基于无人机路径规划的飞控系统算法及序列图像转点云关键技术研究单一来源采购公示

项目编号：GZDLZB2018-139

一、采购人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

二、采购项目名称：基于无人机路径规划的飞控系统算法及序列图像转点云关键技术研究

三、采购需求：

3.1 无人机飞行路径规划技术研究

（1）系统能实现无人机输电线路作业飞行时的最优飞行路径自动规划；

（2）系统所规划的飞行路径数据的数据格式能符合主流无人机飞控系统的数据接口规范；

（3）系统所规划的飞行路径数据包括航线、航高、飞行速度、云台角度等；

（4）系统所规划的飞行路径绝对精度误差≤0.5m；

（5）系统所规划的飞行路径数据能准确、正确的导入到本次采购计划中的“基于安卓系统的无人机飞控软件”进行使用；

（6）需提供无人机飞行路径规划算法说明文档；

（7）可以供C++程序调用的开发接口库一套及调用说明文档。

3.2 序列图像转点云算法及技术研究

（1）基于图像生成的点云数据可实现点云数据的地物分类；

（2）利用图像转点云技术获取到的点云数据整体平均点密度大于40 per/㎡；

（3）基于图像转点云技术获取的点云数据相对精度中误差≤0.5m；

（4）提交的点云数据成果需要为通用的点云格式，如las、laz、obj、ply等格式；

（5）需提供图像转点云算法说明文档及开发接口库一套；

（6）系统能根据图像生成DSM和DOM数据；

（7）系统能生成精度分析报告，对图像转点云的质量进行质量评估；

（8）系统能生成带纹理信息的三维模型；

（9）系统能根据图像生成瓦片数据并能进行浏览；

3.3 基于安卓系统的无人机飞控算法及技术研究

（1）系统能实现基于机器学习的自动巡视、杆塔坐标修正、杆塔一键导航；

（2）系统能实现自动控制无人机进行树障图像数据采集；

（3）系统可设置视频拍摄或定时拍照、直线返航或原路返航、是否固定航高及航高、设置云台角度、飞行速度、航向重叠度；

（4）系统可实现基于正摄影像的快速测绘，可设置飞行参数，也可进行航线规划；

（5）系统能实现自动、手动、多点规划的全景采集；

（6）系统能实现巡视任务登记、飞行历史记录；

（7）系统具备离线地图加载、巡视轨迹记录、距离面积量测、杆塔位置导航等地图应用；

（8）本飞控软件中设置的各项飞行数据能准确、正确的导入到本次采购计划中的“无人机飞行路径规划系统”进行使用；

3.4 知识产权内容

中文核心期刊论文1篇，发明专利1篇，成果由我方独享。

四、采用单一来源采购的原因及相关说明：只能从唯一供应商处采购：地理信息中心先后参加了多次大型的技术交流会，并调研了各地的高校和厂商，只有华北电力大学在技术储备、团队建设上满足本项目要求。激光雷达电力无人机路径规划、图像转点云技术、无人机飞控关键算法等成果上属国内领先，不仅符合目前项目需要，也对提升地信中心的技术积累有帮助。华北电力大学建立有单独的输电线路仿真实验室，可以提供机载激光雷达前端软件测试环境。且华北电力大学具有与本项目研究领域相关的专利16项，相关研究论文36篇，行业标准6项，科技成果丰硕。故此采用单一来源采购。

五、拟定的唯一供应商：华北电力大学

联系人：吴华 联系电话：136*****566

公司地址：北京市昌平区北农路2号主楼E座E810

六、公示期：2018年11月26日至2018年11月30日，五个工作日内。

七、公示期内，对上述事项有异议的，请在公示期内以书面形式（须载明异议人基本情况，异议内容及辅助材料并加盖单位公章）送达采购人，逾期送达或不按要求送达的不予受理。

八、联系人：

采购人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

地址：贵阳市南明区遵义路133号

联系人：杨惜惜

电话： ****-********

2018年11月26日