器姿态和位置信息。

安全保护

1）超距离自动返航：超过控制距离，自动识别并自动返航，防止超过遥控距离，让飞机失控

2）电源耗尽自动返航：若电源在飞行时用完，则会自动切换至备用电源并自动返航，已防止断电坠机事件的发生。

提供开发资源

1）飞控所有模块电路原理图、

2）飞控源码（备注）和固件、

3）使用说明书、

4）提供PC端地面站软件或者安卓手机端地面站并提供软件截图。

18750

2

37500

9

人形足球机器人

产品要求：

人形足球机器人有18个自由度，由高性能数字舵机、金属连接件、控制主板、语音模块、倾斜传感器、PC通讯线、镍氢电池、智能电池充电器、红外遥控器等部分组成，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，内置30多种基本动作库。

参数要求：

大小：340*180*120mm

重量：1.23kg

伺服马达：MRS-D2009SP 18ea

主板：MR-C302FX

程序：roboBASIC MF v2.8

摄像机模块：mini-CTS 2.0

图像处理器：分辨10种颜色

传感器：双轴倾斜度传感器、双轴陀螺传感器、距离传感器

可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前翻滚、后翻滚、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、俯卧撑、伏地起身等各种动作

可进行二次开发

适用于机器人的点球、竞速和障碍赛。

23300

2

46600

10

AI+人工智能课程资源包

1.课程资源包要求包含以下课程：

人工智能与机器人导论

Python语言程序设计

Linux操作系统

Robocar原理与应用

机器人操作系统ROS原理与实践

ROS概论

ROS基础

ROS通信架构分析

ROS通信实践

机器人传感器技术应用与实践

激光传感器与SLAM

视觉传感器与SLAM

测量模组IMU

多线麦克风阵列

人工智能与机器学习算法与应用

深度学习

无人驾驶应用

服务机器人自主导航技术

服务机器人人机交互系统

无人驾驶应用系统

2.课程资源格式要求：

电子教案

课程视频

3.其他增值服务

提供60-80人网上学习账号

48000

1

48000

11

模块化创新平台

支持创意搭建的零件系统应足够优化，零件种类不宜过多，用尽量少种类的零件搭建出尽量多种类的案例，以体现创新性并降低设备管理难度。
★1、大型金属结构件: 30种，总数290个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔， 非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括平板零件，折弯零件，90度支架、输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架；连杆零件包括机械手、机械手驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、四足连杆；种圆形零件包括小轮、大轮。1种万向轮，一种传动轴。
2、组装方案:共可组装15个机器人模块，40个机构作为实验平台。可完成不少于75个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。★可以组装月球车底盘（提供月球车视频或组装图），该底盘采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径三分之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长285mm、宽200mm、高130mm。大摇臂长220mm，小摇臂长100mm。6个1:10模型轮胎，车重2kg。采用6个直流马达作为动力系统。★提供用本套件组装出的被动摇臂式行星轮探测车三维图或视频
3、主控板：（3个）基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。512 KBytes的Flash；96 KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；一个DMA控制器。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟16 MHz。 扩展板:（4个）3个一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。1个摇杆扩展板。
4、开发环境:主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Sto，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。
5、电机和电池:3种电机，总数22个。包括标准金属齿轮180°伺服电机8个、大标准金属齿轮180°伺服电机4个和双轴直流电机10个等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。
6、传感器:15种，总数25个。包括触碰3个、近红外4个、灰度3个、闪动1个、声控1个、白标2个、超声测距1个、加速度1个、温湿度1个、编码器2个、颜色识别1个、语音识别1个、摄像头1个等。
7、教程:提供不少于4本电子版《实验教程》和一本纸质版“机器人创新教学与实践”教材。《实验教程》提供不少于80节以上实验课，不少于150课时，提供标准色卡。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。

此平台可参加 “黑龙江省大学生机器人及人工智能大赛”。

35500

3

106500

12

探索者竞赛套件

1、大型金属结构件，44种，总数550个。100个原理级金属零件，主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。如：马达支架、U型支架、11×25孔平板等；150多个工程级金属零件，如：铝型材、型材角码、活动铰链等；其他机械配件，如：福来轮、大脚车轮、麦克纳姆轮、各种电机输出码盘等。包括专业金属零件、框架零件、杆件、丝杆等。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。

2、塑胶结构件：12种，总数66个。主要材质为黑色ABS和透明亚克力，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括6种电机输出头，1种100mm福来轮、一种1:10大脚轮胎、一种麦克纳姆轮。

3、其他零配件：20种，总数1230个。包括螺丝、螺母、螺柱、轴套、垫片。

4、主控板：2个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟16 MHz。

5、扩展板：2个Bigfish扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。

6、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Sto，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

7、电机：5种电机，一种个180°大扭力伺服电机，1种12V直流电机，二种4个气缸，总数26个。伺服电机均为金属齿轮，额定电压6V。

8、气动部件：12种类40个，包括13个气缸接头、14个气管接头、二种总长不少于4000mm气管、1个打气筒、1个0.5L压力缸、1个气泵、1个电磁阀。

9、电池：2块动力电池，额定电压11.1V，2200mAh，1个专用充电器。2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器

10、传感器：11种33个，包括灰度传感器、近红外传感器、超声测距、编码器、陀螺仪、摄像头、颜色识别传感器、加速度传感器、 触碰、光强、声控、白标、红外编码器、6轴陀螺仪、语音识别等。

11、通信模块：3种，总数4个。包括蓝牙串口模块、wifi模块、NRF无线串口模块、2510通信转接板等。

12、配套资源：提供1本纸质教材，一本《实验教程》。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等，提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。

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包号

竞争性谈判保证金金额（元）

竞争性谈判保证金缴纳截止时间

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一、以银行汇款方式缴纳的竞争性谈判保证金，请在递交竞争性谈判响应文件截止时间前到达政府采购代理机构保证金账户并换取收据，政府采购代理机构以银行出具的纸质回单日期即银行业务核算用章日期为实际到账日期，否则投标无效。

单位名称：黑龙江正直工程项目管理咨询有限公司

开户银行：工行黑河兴安支行营业室

行号：1022 7800 2055

账号：0913 0205 1920 0103 554

汇款用途：HHC[2018]0475号项目竞争性谈判保证金