天津大学-竞价公告(CB100562018001506)
天津大学-竞价公告(CB100562018001506)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 智能竞赛型电脑鼠,四驱智能型电脑鼠 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 仪器仪表 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-10-22 11:31 |
| 竞价结束时间： | 2018-10-26 11:27 我要报价 |
| 申购备注： | 18gs002101/18gs002110 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 四驱智能型电脑鼠 | 5 | 套 | TQD | TQD- Micromouse-JZ | 是 | 按行业标准提供服务 | 1.车体采用四轮驱动结构，要求整体重量轻，重心低;2.体态精巧要求长92mm 宽74mm，设计最大速度能达到为 5m/s，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯（Diagonal Turns）。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。3. 32位高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理电脑鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的电脑鼠控制算法和迷宫搜索算法。4.低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证电脑鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S。5.精确测距的红外传感器，能够精确检测迷宫信息和智能避障。6.高精度ADXRS620陀螺仪配合高效控制算法，实现电脑鼠运行姿态和转弯角度的精准控制。7.必须采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，使电脑鼠能适应各种竞赛迷宫。8. 必须采用精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎，使电脑鼠车身牢固，重心降低，抓地力增强，缩短即时加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。9. 高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。 10. 要求合理的车体尺寸(长92mm 宽74mm)配以简约的电路设计，采用双层布线单层器件PCB布局，使电脑鼠调试更加容易，便于学习者的快速掌握。11.采用高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和电脑鼠运行信息传至上位机，方便电脑鼠在线调试和故障分析。12.必须采用7289调试板，不仅可实现电脑鼠运行参数的实时调试，而且可以作为各种具有SPI接口的最小系统的调试输入与显示。 13.提供基于电脑鼠原有编程思路和编程环境，入门简单有延续性。提供顶层和底层控制驱动代码和各种转弯、搜索算法，可完成迷宫快速搜索和高速冲刺。14. 配套详细的培训文档说明和技术原理分析。 | 无 |
| 智能竞赛型电脑鼠 | 5 | 套 | TQD | TQD-Micromouse-JL | 是 | 按行业标准提供服务 | 采用两轮独立驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)。体长95mm，宽 84mm，设计最大速度 5m/s。以高性能STM32 Cortex-M3内核处理器作为控制核心,高性能低功耗德国进口空心杯1717T006S/R IE2-1024直流电机，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和位置控制。六组无干扰独特创新红外数字式收发传感器，准确检测电脑鼠周围的墙壁资料，进行智能避障。高精度MPU-6050陀螺仪模块，测量电脑鼠转弯角速度，实现电脑鼠转弯的精确控制。功能强大7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，准确度高。采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速。精密加工的车架，使电脑鼠行走重心平稳。精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑。高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换。7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。合理的长宽尺寸和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳。记忆芯片可实现电脑鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。UART串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互。按键丰富，功能强大的调试板，可实现电脑鼠运行参数的实时调试。提供专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。提供底层控制驱动代码，提供连续转弯(Smooth turns)控制算法。 | 无 |
标签: 大学
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