双频激光干涉仪等设备项目（JG2010-073）补充文件1

根据天津工业大学的要求，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心现就双频激光干涉仪等设备项目（JG2010-073）的公开招标采购文件中部分仪器设备技术指标作如下补充及修改：

第一包: 双频激光干涉仪等

序号
设备名称
技术指标
单位
数量

2
高斯计
1. 精度
从RS232口读取显示值 ：
直流模式：读数的0.25%；
交流模式：20Hz-1000Hz：读数的±1%；
1kHz-20kHz:读数的±5%；
分辨率：1 mG。
模拟量输出值：
直流模式：读数的±1%；
交流模式：20Hz-1000Hz：读数的±2%；
2．频率范围：直流模式：dc 至250Hz 交流模式：10Hz 至 20kHz。
3．精度(校正的模拟输出)输出电压： ±3V FS
4．温度测量：-40℃至85℃
5．通信接口：RS-232 ：标准9针“D”型连接器。
6．模拟输出 ： 标准BNC接头，模拟量输出比例 dc mode：?± 3 Vdc，ac mode: 3 Vrms
7．输入电压范围：100-240Vac,50/60Hz.
8．热启动时间：16分钟以内.
9.最快采集速度：
直流模式：1ms；
交流模式：1ms
10．模拟量输出噪声：4mVrms
11．温度对精度影响：?± 0.02%/℃
12．材料：聚碳酸酯，灵敏度小于1X，作用区域小于1.8mm，工作温度范围：0-75度，频率响应20KHz。

13．配超薄探头STD61-0204-05，实现0.4mm直径范围直流和高频20KHz交变磁场的检测。
台
1

6
交流伺服电机
1. 伺服电机型号13(BG) （带相应制动器）（2个）； 23(BG) （带相应制动器）（2个） ；43(BG) （带相应制动器）（2个） ；73(BG) （带相应制动器）（1个）。

2. 伺服放大器：

1） 电压.频率：三相200-230VAG，50/60HZ。单相230VAG，50/60HZ

2） 允许电压波动：三相170-253VAG，50/60HZ。单相207-253VAG，50/60HZ

3） 允许频率波动：±5%以内

4） 控制方式：正弦波PWM控制，电流控制方式

5） 动态制动：内置

6） 速度频率响应：550HZ或以上

7） 保护功能：过电流跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护

8） 最大输入脉冲频率：500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于继电极开路）

9） 定位反馈脉冲：131072p/rev

10） 指令脉冲放大函数：电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，I/50<A/B<500

11） 到位范围设定：0～±10000Pulse(指令脉冲)

12） 误差过大：±10转

13） 力矩控制范围：通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10v/最大力矩）

14） 速度波动率：±0.01%（负载波动0～100%），0%以下（电源波动±10%）。±0.2%以下(周围温度25±10度) 单指模拟量速度指令输入

15） 力矩控制范围：通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10v/最大力矩）

16） 模拟量转矩指令输入DC0～±8v/最大力矩（输入阻抗10～12千欧母）

17） 力矩线性±10%以下

18） 速度控制范围：通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～±10v/额定转速）

3. 电源设备容量（kVA）(注2) 0.3； 0.5； 0.9； 1.3

连续 额定输出容量（W） 100； 200； 400； 750

特性 额定转矩（N.m） 0.16； 0.32； 0.64； 1.3； 2.4

最大转矩（N.m） 0.48； 0.95； 1.9 ；3.8； 7.2

额定转速（r/min） 3000

最大转速（r/min） 4500

允许瞬间速汽车发电机度（r/min） 5175

连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） 12.1； 9.65； 24.2； 37.7

额定电流（A） 0.68； 1.1； 2.3； 5.8

最大电流（A） 2.1； 3.4； 6.9； 18.6

4．惯性矩为伺服电机带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 0.084（0.087）； 0.42（0.47）； 0.67（0.72）； 1.51（1.635）

5.速度、位置检测器 131072p/rev 附件 绝对、增量方式共用　　17位解码器 结构 全封闭、自冷却（保持方式IP55）

6.伺服电机需配套提供海洋导管架平台K/T型管道焊接机器人管道导轨及行走机构（1套）具体要求如下：机器人导轨可满足直径600-1000mm管道装卡，行走机构采用铝合金做材料，整体浇铸；采用独特的锥轮弹性定位调节装置，保证小车的装卡方便，同时提高了小车的行走稳定性和定位精度。小车尺寸280mm*160mm*240 mm

8.经机器人机械系统设计及力学校核。交流伺服电机输出轴与所选谐波齿轮减速其内径尺寸配套。
个
7

第3项机器人用高频TIG焊接电源、第4项机器人用高频脉动焊送丝机、第5项焊接电源机器人接口系统必须整体投标。第6项交流伺服电、第7项8轴控制卡必须整体投标。

开标时间地点不变。

本补充文件如与招标文件的内容有不同之处，以本补充文件为准。本补充文件与招标文件具有同等的法律效力。

采购人：天津工业大学

采购代理机构：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心2010年4月12日

回 执

今收到双频激光干涉仪等设备项目（JG2010-073）补充文件1。我们将视此补充文件的内容为本项目招标文件的组成部分，并按整个招标文件的要求参加投标。

特此证明。

单位名称：

单位公章：

日 期：

备 注：请尽快将此页签字盖章后发传真至我中心表示确认。

传真电话：***-********
********511635.doc">标书下载