西安交通大学-竞价公告(CB106982018003681)
西安交通大学-竞价公告(CB106982018003681)
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 小型码垛机器人被控对象,同步带步进电机被控对象,全国大学生自动化大赛设备,AB工控机及控制系统,滚珠丝杠滑台被控对象,罗克韦尔专用综合工控柜 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-11-21 17:26 |
| 竞价结束时间： | 2018-11-25 12:00 我要报价 |
| 申购备注： | 申购人：郑辑光 |
| 申购设备详情： |
| 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型码垛机器人被控对象 | 5 | 套 | LGT | LGT-PALTZE | 是 | 按行业标准提供服务 | 主体结构是由航空级铝合金板材加工，并电镀表面氧化后组装而成。同步带传动由连杆机械结构及3台步进电机和3台步进电机驱动器组成。日本信浓STP-59D3012GA步进电机（ 额定电流2A，保持扭矩1.4N.m，4线双极驱动，步进角为1.8°）作为腰部运动电机。42BYGP48带有减速机的步进电机作为主动臂运动电机（ 额定电流2A，保持扭矩10N.m，减速比1:5.18，4线双极驱动，步进角为1.8°）。日本信浓STP-42D1075（ 额定电压0.8A，保持扭矩：280mN.m，4线双极驱动，步进角为1.8°）步进电机作为连杆运动电机。将单轴运动控制增加到三轴配合运动控制。通过程序实现机械臂运动使机械手到达指定点或往复运动从而实现步进电机的精准控制，同时可以锻炼开发底层算法。 | 无 |
| 同步带步进电机被控对象 | 10 | 套 | LGT | LGT-SYNBLT | 是 | 按行业标准提供服务 | 总体尺寸：640mm（长）×170mm（宽）×90mm（高），主体结构由航空级铝合金板材加工，并电镀表面氧化后组装而成。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，综合了皮带传动、链传动、齿轮传动各自优点的新型传动带，使输送机具有灵巧美观、安装简便、结构标准等特点。设备两端安装有规格为5M的同步轮，主动轮是由步进电机（日本信浓57步进电机，4线单极驱动，步进角为1.8°）直接驱动，通过将脉冲转化为角位移，来实现皮带的传动，并配有增量式光电旋转编码器（AB两相 5-24V）来反馈，对其位置实时补偿。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在同步带上装有指针，当指针通过U槽T型光电传感器（型号为EE-SX672P，PNP输出）时，实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。 | 无 |
| 全国大学生自动化大赛设备 | 1 | 套 | LGT | KINETIX | 是 | 按行业标准提供服务 | 控制器是Integrated Architecture系统的组成部分，包括集成安全，并可以与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息容量。必须带有伺服控制功能和冗余功能，可以通过EtherNet/IP直接控制伺服驱动器，可控制远程分布式 I/O，可以在同一网络上提供数据控制与数据采集的无缝桥接。支持基于 EtherNet/IP?协议的集成控制；提供设备级环网 (DLR) 网络拓扑结构支持，帮助提高网络弹性；内置能量存储，无需使用锂电池。需要提供开放式插座功能，支持 Modbus TCP 以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备。需要提供针对 On-Machine?（机旁控制）应用项目的标准、安全和运动控制。供基于 EtherNet/IP 的集成运动控制，可以同时带4轴。通过直接将硬件放置在机器中，最大程度精简控制柜中的硬件。IP67 级冲洗保护，有助于抵御灰尘和水。提供达到 SIL 3、PLe、CAT 4 等级的 On-Machine（机旁控制）版本的集成安全控制。可以与所有 Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。通过双以太网端口和集成式以太网，从而可简化控制系统中各组件的集成。具有弹性机制，可应对单个网络连接丢失的情况。允许逐一更换设备，无需停止工作。伺服驱动器支持单相和三相电，电压输入范围190 - 528 VAC。需要提供共享交流/直流母线连接端以配置多轴应用项目；包括双端口以太网；可以通过单条电缆提供数字反馈；需要提供允许高达 80-1 惯量不匹配的干扰观察器；可在一个驱动平台上运行伺服和感应电机；安全扭矩中断通过 ISO 13849-1 PLd/SIL 2认证；可以通过 EtherNet/IP 连接执行SIL3 Ple 安全转矩中断安全功能；可以通过代码重用校验安全系统；可以在 Studio 5000? Logix 设计器中完成项目集成，以便进行运动控制并实现安全性。伺服电机需要支持基于 EtherNet/IP? 