序号

货物名称

数量

规格、型号及技术参数

交货（安装）地点

交货期

备注

1

创新课程智能控制套装

14

具体详见比选文件附件

泸州广播电视大学

中选人在货物购销合同签订之日起

45个工作日内交货,完成安装、调试,并通过验收使用。

2

创新课程综合套装

14

3

积木机器人中级套装

5

4

积木机器人高级套装

3

5

能力挑战赛场地模型套装

1

6

工程创新赛场地模型套装

1

7

积木机器人赛场地套装

1

8

能力挑战赛场地框架

1

9

工程创
新赛场地框架

1

10

移动机器人

1

11

类人机器人

3

12

机器人创新课程系列丛书初级

20

13

机器人创新课程系列丛书中级

20

序号

产品名称

技术参数及要求

配置数量

1

创新课程智能控制套装

1 控制器 ：32位ARM处理器，主频72MHZ，512K程序存储器，64K数据缓冲器；采用U盘方式下载，提供3.96M的用户存储空间，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路I/O口RJ11传感器接口(数字/模拟复用)，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能；提供4路RJ11电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A；包含 128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，；

2 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。主要结构件包括六面搭建立方体、4种点结构、4种线结构、4种面结构、2种轴承、3种轴等。组件数量不少于233个，组件种类不少于33种。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供搭建项目保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障小车、红外避障小车、报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线小车、声控小车、灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等28个项目。

3 传动件：5种齿轮齿条7个，包含14齿齿轮、28齿齿轮、丝杠、六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱。

4 传感器：触碰开关2个、光敏传感器2个、旋转计数器1个、地面灰度传感器5个、红外测障传感器（工作电压5V,可以测量0-80CM范围内的障碍物，响应时间45ms，红外发射、红外接收2个、声音传感器1个、火焰传感器1个。

5 执行器：大闭环电机2套：闭环电机工作电压8.4V，空载转速320-340rpm，旋转扭矩0.04N*M，堵转扭矩0.52N*M。RJ11电机1套；红灯2个。

6 能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7 软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

14

2

创新课程综合套装

1 控制器： 32位ARM处理器，主频72MHZ，512K程序存储器，64K数据缓冲器；采用U盘方式下载，提供3.96M的用户存储空间，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路I/O口RJ11传感器接口(数字/模拟复用)，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能；提供4路RJ11电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A；包含 128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关；工作电压7.0-8.4v。

2 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于368个，组件种类不少于49种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、6种面结构、3种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供搭建项目直升飞机、卷扬机、离心机、交通灯、磁码门钥、传送带、旋转工作台、搅拌机、洗衣机、强光扫描仪、取款机、自动车床18个，提供搭建指导说明。包含开发软件、项目案例等教学资料。

3 传动件：14种齿轮齿条42个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱、16直齿轮、12锥直齿轮、20半高锥齿轮、24直齿、8直齿、蜗杆、齿条、丝杠（80mm）、丝杠（150mm）、52转盘齿底盘盖、52转盘齿底盘。

4 传感器： 磁敏开关3个；触碰开关3个；温度传感器1个；光敏传感器1个；旋转计数器2个；地面灰度传感器2个；声音传感器1个；火焰传感器1个。

5 执行器：闭环电机4套:工作电压8.4V，空载转速420±3 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M；红灯、绿灯、黄灯 各1个。电磁铁1个。

6 能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7 软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

14

3

积木机器人中级套装

1 控制器： 32位ARM处理器，主频72MHZ，512K程序存储器，64K数据缓冲器；采用U盘方式下载，提供3.96M的用户存储空间，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路I/O口RJ11传感器接口(数字/模拟复用)，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能；提供4路RJ11电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A；包含 128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关；工作电压7.0-8.4v。

2 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于312个，组件种类不少于33种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、2种点结构、6种面结构、6种线结构、4种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。

3 传动件：3种齿轮齿条6个，包含：8直齿、16直齿轮、24直齿。

4 传感器：地面灰度传感器5个；

5 执行器：闭环电机1套:工作电压8.4V，空载转速420±3 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M。大闭环电机2套：闭环电机工作电压8.4V，空载转速320-340rpm；旋转扭矩：0.04N*M；堵转扭矩：0.52N*M。

6 能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7 软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8 满足并能参加中国科协中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛省赛、国赛及WER世锦赛规则条件，提供世界教育机器人大赛准入证明。

5

4

积木机器人高级套装

1 控制器： 32位ARM处理器，主频72MHZ，512K程序存储器，64K数据缓冲器；采用U盘方式下载，提供3.96M的用户存储空间，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路I/O口RJ11传感器接口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能；提供4路RJ11电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A；包含 128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关；工作电压7.0-8.4v。

2 结构件： 设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于818个，组件种类不少于63种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、6种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。

