标段

采购人

采购预算（元）

D1

云南工业技师学院

*******.00

序号

货物名称

产品配置

单位

数量

1

MIG焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性；

2.▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

3.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

4.配备水冷机，与焊接电源为一体式结构；

5.可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

4.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

2

TIG自熔焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源：

1.▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A；

2.▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接；

3.同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压；

4.工作方式：两步、四步、反复、点焊；

5.配备机器人专用氩弧焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

3

等离子切割机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、切割电源：

1.▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20% 50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%；

2.含有开放式通信接口。

3.▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S；

4.含机器人专用割炬1套；

5.配机器人专用等离子割炬1套；

6.配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

4

低飞溅焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

2.▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

3.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

5.采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

4.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4

套

5

低飞溅焊接机器人系统

(带两轴变位机)

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

2.可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

3.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

5.采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、变位机：

1.★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°；

2.▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接；

3.▲变位机负载≥500kg。

四、附属设备：

1.机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4.▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

2

套

6

电焊烟尘净化器

1．风量≥3600 m3/h

2．功率：≥3.0kw

3．电压：380V/50Hz

4．采用双聚酯覆膜滤芯

5．过滤面积≥16 m2

6．过滤效率≥99.97%

7．噪音：≤75 dB(A)

8．过滤净化：三层以上过滤

9．吸气臂 长度≥2.5 m

10

套

7

软件

1.自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型；

2.支持windows 32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统；

3.界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率；

4.软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文；

5.可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行；

6.支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能；

7.支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调；

8.输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况；

9.可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性；

10.支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。

1

套

8

车间建设

1．车间规划；

2．设备安装、调试；

3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定

3．安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示

4．操作规程展板：10套

5．弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固

6．工业机器人弧焊培训教材：各4套

1

套

标段

采购人

采购预算（元）

D1

云南工业技师学院

*******.00

序号

货物名称

产品配置

单位

数量

1

MIG焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性；

2.▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

3.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

4.配备水冷机，与焊接电源为一体式结构；

5.可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

4.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

2

TIG自熔焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源：

1.▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A；

2.▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接；

3.同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压；

4.工作方式：两步、四步、反复、点焊；

5.配备机器人专用氩弧焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

3

等离子切割机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、切割电源：

1.▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20% 50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%；

2.含有开放式通信接口。

3.▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S；

4.含机器人专用割炬1套；

5.配机器人专用等离子割炬1套；

6.配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1

套

4

低飞溅焊接机器人系统

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

2.▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

3.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

5.采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、附属设备：

1.机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

3.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

4.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4

套

5

低飞溅焊接机器人系统

(带两轴变位机)

一、机器人本体

1.★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2.机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3.▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4.具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5.机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。

二、焊接电源及焊枪：

1.★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

2.可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

3.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4.送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

5.采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6.配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

三、变位机：

1.★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°；

2.▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接；

3.▲变位机负载≥500kg。

四、附属设备：

1.机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2.清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。

3.配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4.▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。

2

套

6

电焊烟尘净化器

1．风量≥3600 m3/h

2．功率：≥3.0kw

3．电压：380V/50Hz

4．采用双聚酯覆膜滤芯

5．过滤面积≥16 m2

6．过滤效率≥99.97%

7．噪音：≤75 dB(A)

8．过滤净化：三层以上过滤

9．吸气臂 长度≥2.5 m

10

套

7

软件

1.自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型；

2.支持windows 32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统；

3.界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率；

4.软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文；

5.可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行；

6.支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能；

7.支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调；

8.输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况；

9.可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性；

10.支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。

1

套

8

车间建设

1．车间规划；

2．设备安装、调试；

3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定

3．安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示

4．操作规程展板：10套

5．弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固

6．工业机器人弧焊培训教材：各4套

1

套