的集成运动控制；电压240V AC, 100mm螺栓，6000 RPM；可以通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息；可以经过优化可以匹配变频器额定值，以便确定系统规格；SpeedTec Right Angle DIN Connector，可以只使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源；需要基于具有高动态性能的永磁技术开发；可以只使用一条电缆可提供反馈、电机制动和电机电源，缩短安装与调试时间，简化接线。被控对象Demo箱尺寸长/宽/高600mm/380mm/310mm。电源:AC220V±10％（带保护地三芯插座）。为多功能铝合金拉杆仪器箱，含3对射激光光电传感器M12/0~20/PNP，橡胶同步带3M/765-25，同步轮3M/24-25，同步轴套ZE/5-6001，STOP急停按钮LA38-11ZS-30M，开关保险电源，中间继电器和亚克力安全防护罩。包含热磁型断路器，设备级应用保护装置，额定电压230VAC，额定电流10A，分段能力6KA，符合标准：EN60898-1和GB10963，认证包括CE认证/CCC认证/VDE认证/RoHS认证。包含工业触摸屏和模拟量PLC。提供实验指导书和视频培训教程。 | 无 |
| AB工控机及控制系统 | 5 | 套 | LGT | 6177R-MMS12DLG | 是 | 按行业标准提供服务 | 需要安装的工业级授权软件包括01. Studio5000 02.FactoryTalk Gateway 03.FactoryTalk View ME Station 04.FactoryTalk ViewPoint 05.FactoryTalk ViewPoint ME 06.RAD System 07.RSLadder 5 English 08.RSLadder 500 English 09.FactoryTalk View Site Edition Client 10.RSLogix 5 English 11.Ultraware 12.Safety Automation Builder 13.RSLogix 5000 Tools 14.RSLogix Emulate 5 15.RSLogix Emulate 500 16.RSView32 Messenger 17.RSView32 RecipePro 18. RSView32 Resources 19. RSView32 SPC 20. RSView32 Tools 21.CCW 22.SoftLogix5800 23.IAB。能够模拟四个行业自动化工业生产过程，每种模拟被控对象组态界面具备专用接口，与罗克韦尔各种PLC无缝连接和通讯，实现远程监控。提供实验指导书和视频培训教程。 | 无 |
| 滚珠丝杠滑台被控对象 | 5 | 套 | LGT | LGT-ABLALS | 是 | 按行业标准提供服务 | 1.滑块有效行程不少于500mm（丝杠长度不少于550mm），从零点运动到终点丝杠旋转大于125圈；2.AB两相增量型光电旋转编码器，不小于400脉冲，不小于24V NPN集电极开路输出；3.滑块位置指向刻度尺零点及终点时，有零点光电开关及终点光电开关传感器信号指示滑块位置；4.有1-2个行程开关可在行程范围内滑动，用于指定特殊位置；5.丝杠滑台侧面贴有刻度尺，用于指示滑块位置；6.两端设有限位开关，超出行程时进行保护；7.采用三相220V/380V交流调速电动机。 | 无 |
| 罗克韦尔专用综合工控柜 | 1 | 套 | LGT | LGT-RADEMO | 是 | 按行业标准提供服务 | 1）内置模拟量PLC控制器，满足灵活通信和I/O功能的独立设备控制和远程自动化应用项目；2）提供嵌入式 0...10V的模拟量输入和模拟量输出；3）通过串口（用于 RS-232 和 RS-485 通讯）和以太网端口提供嵌入式通讯；4）可以通过 EtherNet/IP? 进行通信；5）可以提供用于程序传输、数据记录和配方管理的嵌入式 microSDTM 插槽；6）支持≥10k 热敏电阻温度输入；7）支持通过 USB 进行程序下载；8）可智能调节无线信号强度，提供云服务，云注册，远程管控路由，WISP，无线桥接，中继等无线组网应用。9）.符合标准：EN60898-1和GB10963，认证包括CE认证/CCC认证/VDE认证/RoHS认证，可快速分断时间、有出色的抗冲击性和抗振性、适用于极端条件。10）柜体应采用工业级冷轧钢板，厚度不低于1.5mm，佩戴工控柜专用锁和脚轮。11）800mm(长)× 450mm（宽） × 1800mm(高)，含思科交换机，含继电器、空开、端子台、蜂鸣器、与PLC数字量输入点连接的9组按钮、与PLC数字量输出点连接的11组指示灯。报警灯、电压表、电流表，内置热磁型断路器，设备级应用保护装置，额定电压230VAC，额定电流10A，分段能力6KA，符合标准：EN60898-1和GB10963，认证包括CE认证/CCC认证/VDE认证/RoHS认证，主要特征包括快速分断时间、出色的抗冲击性和抗振性、适用于极端条件。提供实验指导书和视频培训教程。 | 无 |
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