3 传动件：17种齿轮齿条40个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆。

4 传感器：磁敏开关1个；旋转计数器1个；地面灰度传感器8个；红外测障传感器1个。

5 执行器：闭环电机1套:工作电压8.4V，空载转速420±3 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M。大闭环电机2套：闭环电机工作电压8.4V，空载转速320-340rpm；旋转扭矩：0.04N*M；堵转扭矩：0.52N*M。舵机1套：最大扭矩20kgf.cm，速度70rpm，控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用。

6 能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7 软件系统： 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

8 提供该套装使用的VJC软件的计算机软件著作权登记证书影印件，并加盖厂家公章。

9 同时满足并能参加中央电教馆全国中小学电脑制作活动WER能力挑战赛、中国科协中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛省赛、国赛及世界教育机器人大赛国际赛、世锦赛规则条件，提供世界教育机器人大赛准入证明。

10 提供产品生产厂家针对此项目的售后服务承诺函及正规渠道供货证明，并加盖厂商鲜章。

3

5

能力挑战赛场地模型套装

1 结构件： 设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于1414个，组件种类不少于60种。主要元器件包含：3种点结构、8种线结构、6种面结构、6种轴、5种联轴器等。

2 传动件：10种齿轮齿条37个，包含：12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、16直齿轮、24直齿、36锥直齿轮、40直齿轮、蜗杆。

3 模型套装包含2019年电教WER比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、场地斜坡地贴、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成2019年电教WER规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

4 属于全国电脑制作活动WER能力挑战赛指定场地。

1

6

工程创新赛场地模型套装

1 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于1620个，组件种类不少于60种。主要元器件包含：3种点结构、8种线结构、6种面结构、6种轴、4种联轴器等。

2 传动件：13种齿轮齿条50个，包含：齿条、52转盘齿底盘、52转盘齿底盘盖、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、36锥直齿轮、8直齿、16直齿轮、24直齿、40直齿轮、蜗杆。

3 模型套装包含科协2019 WER比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成科协2019 WER规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

4 属于中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛指定场地。

1

7

积木机器人赛场地套装

1 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于422个，组件种类不少于43种。主要元器件包含：2种点结构、7种线结构、1种面结构、6种轴、3种联轴器等。

2 传动件：4种齿轮7个，包含：12半高锥齿轮、12锥直齿轮、16直齿轮、20锥直齿轮

3 模型套装包含2019WER积木赛场地图。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成2019WER积木赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

1

8

能力挑战赛场地框架

双层折叠式金属框架，展开规格尺寸不小于2m＊2m

用于放置2019年电教WER比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、场地斜坡地贴、护栏贴，能够完成2019年电教WER规则要求的所有任务，属于全国中小学电脑制作活动WER能力挑战赛指定场地。

1

9

工程创
新赛场地框架

2个1000mm*1000mm*80mm木质场地

用于放置2019年科协WER比赛场地喷绘布，能够完成2019年科协WER规则要求的所有任务，属于全国青少年机器人竞赛WER工程创新赛指定场地。

1

10

移动机器人

1 控制器采用MTK6580 4核处理器，主频1.3GHz，512MB内存，4G闪存，操作系统为Android5.1版本。320*320全贴合带触摸功能液晶屏； 4路电机口，支持闭环控制.

2 传感器数量共11种21个传感器，执行器共4种33个执行器。主要传感器件包含听觉、视觉、触觉、声纳、红外、下视、灰度、电量、陀螺仪和指南针等。执行器包含：电机*5、吸尘器*1、LED灯*24、立体声喇叭*2和显示器*1等。拥有人脸识别、颜色识别、语音交互、项目编程、避障、光效编程、吸尘、触摸互动等功能。

3 语音交互距离为全向≥0.5m，语音交互辨识正确率率>80%。全身共有5组电机（头部左右/俯仰和左右轮，吸尘风机）头部电机俯仰幅度： -15~30度；左右电机驱动最大速度：0.6m/s，爬坡能力≤5度。

4 锂电池为11.1V/2800mAh锂电池，含专用充电器。单电芯低于3V，保护板截止。输出电流5A，瞬间最大10A，能防止电芯过充过放。

5 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

1

11

类人机器人

? 控制器 : 安卓系统全触屏智能控制器，通过WIFI无线连接对机器人进行控制,也可下载程序到控制器里。处理器为MTK6580，4核，主频1.3GHz 、4GFLASH、512M RAM，操作系统为Android5.1。支持320 x320 pixels触摸屏、陀螺仪，指南针，扬声器、麦克风功能.? 锂电池：1500mAh（含专用充电器）。? 闭环电机：内置位置传感器，分辨率1度,转速60rpm。?摄像头: 30万像素。实时画面在线。? 超声传感器:测量距离50-1500mm，测量广角20度。 检测物体与自己的相对位置。

3

12

课程系列丛书

机器人创新课程系列丛书——生活科技（初级）

20

13

机器人创新课程系列丛书

机器人创新课程系列丛书——生活科技（中级）

20